0、概述
膠帶跑偏是
帶式輸送機中普遍存在的現象，它是引起設備停機、撤料、機架堵塞、膠帶邊緣撕裂、磨損的主要原因，嚴重影響設備的使用及壽命，明顯地降低輸送機的經濟性指標，經多方調查，約有一半的停機事故是由膠帶跑遍引起的。因此，人們越來越重視膠帶的研究，現著重介紹輸送機的幾種典型的防偏措施。
1、膠帶跑偏的主要原因
帶式輸送機在運轉過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產生偏心，其主要原因為卸料點偏心給料；安裝制造誤差；風力干擾；膠帶皺褶及蛇行。
2、防偏措施
2.1典型的防偏托輥組
上述引起膠帶跑偏的因素，都是通過膠帶傳遞給托輥，使托輥組與膠帶間的摩擦力產生變化，因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，效果最好的是改變托輥組結構，常見的防跑偏托輥組結構有前傾托輥組、調心托輥組、鉸鏈式吊掛托輥組。
(1)前傾托輥組
前傾托輥組與普通托輥組的區別在于側輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為1.5°～2°。從安裝制造上講，不會造成成本的增加，糾偏原理是：當膠帶跑偏時，偏離側的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的
線速度方向有一夾角即前傾角，使膠帶產生一個向心的糾偏力，但是，輥子的前傾增加了膠帶的運行阻力，輸送機全程采用前傾托輥，耗能將增加約10% -20%，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應做成可將邊托輥置于前傾、對中兩種位置上，在調試運行過程中，只有跑偏段的托輥調到前傾位置上，這樣輸送機的耗能增加很少，不會超過3%。
一般情況下，給料穩定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。
(2)調心托輥組
對于給料經常發生變化的膠帶機采用前傾托輥調整起來比較頻繁，應用糾偏能力更強的調心托輥組加以解決。目前采用的調心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調心托輥組、分體式錐形調心托輥組、帶側擋輥的調心托輥組。調心托輥組的糾偏原理：當膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉軸產生扭矩，跑偏量較小時，調心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調心托輥組不會轉動，對跑偏沒有反應，當跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸承旋轉，并隨著轉動的增加，轉矩繼續加大，調心托輥組繼續轉動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產生向心分力，強制膠帶返回中心位置，由于慣性膠帶不會馬上停留在中心位置，而是越過中心位置向另一側繼續有少量移動，扭矩也逐漸減小，經過幾次往復直到扭矩小于摩擦力矩，膠帶達到穩定運行。試驗表明，每8～10個托輥組增加一個調心托輥組，能很好的解決膠帶跑偏的問題。
使用調心托輥組時，膠帶的運動通常不存在精確位置，另外調心托輥組重量較大，成本較高。
(3)鉸鏈式吊掛托輥組
鉸鏈式吊掛托輥組的輥子是相互鉸結的，側輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經常般移、安裝精度不高的移置式輸送機上，它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子的摩擦力增大．那么位于跑偏一邊的側托輥傾角大于另一側的托輥的傾角，使中間輥發生偏轉，并產生調心力，由于物料的大部分由中間輥承受，因此總的調心力顯著增大，對膠帶糾偏能力很強。
鉸鏈式吊掛托輥組有如下優點：
(1)更換托輥時不停機。托輥組可在輸送物料的情況下于膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應性增強；
(2)托輥組重量輕。由于它沒有橫梁，所以比一般的托輥組重量輕許多；
(3)噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩。
這種托輥在國外得到了廣泛的應用，國內也多次采用了這種結構的托輥，據記載準格爾露天礦大型移置式膠帶輸送機選用的就是大批吊掛式托輥組，使用效果非常好。但應注意鉸鏈式吊掛托輥組不適用于井下運輸送機。因為輸送機的傾角使膠帶產生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩定。
2.2其他糾偏措施
為防止膠帶的跑偏，保證輸送機的穩定運行，在設計、制造、安裝過程中尚需采取其他積極的措施。
(1)安裝可調導料攔板，準確控制給料點。
(2)增加托輥的槽角，空載分支適當布置V型托輥組。以提高膠帶的抗干擾能力。
(3)風力干擾較嚴重的地區增設擋風板。
(4)提高安裝精度，主要是調整機架中心線直線度，滾筒中心線同膠帶機中心線的垂直度、滾筒中心線的平行度，并使機架兩側膠帶處于同一水平線上。
(5)提高零部件的加工精度，主要是滾筒的圓柱度、膠帶接頭的垂直度，避免出現膠帶褶皺及蛇行。
3、結論
防止帶式輸送機的跑偏首先應從設計上使用合理的防偏結構，使其具有較強的抗干擾能力，其次制造安裝中應提高精度+并在試運轉時進行適當的調整，就能較好地解決膠帶的跑偏現象，提高帶式輸送機運行的穩定性。
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