中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)是大型可伸縮帶式輸送機(jī)最有效的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。它主要是把輸送機(jī)的一部分功率分散到帶式輸送機(jī)的各個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，從而降低輸送帶運(yùn)行的最大張力，降低輸送帶強(qiáng)度，減少元部件的單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率，節(jié)省成本，提高輸送機(jī)的輸送能力。中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)應(yīng)用最為廣泛的是直線摩擦驅(qū)動(dòng)和滾筒卸載式驅(qū)動(dòng)。
1.1直線摩擦驅(qū)動(dòng)
直線摩擦中間驅(qū)動(dòng)的原理是承載輸送帶壓在驅(qū)動(dòng)輸送帶上，利用兩者間產(chǎn)生的相對(duì)摩擦力，將驅(qū)動(dòng)帶上的動(dòng)力傳遞給承載輸送帶，從而使承載輸送帶運(yùn)行輸送物料。直線摩擦驅(qū)動(dòng)是撓性驅(qū)動(dòng)體（驅(qū)動(dòng)輸送帶）對(duì)撓性牽引體（承載輸送帶）的驅(qū)動(dòng)，其特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)體也產(chǎn)生拉伸應(yīng)變。若將輸送帶視為均勻的連續(xù)體，其彈性系數(shù)不隨應(yīng)力或應(yīng)變的變化而變化，且忽略承載輸送帶與驅(qū)動(dòng)輸送帶間的接觸壓力的差異。影響直線摩擦驅(qū)動(dòng)牽引力輸出的主要因素：(1)承載輸送帶與驅(qū)動(dòng)輸送帶間的接觸壓力；(2)直線摩擦驅(qū)動(dòng)段的長(zhǎng)度；(3)承載輸送帶與驅(qū)動(dòng)輸送帶間的摩擦系數(shù)。
由于承載輸送帶與驅(qū)動(dòng)輸送帶間的摩擦力將中間驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳遞給承載輸送帶，承載輸送帶的張力在與驅(qū)動(dòng)輸送帶作用段內(nèi)將會(huì)有一線性降低的過(guò)程，這一張力降低值即為中間驅(qū)動(dòng)裝置輸出的牽引力。張力變化如圖l(a)所示。
直線摩擦驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)：
(1)可降低承載輸送帶最大張力，單元驅(qū)動(dòng)元部件可小型化，降低投資成本；
(2)中間驅(qū)動(dòng)段結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，裝卸不便，更適用于固定式帶式輸送機(jī)；
(3)可根據(jù)需要在承載輸送帶下安裝多臺(tái)中間摩擦驅(qū)動(dòng)。
由于驅(qū)動(dòng)輸送帶放在承載輸送帶的下部，當(dāng)兩輸送帶間接觸壓力不均勻時(shí)輸出牽引力不穩(wěn)定。特別是當(dāng)直線摩擦驅(qū)動(dòng)段上方無(wú)物料，而其他地方裝滿物料時(shí)，由于兩輸送帶間的摩擦力最小，易引起驅(qū)動(dòng)輸送帶與承載輸送帶間打滑，增加頭部驅(qū)動(dòng)負(fù)擔(dān)，引起電機(jī)過(guò)載。
1.2滾筒卸載式中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)
如圖l(b)所示，滾筒卸載式中間驅(qū)動(dòng)主要通過(guò)驅(qū)動(dòng)滾筒完成對(duì)輸送帶的驅(qū)動(dòng)，視輸送帶為彈性體，忽略輸送帶的厚度與滾筒相接觸部分輸送帶的質(zhì)量以及彎曲應(yīng)力。由歐拉公式可知，影響牽引力的主要因素：(1)輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒分離點(diǎn)處的張力；(2)輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的圍包角；(3)驅(qū)動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。
驅(qū)動(dòng)滾筒的趨入段與奔離段的輸送帶張力落差即為驅(qū)動(dòng)滾筒輸出的牽引力。卸載式驅(qū)動(dòng)的輸送帶張力變化由圖l(b)中可看出。其特點(diǎn)：
(1)可降低承載帶張力，元部件可小型化，便于加工維護(hù)，降低生產(chǎn)成本；
(2)單元驅(qū)動(dòng)功率小；
(3)多機(jī)起動(dòng)時(shí)同步性較敏感；
(4)體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，特別適應(yīng)輸送機(jī)運(yùn)距的變化，適用于可伸縮帶式輸送機(jī)；
