0、引育
    當(dāng)前．大型帶式輸送機(jī)在煤礦上的使用越來(lái)越廣泛，為保證有足夠的啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)間，使加、減速度控制在允許的范圍內(nèi)．減少啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊，減輕啟動(dòng)力矩對(duì)負(fù)載帶來(lái)的機(jī)械振動(dòng)，降低成本、增加使用壽命、避免驅(qū)動(dòng)電機(jī)出力不均勻而導(dǎo)致燒毀電機(jī)等問(wèn)題．絕大多數(shù)帶式輸送機(jī)使用可控驅(qū)動(dòng)裝置。CST可控驅(qū)動(dòng)裝置是目前國(guó)內(nèi)外常用的一種專(zhuān)門(mén)用于啟動(dòng)高慣性、大功率的帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備。CST可控驅(qū)動(dòng)裝置，能對(duì)帶式輸送機(jī)啟動(dòng)、停車(chē)和運(yùn)行過(guò)程中的加、減速度、驗(yàn)帶、過(guò)載、功率平衡、運(yùn)行調(diào)節(jié)等方面進(jìn)行合理和優(yōu)化控制，而且具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力和良好的連網(wǎng)特性．可靈活地與控制系統(tǒng)配套使用．所以得到了廣泛使用并取得較好地應(yīng)用效果。
1、CST可控驅(qū)動(dòng)裝置簡(jiǎn)介
    Controlled Start Transmission (CST)是美國(guó)道奇公司(DODGE)的一個(gè)高新技術(shù)產(chǎn)品，是公司特意為重載帶式輸送機(jī)的可控軟啟動(dòng)以及軟停機(jī)設(shè)計(jì)的一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它由機(jī)械、電氣、液壓、微電子等設(shè)備組成，用于完成帶式輸送機(jī)在啟動(dòng)、停機(jī)、調(diào)速和功率平衡等方面的控制要求．
1.1CST的組成和結(jié)構(gòu)原理
    CST可控驅(qū)動(dòng)裝置完成減速，離合、調(diào)速、液控、電控、冷卻、運(yùn)行監(jiān)測(cè)及裝置自診斷等功能，由減速器、液壓控制系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、控制器(PLC)和傳感器等部分組成。其減速器由輸入軸、一對(duì)外嚙合齒輪和一套行星輪系的二級(jí)變速裝置以及與行星輪托架為一體的輸出軸組成．是一個(gè)帶有反應(yīng)盤(pán)濕式摩擦離合器的齒輪減速器。CST的輸入部分若是平行軸則由一級(jí)或二級(jí)減速斜齒輪組成．若是直角軸則由一組斜齒輪和一組扇形齒輪來(lái)組成：輸出部分由內(nèi)齒輪、太陽(yáng)齒輪和行星齒輪組成。反應(yīng)盤(pán)濕式摩擦離合器由動(dòng)、靜摩擦片組及環(huán)形液壓控制油缸組成，依靠改變動(dòng)靜摩擦片之間的間隙來(lái)改變動(dòng)靜摩擦片之間的油膜剪切力傳遞力矩．并控制其大小，進(jìn)而調(diào)節(jié)內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，用控制內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)行星輪托架輸出轉(zhuǎn)速，使負(fù)載得到所需要的啟動(dòng)、制動(dòng)速度特性，實(shí)現(xiàn)可控?zé)o級(jí)調(diào)速。
    控制器用來(lái)適時(shí)控制CST運(yùn)行．使其按預(yù)先設(shè)定的工作流程進(jìn)行（如圖1），監(jiān)測(cè)運(yùn)行過(guò)程中的輸出軸轉(zhuǎn)速，并與設(shè)定好的啟動(dòng)、制動(dòng)加、減速度曲線做比較．隨時(shí)調(diào)整液壓控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)形液壓油缸施加的壓力。冷卻循環(huán)系統(tǒng)主要用于帶走動(dòng)、靜片之間的熱量，而這些熱量是由于其相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的，并且將熱油帶回?zé)峤粨Q器里進(jìn)行散熱。傳感器則為電控器提供檢測(cè)控制信號(hào)．以便監(jiān)測(cè)CST的運(yùn)行。潤(rùn)滑系統(tǒng)用于潤(rùn)滑軸承等。
1.2 CST的控制系統(tǒng)
    CST運(yùn)行過(guò)程中需要控制和調(diào)節(jié)的參數(shù)包括油箱的適時(shí)溫度、冷卻液的流量和壓力值、潤(rùn)滑壓力值、輸入和輸出轉(zhuǎn)速值等。目前國(guó)內(nèi)煤礦采用CST帶式輸送機(jī)，其控制系統(tǒng)經(jīng)常選用KI型PLC礦用可編程邏輯控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由礦用本質(zhì)安全型可編程控制器為核心部件，再配以電源繼電器、真空磁力啟動(dòng)器f或高低壓控制柜）、以及各種用于保護(hù)的傳感器、執(zhí)行器、語(yǔ)音通信和信號(hào)聯(lián)絡(luò)裝置，構(gòu)成具有控制、保護(hù)、通信、信號(hào)傳輸?shù)染C合功能的控制系統(tǒng)。運(yùn)行過(guò)程中，加減速度、慢速驗(yàn)帶、過(guò)載保護(hù)、功率平衡、運(yùn)行調(diào)節(jié)等控制功能以及相關(guān)的傳感器監(jiān)測(cè)信號(hào)由CST完成，而控制主電機(jī)啟動(dòng)、停機(jī)、保護(hù)、通信等功能，則南PLC礦用可編程控制系統(tǒng)來(lái)完成。所有的控制操作命令均在KJ型PLC礦用可編程控制系統(tǒng)中央控制臺(tái)上進(jìn)行。
