(1)螺旋擠壓式成型機
螺旋擠壓式成型機開發應用最早。螺旋擠壓成型機主要由擠出螺旋、擠出套筒、加熱圈等組成。被粉碎的生物質原料在擠出螺旋的作用下被推入擠出套筒，在擠出套筒周圍加熱圈的作用下，生物質原料在擠出套筒內被加熱到木質素軟化狀態并隨生物質原料不斷進入擠出套筒，由于受擠壓及膠粘的共同作用使生物質成型。成型后的棒狀燃料被源源不斷地送出，燃料棒的長度可根據需要截斷。
(2)活塞沖壓式成型機
活塞沖壓式成型機的產品是壓塊燃料或者棒狀燃料，成型是靠活塞的往復運動實現的。成型機主要由活塞、加熱圈和成型喉管組成。按驅動動力可以分為兩類：一類是機械驅動活塞式成型機；另一類是液壓驅動活塞式成型機。活塞由液壓或機械驅動作往復運動，已粉碎的生物質原料在活塞的推動和加熱圈的作用下，其木質素被軟化而產生膠粘作用，在喉管處被擠壓成型。這類成型機通常不用電加熱，成型物密度稍低，容易松散。與螺旋擠壓式成型機相比，這類成型機明顯改善了成型部件磨損嚴重的問題，但由于存在較大的振動負荷，所以機器運行穩定性差，噪音較大，潤滑油污染也較嚴重。
(3)壓輥式顆粒成型機
壓輥式顆粒成型機主要用于生產顆粒狀成型燃料。該機型主要用于大型木材加工廠木屑加工或造紙廠秸稈碎屑的加工，富通新能源生產銷售的秸稈顆粒機、木屑顆粒機就是環模壓輥式的顆粒機，如下圖所示：
根據壓模形狀的不同，此類成型機可分為平模成型機和環模成型機。根據運動特性又可分為動模式和動輥式；根據其環模和壓輥、平模和壓輥的組合形式又可分為：三輥、二輥，大、小壓輥和雙環模式環模成型機，平模直輥和錐輥式成型機。大、小壓輥式環模顆粒壓制機在國際上使用很普及，歐洲Walter公司已形成系列產品投入市場。此類環模壓輥組合方式實現了集大、小壓輥成型效果的優勢，根據不同物料的特性。調整大、小壓輥在環模中的相對位置，形成不同的擠壓成形中心，使成型腔內的物料達到均衡，尤其對于難以成型的物料更為有效。
雙環模顆粒壓制機是伴隨著成型機生產技術的發展而開發的又一種新型顆粒壓制機。其基本結構有2種形式：一類是前后環模組合型，另一類是內外環模組合型。基本工作原理類似于二次成型工藝，第一級環模、壓輥組合粗成型，采用大孔徑、薄型環模，顆粒成形質量較差，主要起到調質和預壓縮的作用。第二級環模、壓輥組合，根據加工產品的要求配置環模的孔徑和厚度。
環模成型機的優點及其發展前瞻如下：
(1)對生物質原料的要求較低。環模成型機在工作過程中環模和壓輥之間存在相對滑動，起到碾磨物料的作用，可以允許物料有較大的初始粒徑；對物料的含水率要求較低，含水率在15%-25%的物料都能夠很好地擠壓成型：
(2)生產效率比較高，通常的生物質原料制各的顆粒燃料的密度可以達到0.8～1.5g/cm3，因此產量比較高；
(3)成型密度可調。通過調節環模與壓輥之間的距離，增大或減小壓輥的壓力，可以選擇所需的顆粒燃料的密度；
(4)產品應用范圍較為廣泛。環模成型機生產的顆粒燃料既可以用于各種燃燒爐，也可以代替煤、石油用于供暖和發電；
(5)發展歷史悠久，技術相對成熟，自動化程度較高，還可以在飼料產業得到運用。
環模成型機的上述優點使得其適于規模化和產業化發展，是今后生物質顆粒燃料產業的主流設備。
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