(5)卸載式驅(qū)動(dòng)裝置越多，輸送帶的最大張力降低越多。
由以上2種驅(qū)動(dòng)方式比較可以看出，卸載式驅(qū)動(dòng)更適用于可伸縮帶式輸送機(jī)。
2、可伸縮帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)
由于帶式輸送機(jī)功率分散到各個(gè)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)，對(duì)起動(dòng)要求很高，如果各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)不按張力傳遞規(guī)律起動(dòng)，會(huì)引起輸送機(jī)打滑或起動(dòng)不起來(lái)，功率不平衡引起燒電機(jī)，因此，在合理分配各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率外，還應(yīng)考慮輸送帶重載時(shí)的起動(dòng)加速度，以及停車(chē)、運(yùn)行時(shí)的輸送帶張力瞬間值降低到最小，實(shí)現(xiàn)各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元功率平衡，實(shí)現(xiàn)各個(gè)電機(jī)的空載分時(shí)起動(dòng)。因此，大型可伸縮帶式輸送機(jī)必須實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)。所謂帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)是在設(shè)定的起動(dòng)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)控制輸送帶起動(dòng)加速度值，來(lái)確保輸送機(jī)按所要求的速度曲線（見(jiàn)圖2）平穩(wěn)起動(dòng)，并達(dá)到額定運(yùn)行速度，同時(shí)使電機(jī)的起動(dòng)電流與輸送帶的起動(dòng)動(dòng)張力控制在允許范圍內(nèi)。
對(duì)于大型帶式輸送機(jī)．如果不使用軟起動(dòng)，而直接起動(dòng)，將會(huì)給輸送機(jī)造成：(1)輸送帶打滑，不能起動(dòng)，更不能滿載起動(dòng)；(2)加大輸送帶起動(dòng)時(shí)的動(dòng)張力，造成對(duì)元部件的瞬時(shí)沖擊；(3)加大電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。
帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)是可伸縮帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。而軟起動(dòng)技術(shù)較普遍使用的有3種：
(1)差動(dòng)式輪系液黏調(diào)速裝置(CST)；
(2)變頻調(diào)速裝置；
液力調(diào)速裝置。
2.1差動(dòng)輪系液黏調(diào)速裝置
差動(dòng)輪系液黏調(diào)速裝置主要由行星齒輪減速器與可控液黏離合器組成。其工作原理：通過(guò)調(diào)節(jié)離合器中的油壓、利用摩擦片間所形成的油膜的動(dòng)力黏性來(lái)傳遞動(dòng)力，并控制減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，達(dá)到輸送機(jī)的軟起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)行星減速器的輸入軸、中間齒輪，傳遞給太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪使3個(gè)行星輪旋轉(zhuǎn)，與離合器中的動(dòng)摩擦片相連接的內(nèi)齒圈是浮動(dòng)的，可作自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)離合器中無(wú)油壓時(shí)，行星輪使自由浮動(dòng)的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行星架不轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器輸出軸就靜止不轉(zhuǎn)。當(dāng)對(duì)離合器逐漸施加油壓時(shí)，兩摩擦片間油膜所產(chǎn)生的黏性剪切力矩，使內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速逐漸下降，直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)行星輪托架就逐漸加大轉(zhuǎn)速，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。通過(guò)控制離合器中的油壓力與油壓施加時(shí)間，就可使輸送機(jī)按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)起動(dòng)。該裝置的優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)調(diào)速精度高，可以變速運(yùn)行。缺點(diǎn)是產(chǎn)品依賴(lài)進(jìn)口，價(jià)格昂貴，使用維護(hù)要求高，對(duì)油的黏度與清潔度要求也高；使用過(guò)程中的備品備件必須進(jìn)口，事故處理也依賴(lài)外國(guó)公司。
