0、前言
    帶式輸送機在使用過程中，有許多常見故障，其中，帶式輸送機運行時輸送帶跑偏是最常見的故障。
    帶式輸送機在實際運行中。因為跑偏問題，使輸送機效率下降．導致設備降低出力運行并縮短輸送帶使用壽命，甚至造成設備不能運行。同時，輸送帶跑偏也會增加運行人員和維護人員的維護工作量和維護成本。因此，分析輸送帶跑偏原因，減少和消除輸送帶跑偏現象的發生，在生產中具有相當重要的意義。
1、調心托輥
    (1)調心托輥結構如圖1所示，3個托輥和2個擋邊輪置于活動的托輥架上．托輥架通過柱銷結構支撐在橫梁上，托輥架以柱銷為中心，在一定角度內旋轉。當輸送帶發生跑偏時，輸送帶碰到一側的擋輪．輸送帶與擋輪之間產生的摩擦力．帶動上橫梁沿著其回轉中心旋轉一個角度。如圖2所示，當輸送帶向右跑偏時．側托輥受到與輸送帶運行方向一致的力F．力F可分解為使輥子繞自身軸線旋轉的力Fr和使輥子沿軸線移動的力Fa。側托輥軸向固定，無法移動，根據作用力與反作用力，側托輥對輸送帶的反作用力使輸送帶復位。
    (2)存在缺陷：①輸送帶所受反作用力較小，轉角在100左右，調心效果不明顯：不能用于可逆帶式輸送機；②一旦輸送帶中心線與托輥架中心線重合后，輸送帶與一側擋輪脫離了接觸，在沒有其他作用力的情況下，使托輥架復位，而且如果此時引起輸送帶發生跑偏的臨時性因素也已經消失．那么輸送帶在摩擦力的作用下繼續向另外一側擋輪移動．可能形成輸送帶向另一側跑偏的現象．即所謂的“蛇形運動”；③旋轉架旋轉時，左右2個擋輪沿著輸送帶橫向投影距離變小，往往碰到了另一側擋輪，造成旋轉架不能旋轉，從而不能調偏，或者造成夾帶的現象．
2、側托輥前傾
    (1)作用機理
    將托輥組的2個側托輥同時向輸送帶運行方向前傾2～3°。側托輥所受到的牽引力給輸送帶一指向輸送帶中心線的分力F=Tsin20，方向沿側托輥中心線，當輸送帶位于中間位置時，輸送帶兩側所受的橫向力大小相等，方向相反：但當輸送帶跑偏時．則跑偏側的橫向力必大于另一側．輸送帶兩側橫向力之差即為糾偏力．在此糾偏力的作用下輸送帶復位。
    (2)存在缺陷  ①不能用于可逆帶式輸送機；②因為側托輥的軸線與輸送帶運行方向不垂直．對輸送帶及托輥的磨損加劇，縮短使用壽命；③由于存在摩擦，增加了輸送帶的運行阻力，因此功率消耗增加。
    (1)作用機理
    一般情況下．“V”形托輥的2個輥子夾角為150°．當輸送帶發生跑偏時，輸送帶并非均勻分布在2個托輥上．因而負載也不相等，糾偏力為側托輥負載沿托輥軸線方向分力差（見圖4）。這種V形托輥對下分支輸送帶具有對中作用。可防止跑偏，長距離帶式輸送機更適用。
    (2)存在缺陷V形托輥結構以及安裝使用均較為簡單，且運行過程中發生的故障少：但因V形托輥的2個輥子夾角為1500．致使輸送帶在此處的曲率半徑較小，使得輸送帶局部受力偏大，因此在輸送物料的過程中．在輸送帶與物料本身的重力作用下．輸送帶的磨損會逐步加快，也使得輸送帶的更換頻率增加．從而增加了成本費用，在承載分支處較少使用，而僅用于輸送帶的下回空分支。
4、螺旋側托輥
    螺旋托輥是在普通托輥的外表面鑄上一層螺旋槽鑄膠套，它不僅可以作為承載托輥起到承載物料的作用．而且還可以作為調偏托輥起到調心防跑偏的作用。
    (1)作用機理托輥組的3個托輥均為螺旋托輥，而中間的托輥為雙旋向的，兩側的托輥為帶錐度的單旋向，且一個為左旋．另一個為右旋，因此側托輥給予輸送帶的橫向作用力均指向輸送帶中心線。當輸送帶運行時．由于螺旋角的存在，分別產生指向中心的軸向力。輸送帶發生跑偏時，輸送帶與托輥間的摩擦力．因螺旋角的存在而產生的指向輸送帶中心的分力，且越向外側分力越大，此時，因輸送帶在2個側托輥上的分布量的不同．而產生的指向輸送帶中心線的分力大小也不等，這2個作用力的差值將促使輸送帶復位。安裝螺旋托輥的基本要領為：面對輸送機機頭，右手邊安裝左螺旋側托輥，左手邊安裝右螺旋側托輥。
    (2)存在缺陷  螺旋托輥結構復雜，加工繁瑣，成本較高：螺旋托輥在安裝時，若托輥旋向安裝錯誤，則會進一步加劇輸送帶的跑偏：同時產生運行阻力，加速磨損。
5、錐形托輥
    錐形托輥的一頭直徑大．另一頭直徑�。呵覍⒅睆捷^小的一頭靠近輸送帶中心：錐形托輥每旋轉1圈．托輥外側的行程比內側的大．產生內外側阻力差。由于左右托輥對稱所以輸送帶正常運行時處于力平衡狀態。當輸送帶跑偏時，輸送帶在跑偏側的錐形托輥上分布較多，受到的外側阻力較大，配合活動的內側轉軸產生糾偏力。實際使用效果可靠，應用廣泛．但錐形托輥和轉動的托輥架制造相對較麻煩，成本高。


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