三相交流異步電動機以運行可靠、控制方便和價格低廉等因素被廣泛應用于帶式輸送機。但由于電機啟動性能和調速性能差、啟動轉矩小，與帶式輸送機直接相連啟動，會增加皮帶的張力。輸送帶是具有粘彈性的彈性體，帶式輸送機系統可以認為是彈簧一質量系統。若運輸系統啟動時間過短，啟動加速度過大，膠帶產生的動張力就越大，瞬間引起的沖擊力也相當大，會加速托棍、滾筒及其它部件的損壞，縮短膠帶的使用壽命。可控啟動就是把啟動時間和啟動加速度進行控制，把加速段、減速段的膠帶張力及瞬間值減至最小，以延長帶式輸送機膠帶及其它部件的使用壽命。目前大型帶式輸送機可控啟動裝置主要有：液力調速裝置、csr裝置、液體粘性傳動裝置、變頻調速裝置、交流電機軟啟動裝置等幾種。本文對cst調速裝置的調整原理及其技術性能作一闡述。
1、結構及調速原理
1.1結構
    該系統是由美國道奇公司研制開發的一種專為大型帶式輸送機配套的帶有電液反饋控制及齒輪減速器、在低速軸端裝有線性、濕式離合器的新型機電一體化軟啟動系統。該裝置通過比例閥及控制系統，實現軟啟動與功率平衡，是集減速、離合、調速于一體的傳動裝置。主要由機械傳動系統、電氣控制系統、風冷熱交換器、油泵系統及冷卻控制系統等五部分組成。在傳動穩定階段，CST與液力偶合器不同，CST的反應盤像液壓制動器一樣安全鎖住，不會產生滑差，沒有效率損失。CST是唯一能保證在緊急停車或突然斷電時提供可控停車的驅動系統。
1.2調整原理
    CST可控啟動傳輸系統是由濕式離合器裝置和液壓控制系統組成的一個多級齒輪減速器。它是專門以逐漸加速的加速度平滑啟動運送大慣性載荷，如煤炭或金屬礦石的長距離帶式輸送機而設計的。csr裝置的輸出軸扭矩是由液壓控制系統控制的，它隨著離合器上的液壓壓力而變化。
    一個帶式傳輸系統可由一臺電機及一臺CST裝置組成，也可以由多臺電機及多臺csr裝置組成。驅動電機空載啟動。當驅動電機達到滿轉速時，控制系統逐漸增加到每臺cslr離合器上的液壓壓力，起動帶式輸送機并逐漸加速到滿速度。使得帶式輸送機在達到滿速度之前有一個緩慢的預拉伸過程。加速階段的持續時間可在IO~ 160s之間進行調整。
    當一驅動系統中有多臺csr裝置時，控制系統可以確保每臺驅動電機分擔相同的負載，合理地分配載荷可以有效地延長整個驅動系統各部件的壽命。系統中載荷的分配是通過控制系統控制每臺csr離合器的壓力，允許一臺或幾臺csr的離合器保持少量打滑來實現的。輸送帶正常運行時，根據系統中負載的分布要求，每臺csr裝置的離合器或保持少量打滑狀態或保持最大壓力（無打滑）以輸出所要求的扭矩。但系統中任何負載的增加都將引起離合器的打滑，這種情況被稱為“軟鎖定”。當離合器被軟鎖定時，任何瞬間的過載或沖擊載荷都將引起離合器的打滑。驅動系統的所有部件，都將在沖擊或過載時受到保護。
    常用的直角方式的CST裝置有三級減速齒輪，第1級為直角螺旋斜齒輪裝置，第2級為螺旋齒輪裝置，第3級為行星齒輪裝置。當電機達到滿轉速時，太陽輪帶動3個行星輪轉動，行星輪帶動自由旋轉齒圈轉動，輸出軸固定在行星齒輪架上，此時并不轉動。當液壓系統向環形活塞加壓時，離合器的旋轉板和靜止板相互作用，使加在齒圈上的力矩逐漸增加。當齒圈的轉速以控制速率降低時，行星齒輪架由行星輪及內齒圈帶動開始轉動，輸出軸的轉速與內齒圈的轉速成反比。