2、CST的主要特點(diǎn)分析
    CST可控驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)點(diǎn)：軟啟動(dòng)性能良好，因其具有反饋系統(tǒng)，啟動(dòng)時(shí)速度曲線可線性控制如圖2．加減速度特性按需要任意可調(diào)，調(diào)速精度較高(控制精度可在2%)．啟動(dòng)時(shí)間在30—300 s范圍內(nèi)調(diào)整：停車(chē)時(shí)速度曲線也可控，并能保證緊急停車(chē)及突然斷電時(shí)，提供可控停車(chē)：可做閉環(huán)控制：電動(dòng)機(jī)空負(fù)載啟動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：維護(hù)工作量小：多臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可分臺(tái)延時(shí)啟動(dòng)，而且功率分配均衡(≤±2%)；控制系統(tǒng)響應(yīng)快，有多種監(jiān)測(cè)、保護(hù)裝置，能連續(xù)對(duì)各種參數(shù)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)和控制：過(guò)載保護(hù)靈敏：減小帶式輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊等：此外．CST可控驅(qū)動(dòng)裝置能用于線路復(fù)雜的帶式輸送機(jī)：能大幅度降低輸送帶張力、電動(dòng)機(jī)功率和結(jié)構(gòu)費(fèi)用：有較強(qiáng)的組網(wǎng)聯(lián)控能力，可對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制：輸送帶可選用較小的安全系數(shù)但可獲得較高的安全度等優(yōu)點(diǎn)。
    CST可控驅(qū)動(dòng)裝置的缺點(diǎn)：對(duì)維修工及潤(rùn)滑油要求較高．增加了液壓系統(tǒng)的維護(hù)工作：由于是進(jìn)口產(chǎn)品．設(shè)備價(jià)格高：不宜用于下運(yùn)帶式輸送機(jī)及要求具有調(diào)速功能的帶式輸送機(jī)：須設(shè)置較大的低速軸制動(dòng)器和逆止器等缺點(diǎn)。
3、CST和其他可控驅(qū)動(dòng)裝置的性能比較
    一般中小型帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置中經(jīng)常使用限矩型液力耦合器．這種液力耦合器也具有過(guò)載保護(hù)功能，能調(diào)節(jié)和改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)工況，減少對(duì)其他工作機(jī)構(gòu)的沖擊和振動(dòng)現(xiàn)象．減輕系統(tǒng)中的動(dòng)載荷，并使多電機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中的負(fù)荷分配接近于均衡，能較好地實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟啟動(dòng)與功率平衡．但不能實(shí)現(xiàn)可控?zé)o級(jí)啟動(dòng)：調(diào)速型液力耦合器由于受啟動(dòng)力矩和控制精確性的限制，一般僅適用于中小型帶式輸送機(jī)系統(tǒng)：變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子的供電頻率以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)可控驅(qū)動(dòng)，精度高，調(diào)整范圍廣，變頻啟動(dòng)可控性要優(yōu)于CST,而且變頻器驅(qū)動(dòng)可以在任意速度下運(yùn)行．克服了CST低速驗(yàn)帶不利的缺點(diǎn)，節(jié)能效果明顯，但電路系統(tǒng)較為復(fù)雜，且維修困難。CST可控軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置以其優(yōu)良的啟動(dòng)、停車(chē)、調(diào)速和功率平衡性能，是大型帶式輸送機(jī)上較理想的動(dòng)力傳輸裝置，實(shí)踐證明．選用CST傳動(dòng)系統(tǒng)在保障設(shè)備安全可靠性能、提高運(yùn)行經(jīng)濟(jì)效益、推進(jìn)礦井技術(shù)進(jìn)步等方面都具有非常現(xiàn)實(shí)的意義。


相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品：
1、皮帶輸送機(jī)
2、斗式提升機(jī)
3、刮板輸送機(jī)