一、按故障發生狀態，可分為：
(1)漸發性故障。是由于設備初始參數逐漸劣化而產生的，大部分機器的故障都屬于這類故障。這類故障與材料的磨損、腐蝕、疲勞及蠕變等過程有密切的關系。(2)突發性故障。是各種不利因素以及偶然的外界影響共同作用而產生的，這種作用超出了設備所能承受的限度。例如：因制粒機壓制室進入鐵物或出現超負荷而引起安全銷折斷；因錘磨機錘片斷裂而擊穿篩板。此類故障往往是突然發生的，事先無任何征兆。
突發性故障多發生在設備初期使用階段，往往是由于設計、制造、裝配以及材質等缺陷，或者操作失誤、違章作業而造成的。
二、按故障性質劃分，可分為：
(1)間斷性故障。設備在短期內喪失其某些功能，稍加修理調試就能恢復，不需要更換零部件。
(2)永久性故障。設備某些零部件已損壞，需要更換或修理才能恢復使用。
三、按故障的發生、發展規律劃分，可分為；
(1)隨機故障。故障發生的時間是隨機的。
(2)有規則故障。故障的發生有一定規律。三.按故障的危險性劃分，可分為：
四、(1)危險性故障。例如安全保護系統在需要動作時因故障失去保護作用，造成人身傷害和機床故障；制動系統失靈造成的故障等。
(2)安全性故障。例如安全保護系統在不需要動作時發生動作；機床不能啟動的故障。
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