0、概述
810水平
皮帶輸送機是長度超過3 km的大功率高強度鋼芯皮帶，運行過程中的慢速起動、功率平衡和實現皮帶機的集中控制就越發顯得重要。為減少起動時間對電網造成的沖擊和對設備的損傷，選用先進的CST可控啟動傳輸裝置和液壓自動拉緊裝置，通過皮帶機集中控制系統，實現對整個系統的設備運行控制及相互閉鎖。
1、皮帶輸送機主要參數
2、皮帶機集中控制系統組成及基本功能
2.1組成
該電控制裝置由主控制箱、操作臺、二個中繼分站、機尾分站及皮帶沿線保護傳感器組成。控制箱選用三菱公司的Q系列PLC作為中央處理器，完成和CST上的控制器(PLC)數據交換、進行設備控制（如高爆開關、閘）、數據采集（皮帶保護沿線傳感器）和中繼分站與機尾分站進行通訊。位于皮帶機頭的控制箱和中繼分站組成的數據通訊網絡，采用cc -Link協議，最大距離也可達1.5 km。經過中間分站的平臺轉接，機尾分站所采集的數據信號可以直接傳到機頭控制箱。操作臺上設置了工作方式轉換開關、顯示屏(GOT)、內置電機電壓、電流表、輸送帶速度表、設備運行的組態狀態顯示和輸送機各保護動作等指示。機中、機尾中繼分站控制箱內分別設置了通訊模塊、中繼模塊(RPT)、輸入輸出模塊(遠程I/O)，它和機頭控制箱組成一套完整獨立的cc -Link設備網；中繼分站采集附近傳感器信號；機尾分站同樣采集分站附近傳感器送出的信號和控制機尾的設備（若給煤機）以及把采集信號通過中繼分站傳到機頭控制箱，從而實現有關設備的運行控制及互相閉鎖。
2.2基本功能
該電控系統具有就地、自動、檢修、手動和慢動五種工作方式。
(1)就地方式。在就地工作方式下，通過操作臺上起動按鈕，系統自動完成和CST的數據交換及機尾分站通訊，實現輸送機慢速軟起動和功率平衡，輸送機和機尾給煤機之間遵循閉鎖關系，沿線皮帶保護均投入使用，在操作臺上清晰地指示設備的起停狀態。
(2)自動方式。當工作方式選擇開關設定為自動時，整個系統的控制權交給了前級皮帶或地面監控系統，由它發出指令完成對皮帶機的起停，系統自動完成和CST數據交換及與機尾分站通訊，自動完成輸送機和給煤機閉鎖，輸送機沿線所有保護均投入，在操作臺上清晰地指示設備的起停狀態。
（檢修方式。檢修方式近似于就地方式。當輸送機發生非主要保護動作時，先將其旁路邊開車邊檢修，最大限度滿足生產。
(4)手動。當控制核心發生故障時，可以在操作臺上手動控制所有設備的開停，此時只保留沿線停車保護．手動方式主要是調試用。
(5)慢動方式。慢動方式近似予就地工作方式，皮帶以1.2 m/s速度運行；機尾給煤機不能運行，作為維修設備時用。
2.3張緊裝置分站
該輸送機張緊采用絞車和張緊油缸并用方式，絞車用來粗調，油缸做為細調，系統采集張緊傳感器及行程信號，在停機、運行或膠帶出現打滑時，自動張緊裝置工作，加大必要的張緊力。張緊裝置的動作由張緊力控制，起動前采集由張力傳感器發送的信號。當滿足張力要求時開車，張緊車的運行范圍由行程開關限定，當然也可以通過操作臺按鈕進行手動張緊。
2.4保護系統
(1)跑偏、拉線保護，在機頭、機尾及中間段設置若干對跑偏開關、拉線開磁每隔100m設置l臺。沿線由電纜串聯，在主控臺上進行對位顯示，便于迅速處理故障。
(2)信號系統：膠帶沿線根據需要設置信號裝置，即可以做為起動預告故障報警。