2.2變頻調(diào)速裝置
變頻調(diào)速裝置主要由功率器件-IGBT絕緣柵極可控晶體管、可控器與電抗器組成。其工作原理：通過(guò)控制器來(lái)調(diào)節(jié)功率器中的絕緣柵極，使進(jìn)入功率器件的交流電源的頻率發(fā)生變化。
電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與交流電源頻率成正比關(guān)系。當(dāng)交流電源的頻率由小到大變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之由小到大變化。只要控制頻率變化范圍以及頻率變化時(shí)間，就可使輸送機(jī)按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)起動(dòng)，達(dá)到輸送機(jī)的軟起動(dòng)。該裝置優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)調(diào)速精度高，可以變速運(yùn)行，調(diào)速范圍大。缺點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)不能空載起動(dòng)；防爆產(chǎn)品依賴(lài)進(jìn)口、價(jià)格昂貴；控制復(fù)雜、使用維護(hù)要求高，對(duì)環(huán)境溫度與清潔度要求高；使用過(guò)程中的備品備件必須進(jìn)口，事故處理也依賴(lài)外國(guó)公司。雖然電抗器可以減少對(duì)外界電源的污染，但頻率改變，還是對(duì)電源有一定程度的污染。如果是在井下使用，功率器件的發(fā)熱問(wèn)題也是必須解決的一個(gè)技術(shù)難關(guān)。
2.3液力調(diào)速裝置
液力調(diào)速裝置主要由液力耦合器、電動(dòng)執(zhí)行器、稀油潤(rùn)滑裝置與油箱等組成。其工作原理：利用傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)傳遞動(dòng)力，通過(guò)調(diào)節(jié)耦合器工作腔內(nèi)充液量的多少，來(lái)控制耦合器輸出軸的轉(zhuǎn)速，達(dá)到輸送機(jī)的軟起動(dòng)。先由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)耦合器的泵輪空運(yùn)轉(zhuǎn)，然后向耦合器工作腔中注入傳動(dòng)介質(zhì)液。當(dāng)導(dǎo)流管處于最里邊位置時(shí)，進(jìn)入工作腔中的傳動(dòng)介質(zhì)液全部由導(dǎo)流管流回油箱，此時(shí)渦輪與輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)導(dǎo)流管緩慢向外移動(dòng)時(shí)，進(jìn)入導(dǎo)流管流回油箱的傳動(dòng)介質(zhì)液逐漸減少，而進(jìn)入工作腔中的傳動(dòng)介質(zhì)液逐漸增多。在高速旋轉(zhuǎn)的泵輪葉片帶動(dòng)下，傳動(dòng)介質(zhì)液形成高壓高速液流，沖向渦輪葉片，使渦輪與輸出軸逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。隨著工作腔內(nèi)傳動(dòng)介質(zhì)液的不斷增多，渦輪與輸出軸的轉(zhuǎn)速也就逐漸增加，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。只要控制導(dǎo)流管向外移動(dòng)速度，就可使輸送機(jī)按照設(shè)定速度曲線平穩(wěn)起動(dòng)。該裝置優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)調(diào)速精度較高，也可變速運(yùn)行，運(yùn)行可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作維護(hù)方便，價(jià)格低廉，國(guó)內(nèi)有成熟產(chǎn)品可供貨。缺點(diǎn)是調(diào)速范圍小，在調(diào)速運(yùn)行時(shí)的效率低。