    (1)冷卻系統：CST冷卻系統包括一臺冷卻油循環泵和一臺熱交換器。CST在加速和需要離合器打滑來進行負荷分配時，冷卻油通過離合器旋轉板上的特殊凹槽對離合器進行冷卻。當離合器完全鎖定后，也可不需冷卻器冷卻。對于多級驅動的系統，多數時間是需要冷卻的。
    (2) cSr系統的輸出、輸入信號：①CST冷卻油壓力傳感器或壓力開關。用于保證CST的離合器上有足夠的冷卻油流量；②CST潤滑壓力傳感器或壓力開關。用于保證csr中的軸承有足夠的潤滑壓力；③csr油溫傳感器。油溫傳感器RID用于監測CST油槽中油溫，以供熱交換器冷卻及超溫報警；④CST輸出軸速度。安裝在csr輸出軸上的速度傳器用于提供速度信號來控制輸送帶的加速度；⑤csr輸入軸速度。CST輸入軸上的速度傳感器用于提供驅動電機運行信號。同時，如果不能提供一個可靠的電機功率信號，則可來檢測電機打滑及控制負載平衡；⑥CST離合器壓力傳感器。用于檢測施加到離合器上的實際壓力，以便對輸送帶速度進行檢測和控制；⑦輸送帶打滑傳感器。安裝在輸送帶滾筒軸上的速度傳感器，用于測量輸送帶速度，通過輸送帶速度與csr的輸出軸速度比較來檢測輸送帶打滑；⑧離合器壓力控制閥。比例控制閥用于調節離合器的壓力，控制csr的輸出扭矩和輸送帶速度；⑨冷卻泵／電機運行。啟動冷卻泵及其電機的開關量信號；⑩冷卻風扇運行。在需要的時候開啟和關閉熱交換器冷卻風扇的開關量信號。
    (3)冷卻和潤滑系統減速箱下部的儲油槽中應總是裝有達到油標指示油位的美孚424潤滑油。一個串聯式（兩級）液壓泵固定安裝在CST第1級減速齒輪軸上。其外出口油經過過慮直接輸出到輸入軸及中間軸的軸承上，通過沉浸濺射來冷卻和潤滑剩下的轉動部分；液壓泵的內輸出口油用于激活液壓控制系統來操作離合器。潤滑油也起冷卻減速器和離合器的作用。一臺電機驅動的冷卻泵將油從油箱中抽出，使其中一部分油經過熱交換器冷卻后經過離合器盤的凹槽回到油箱中。此冷卻泵及其電機安裝在一個從CST齒輪箱伸出的機座上。冷卻泵的流量范圍為2646L/min。熱交換器為風冷型。當潤滑油的溫度超過88qC時，溫度傳感器的超溫信號將使csr停止運行。當離合器冷卻流量降得過低時，冷卻壓力傳感器將提供同樣的保護措施停止csr。
2、技術性能特點
    (1)主要優點：可降低輸送帶張力、電動機的功率，減少初期投資；實現功率平穩，平衡精度±2%．反應時間5～100ms；保護功能齊全；傳動系統的效率，可達99%；降低膠帶的安全系數，且安全度不變；由于離合片之間的流動為層流流動，粘制力和離合器片間的距離關系為線性關系，故可精確控制輸送機的運行狀態，可調帶速為lOqo一99%。
    (2)主要缺點：調速系統與減速器合為一體，體積大、安裝不便；控制系統復雜、維護量較大；在高速軸上配置逆止器和制動器較困難；價格昂貴，備品備件要進口。
    在使用中常有csr控制箱所有按鈕都不起作用、csr系統潤滑壓力上不來、CST復位按鈕不起作用、CST冷卻壓力上不來、csr輸出軸速度不顯示和CST高溫等故障。


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