PLC是以微型計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，由傳統(tǒng)的繼電器控制發(fā)展而形成的新型：業(yè)控制器。它以程序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能，既能控制開關(guān)量、也能控制模擬量，控制規(guī)模從幾十點(diǎn)到上萬點(diǎn)。用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備、生產(chǎn)流水線和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。
一、PLC簡介
    可編程邏輯控制器(PLC)是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備。它集自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為一體，是一種專門用于工業(yè)生產(chǎn)過程控制的現(xiàn)場設(shè)備。目前．PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種自動(dòng)化控制設(shè)備提供非常可靠的控制應(yīng)用。主要原因在它能為自動(dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動(dòng)化的需要。
    由于控制對象的復(fù)雜性，使用環(huán)境的特殊性和運(yùn)行的長期連續(xù)性，使PLC在設(shè)計(jì)上有自己明顯的特點(diǎn)：可靠性高，適應(yīng)性廣．具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。在現(xiàn)代集散控制系統(tǒng)中．PLC已成為一種重要的基本控制單元，在工業(yè)控制領(lǐng)域中應(yīng)用前景極其廣泛，
二、帶式輸送機(jī)對控制系統(tǒng)的要求
    1)如果電動(dòng)機(jī)直接重載啟動(dòng)，要求電源提供比正常運(yùn)行時(shí)大6-7倍的電流，這樣電動(dòng)機(jī)會(huì)因電流過大、啟動(dòng)時(shí)間長而發(fā)熱燒毀，電網(wǎng)也會(huì)因電流過大使電壓過分降低．而會(huì)影響其它配備設(shè)備的正常運(yùn)行。
    2)由于電動(dòng)機(jī)重載啟動(dòng)，電機(jī)速度較快時(shí)，會(huì)造成滾筒與膠帶打滑，形成摩擦，使輸送帶很快磨損，影響帶的壽命。因此，希望輸送機(jī)在重載下能低速、平穩(wěn)、無沖擊地啟動(dòng)力矩，以減小動(dòng)應(yīng)力。大傾角帶式輸送機(jī)．若啟動(dòng)加速度過大，會(huì)引起物料下滑。
    3)帶式輸送機(jī)配套使用時(shí)，前邊有裝料機(jī)，后邊有卸料機(jī)或轉(zhuǎn)運(yùn)帶機(jī)等，這樣需要三機(jī)順序動(dòng)作。
    4)若帶機(jī)容量過大．當(dāng)出現(xiàn)重載時(shí)，電機(jī)將悶車發(fā)熱而燒毀．這就需要有一個(gè)調(diào)速裝置，當(dāng)載荷多時(shí)，可快速運(yùn)行將物料快速運(yùn)走，當(dāng)物料少時(shí)，可低速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)滿負(fù)荷工作。
    5)帶機(jī)運(yùn)行中，應(yīng)設(shè)置對故障、安全、物料顆粒等許多信號(hào)的監(jiān)控。
三、帶式輸送機(jī)的基本組成
    帶式輸送機(jī)通常由驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)滾筒組、改向滾筒組、托輥組、拉緊裝置、輸送帶、導(dǎo)料槽、清掃器、各種保護(hù)裝置及頭、尾架和中間架等主要部件組成。
    1)驅(qū)動(dòng)裝置。驅(qū)動(dòng)裝置分為機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置和液樂驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置是為了確保系統(tǒng)工作時(shí)的安全和可靠性，因此設(shè)計(jì)和選型時(shí)一般按系統(tǒng)在滿載啟動(dòng)和長期運(yùn)行工況條件進(jìn)行。機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動(dòng)器，低速軸聯(lián)軸器，驅(qū)動(dòng)裝置架．護(hù)罩，防雨罩等組成。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠提升膠帶機(jī)高度、驅(qū)動(dòng)功率。
    2)輸送帶。輸送帶是輸送物料的主要裝置．而且價(jià)格昂貴，容易損傷，常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15℃-40℃之間。物料溫度不超過50℃。向上輸送散粒料的傾角12℃-24℃。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。在港口傳輸系統(tǒng)中一般取鋼絲繩芯輸送帶，因其具有抗拉強(qiáng)度高，縱向伸長率低，抗沖擊．耐磨損，接頭強(qiáng)度高等一系列優(yōu)點(diǎn)，鋼絲繩輸送帶安全系數(shù)大。
   3)托輥組，托輥組分為上托輥組和下托輥組。是為有效地防止輸送機(jī)膠帶跑偏，對單向運(yùn)行的膠帶機(jī)，除頭、尾等處，承載托輥全部采用前傾20的前傾托輥組，為了加強(qiáng)緩沖性能．減小對膠帶的沖擊，通常在受料點(diǎn)兩側(cè)設(shè)置橡膠圈式緩沖托輥組。一般承載段卜托輥組間距為1000mm．緩沖托輥間距為400mm，凸弧段托輥間距為600mm。下托輥組一般膠帶機(jī)在頭部滾筒中心30m內(nèi)，第一組回程托輥為螺旋自清托輥，其余托輥為分隔橡膠環(huán)的梳型托輥組，其余為平行下托輥組及V型前傾下托輥組。
四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    1)控制系統(tǒng)機(jī)構(gòu)及流程
    控制系統(tǒng)流程首先由供料系統(tǒng)的輸送帶上的物重送至稱重傳感器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，再由變送器將微弱的電壓信號(hào)變成標(biāo)準(zhǔn)模擬電壓信號(hào)送A/D模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)給PLC處理分析再控制變頻器．由變頻器來對供料系統(tǒng)的電機(jī)實(shí)現(xiàn)速度控制。
   2)軟件設(shè)計(jì)
   該系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖2所示，包括現(xiàn)場信號(hào)輸入、控制信號(hào)輸出、u0模塊和PLC本機(jī)等。人機(jī)界面是人們與控制系統(tǒng)打交道的主要通道．是生產(chǎn)操作人員與控制系統(tǒng)相互傳遞信息的平臺(tái)。它能夠顯示數(shù)據(jù)、圖像、生產(chǎn)T藝流程圖、報(bào)表等。因此方便、友好的平臺(tái)會(huì)使操作人員使用起來非常方便，直觀、生動(dòng)，形象的人機(jī)界面使使用者很容易操作與理解，也使控制結(jié)果以及其它數(shù)據(jù)的顯示更加合理化。所以方便友好、直觀牛動(dòng)形象的人機(jī)界面非常重要，也是對所開發(fā)的產(chǎn)品走向市場化的一個(gè)非常重要的因素。
五．結(jié)語
    該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的就地和集中控制，互鎖以及輸送帶跑偏、打滑等各類事故的報(bào)警等功能。使用了組態(tài)畫面使操作方法和管理界面更加人性化，便于操作工操作。該系統(tǒng)的使用大大提高了運(yùn)輸?shù)男�率，為企業(yè)創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益。


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1、皮帶輸送機(jī)
2、刮板輸送機(jī)
3、斗式提升機(jī)