刮板輸送機是綜采工作面的主要運輸設備，其結構特點是機身低矮，結構緊湊，強度高，具有較高的連續輸送能力，并可隨工作面的推進而向前移動，能適應采煤工作面較惡劣的工作條件。
    刮板輸送機在工作過程中要克服中部槽與刮板及煤之間很大的滑動摩擦阻力，消耗很大的功率，其負荷也極不均勻，常有沖擊載荷。特別是在設備啟動時，啟動負荷較大，啟動電流也很大，對設備的使用壽命影響較大，因此，對刮板輸送機的啟動裝置、啟動性能有較高的要求。
    隨著對刮板輸送機運行質量和可靠性要求的提高，各種類型的可控傳動裝置已相繼在煤礦綜采工作面重型刮板輸送機上應用。
    本礦從德國DBT公司引進的工作面刮板輸送機，就采用了CST可控傳動裝置，在工作面刮板輸送機中應用得較為成功。
    CST（Controlled StaIt Transmission）可控制的啟動傳動裝置，主要由CST傳動減速器，CST電液控制器，冷卻系統等構成。
    該傳動裝置具有電機空載啟動，減少直接啟動負荷對電網與電機的沖擊，實現輸送機軟啟動、軟停車，具有雙向過載保護，無極調速，多點傳動功率平衡等特點。
1、CST可控傳動裝置的構成與工作原理
    (1)電液控制器是CST傳動裝置的“大腦”，它對整個硬件系統提供完整的控制，它主要包括電控器，液壓控制器，數字測速計等。
    (2) CST傳動減速器是CST傳動裝置的“心臟”，它由輸入軸減速齒輪、太陽輪、行星輪、行星輪托架、內齒圈、濕式離合器、輸出軸、殼體、固定架、加壓活塞等組成。見圖1和圖2。
    當電機旋轉時，聯動減速器輸入軸，經一級減速，傳給太陽輪，驅動行星輪，行星輪自轉，并帶動內齒圈旋轉。
    當環形油缸無液壓時，與輸出軸為一體的行星架并不轉動，當控制閥供給環形油缸壓力時，活塞對離合器的動片和靜片施加壓力，使動片與靜片相互作用，內齒圈的轉動受到阻力矩作用，轉速發生了改變，同時行星輪圍繞太陽輪公轉，驅動行星架即輸出軸轉動。
    改變控制閥供給環形油缸的油壓力，使動片和靜片的摩擦力發生變化，傳遞到輸出軸的力矩與轉速也發生變化。通過壓力控制閥的壓力控制，實現對輸出軸轉矩與轉速的控制。
    (3) CST可控傳動裝置還包括冷卻系統，其作用是把離合器組件中動、靜摩擦片相對運動產生的熱量帶走。
2、CST傳動裝置應用在刮板輸送機中的優點
    (1) CST傳動裝置可實現空載啟動，隨著壓力控制器對離合器液體壓力的逐漸增加，輸出軸的轉矩逐漸增大，直到最大轉矩，刮板輸送機將緩慢啟動，直至額定速度運行，實現軟啟動。
    在刮板運輸機滿載或空載啟動時，通過控制啟動過程中負載加速度的加速度斜率，可使刮板鏈的瞬態峰值張力減小到最低程度，使松弛的刮板鏈得到張緊，所有的傳動元件在低速、低載下獲得正常運轉條件，防止或減少傳動系統中的沖擊負載。
    特別是可避免滿載條件下，啟動引起的沖擊負荷，發生刮板鏈斷鏈事故。
    (2)過載保護，在過載情況下，CST傳動裝置的電液控制器能很快發出指令，減少對離合器的液體壓力，因而限制了最大傳遞力矩，可使刮板輸送機免受過大驅動力矩的損害，此外，刮板鏈在卡住條件下，傳動裝置能立即與刮板輸送機斷開，以防發生斷鏈事故。
    (3)多種參數的監控。每臺CST傳動裝置都配有1臺PLC可編程控制器和各種傳感器組成的監控裝置，用來監控CST啟動及運行，并與用戶進行信息交換，通常通過各種傳感器檢測油池溫度、冷卻介質壓力、潤滑油的壓力、離合器控制壓力、輸出速度、電機功率信號等參數，用以了解系統工作狀態，并控制輸送機的啟動、停車及多電機負載的均衡運行。
    (4) CST采用濕式離合器，其力矩控制裝在低速軸上。層流流動的濕式離合器，充分的潤滑使離合器片無磨損，黏滯力和離合器片間距離之間關系為線性，使控制更為精確。離負載最近，從而動態相應快，對負載可進行精確控制，把減速器和負載隔開，從而使減速器的工作條件良好，提高減速器的壽命。
3、CST傳動裝置在刮板輸送機中應用效果
    CST可控傳動裝置在工作面刮板輸送機上的使用，可明顯改善刮板輸送機的運行質量，大大減小啟動工況所需鏈條張緊力，減少功率損耗，使電機可空載啟動，減少啟動期間電網電壓損失，減少電機啟動電流持續時間，還可實現機頭、機尾傳動裝置間的功率均衡和過載保護，合理利用電機最大力矩，消除壓溜現象的發生。


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