(3)電話系統（由用戶自動根據需要配置）：在機頭、張緊處、機尾等處單獨設一路電話系統，并直接與地面調度聯系。
(4)縱撕保護：在給料點處膠帶機下方設置縱撕保護，縱撕保護為泄漏式的，當膠帶撕裂有物料落下時即動作。
(5)煙霧保護：在機頭集中驅動和中間驅動下，風向處設置煙霧傳感器。
(6)堆煤保護：在機頭卸載處設置堆煤傳感器或超聲波料位計，監測煤倉煤位，并實施堆煤保護。
(7)超溫灑水、防塵灑水：在機頭驅動部鋪設灑水管，配置傳感器，與溫度保護配合，以完成超溫灑水或防塵灑水。
(8)打滑保護。在膠帶機上設置測速傳感器，連續監測膠帶速度，并提供打滑保護信號。
綜上所述，810水平皮帶機系統由于采用了超前的設計理念，并選用了先進的技術及設備為整個系統的安全可靠運行奠定了基礎。
2.5可控起動傳輸裝置(CST)
可控起動傳輸裝置(CST)可以用來對起動階段的加速度進行控制，使皮帶的動態張力減至最小。在皮帶空載或滿載起動時，通過控制加速度斜率可以得到滿意的結果，使峰值動態張力減到最小。在大型皮帶運輸機的應用中，加速度斜率中如果加入一緩沖段，還能進一步改善起動瞬態峰值張力。在緩沖段內，可以使原來松馳的皮帶拉緊，在加速度增大、力矩加大之前，皮帶運輸機的所有元件在低力矩及低速度下進入運行狀態，這樣就可以消除皮帶上過大的張力。
(1)能精確控制起動時間和拋物線加速起動曲線，起動時間從30~200 s或更長。
(2)電機空載起動，在電機達到額定轉數后，控制系統逐漸增加離合器的液壓系統的壓力，按特定的起動曲線平穩地起動輸送機，并對輸送帶以勻速進行預先張緊，提高了輸送帶和電動機的使用壽命。避免了在起動時產生的沖擊。起動系數僅為1.05。
(3)多機傳動的功率平衡系數可達到0.98，提高了CST的傳動效率，與其它驅動方式相比，至少提高效率l3%，節省了裝機功率。
(4)在空載的情況下，可實現慢速驗帶功能。可調慢行速度為設計速度的15%．20qo，驅動可由l臺CST完成。
(5)現場可調每臺CST最大功率（力矩）限制值，具有功率及負載過載保護能力，以保護輸送機部件（輸送帶、滾筒、托輥、軸承等）及驅動器部件（齒輪、軸承等）由于過載產生損害。
(6)在運行中如需暫時停機，可以停止輸送帶運行，而不停電機，減少電動機的起動次數。
(7)可用性系數達99%以上，無故障工作時間長，具有非常高的可靠性，減少了生產的維護成本。
(8)與采用偶合器相比，采用CST后輸送帶的基本張力可降低30%。
(9)采用CST后，輸送帶可選用較小的安全系數并可獲得較高的安全度，一般情況下，采用CST后的輸送帶的安全系數可相應降低1.9，但安全度不變。帶式輸送機輸送帶的選擇取決于以下因素：①接頭強度；②輸送帶的附加伸長和性能降低；③動態載荷。
輸送帶在進行10 000次拉伸動態循環次數后，考慮以上三個因素的影響，輸送帶的可用強度為1- 64.3% - 14.9% - 5.90/0=14.9%，其倒數即為安全系數為6.7。采用CST后，如不考慮動載荷，輸送帶的可用強度為l-64.3%-14.9%=20.8%，其倒數為安全系數，即4,8，差值為1.9。
(10)采用CST使帶式輸送機優化設計成為可能，能夠節省整個帶式輸送機的投資，節約能源，增加經濟效益。
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