通過(guò)上述對(duì)3種軟起動(dòng)裝置的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析比較可以看出，液力調(diào)速裝置運(yùn)行可靠，操作維護(hù)簡(jiǎn)便，價(jià)格低廉，又能全部滿足帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)要求，產(chǎn)品國(guó)內(nèi)可以解決。因而選擇液力調(diào)速裝置作為帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)裝置不僅是技術(shù)可行的，而且也是經(jīng)濟(jì)合理的。
煤科院上海分院研制成功的液力調(diào)速裝置榮獲煤炭部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、國(guó)家“七五”重大科研成果獎(jiǎng)。目前國(guó)內(nèi)煤炭用帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置絕大多數(shù)為液力調(diào)速裝置，僅上海分院制造的液力調(diào)速裝置就有100多套。差動(dòng)輪系液黏調(diào)速裝置引進(jìn)以后，真正在國(guó)內(nèi)煤礦帶式輸送機(jī)上實(shí)際使用的僅為幾套。變頻調(diào)速裝置在國(guó)內(nèi)煤礦帶式輸送機(jī)上使用，僅1套是引進(jìn)的，而且是非防爆的，后因控制復(fù)雜、工人不易掌握等原因，對(duì)控制部分進(jìn)行了改造。這2種軟起動(dòng)裝置在國(guó)內(nèi)不能普遍使用，主要原因是價(jià)格太貴，操作維護(hù)復(fù)雜，工人不易掌握，備品備件依賴(lài)進(jìn)口。
3、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制
以往帶式輸送機(jī)多以接觸器，繼電器為主要電氣控制手段，體積大、維修困難，且控制容量有限，采用以美國(guó)GE90 - 30系列可編程序控制器為核心的電氣控制系統(tǒng)一可編程序控制器控制系統(tǒng)的控制裝置，控制、保護(hù)功能齊全，具有慢速起動(dòng)功能，易于擴(kuò)充，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便，可靠性高。該系統(tǒng)具有以下功能：
(1)連續(xù)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速或輸送帶線速度，各電機(jī)順序分別空載起動(dòng)，對(duì)電網(wǎng)的沖擊較�。�
(2)具有超速及打滑保護(hù)功能。
利用可編程序控制器的高速計(jì)數(shù)器模塊，可以任意預(yù)置超速上限值及打滑的下限值，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過(guò)或低于預(yù)置時(shí)，可編程序控制器內(nèi)部繼電器即動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)超速或打滑保護(hù)；
(3)本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)慢速起動(dòng)（起動(dòng)時(shí)間可調(diào)）以及各電機(jī)功率自動(dòng)平衡，精度達(dá)到95%以上；
(4)可編程序控制器容易掌握，操作簡(jiǎn)便，具有很強(qiáng)的抗干擾和驅(qū)動(dòng)能力，工作可靠，維修方便。
該系統(tǒng)保護(hù)齊全，設(shè)有沿線停車(chē)、跑偏、煙霧、打滑、軸溫、油溫、煤位、機(jī)械閘限位、超溫自動(dòng)灑水等保護(hù)。
目前國(guó)內(nèi)外對(duì)撕帶、斷帶保護(hù)裝置的研究進(jìn)展不大，抗撕裂輸送帶由于價(jià)格昂貴，目前還不被大多數(shù)用戶(hù)所接收。本系統(tǒng)對(duì)輸送帶的斷帶保護(hù)進(jìn)行了一定的研究，在滿足可靠性、經(jīng)濟(jì)性的前提下，在輸送帶發(fā)生斷帶現(xiàn)象時(shí)能及時(shí)停下主電機(jī)，避免事態(tài)的進(jìn)一步擴(kuò)大，這是目前最有效的解決辦法。
4、結(jié)語(yǔ)
(1)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量可伸縮帶式輸送機(jī)中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)的最佳選擇是用卸載式驅(qū)動(dòng)技術(shù)和調(diào)速型液力耦合器軟起動(dòng)技術(shù)；
(2)中間驅(qū)動(dòng)技術(shù)可降低輸送帶張力，減少單元元部件功率，有利于通用化，便于維護(hù)；
(3)調(diào)速型液力耦合器是最經(jīng)濟(jì)實(shí)用軟起動(dòng)技術(shù)。
相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機(jī)
2、斗式提升機(jī)
3、刮板輸送機(jī)
