隨著大型露天礦的開采及礦山高產高效面的增多，
帶式輸送機主要向長距離、大運量的方向發展。大型帶式輸送機必需具有良好的軟起動性能，其驅動裝置的選擇是關鍵問題，驅動裝置的配置是否合理，對設備的投資及膠帶機的安全、可靠運行至關重要。
1、軟起系統比較
帶式輸送機械驅動技術形式多樣，具體可分為液力偶合器、CST軟啟動及MST軟啟動等多種驅動形式。
(1)調速型液力耦合器是通過導管伸縮或其他調節方式調節工作腔中的充液量以改變輸m轉速和力矩，具有兩步啟動、空載啟動、軟啟動、提高電動機啟動能力和降低啟動力矩等功能。其缺點是體積大，需要附加油液冷卻裝置，占地面積較大，有滑差損失、傳動效率低，低速調速性能較差。
(2)CST系統是美國道奇公司專門研制的驅動系統。它運用摩擦離合器的原理，通過控制動片與靜片間的壓力來改變傳遞力矩。負載啟動前，電動機空載啟動，而CST輸m軸并不運動；電動機達到額定轉速后，通過控制CST離合器的壓力變化，來控制行星齒輪架即輸出軸的轉速，既而實現輸送機的軟啟動。CST具有設定起制動速度曲線自動跟蹤功能、過載保護功能、多機平衡功能和低速驗帶功能等優點，同時也存在不足之處：①不可避免觀大的空載起動電流；②整個傳動系統的總體效率改善不好，運行中發熱量很大；③液壓控制系統復雜，維修比較|木l難；④其價格昂貴。
(3)MST軟啟動系統是具有自主創新性、技術先進創新產品。可實現大功率機械設備的軟啟動、軟停車、大范圍無級調速、過載自動保護以及多驅動功率平衡等功能。
(4)變頻調速裝置主要由整流、濾波、再整流、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。變頻調速控制是一種直接驅動形式，是電動機+減速器+傳動裝置的驅動方式，它具有調速范圍寬、精度高、傳遞效率高、可靠性高等特點。從表1對比，MST方案，技術成熟，可靠性高，電控系統簡單，維護工作量較小，性價比高，投資較省，綜合運營費低，售后保障體系完善，服務及時。
2、 MST軟起動結構
MST主要由可差動行星減速器、輔助齒輪傳動機構和液粘制動器組成。行星減速器包括一個作為該傳動裝置輸入部件的中心輪1、一個作為主輸出部件的行星架2和一個內齒圈3，實際上是一種具有一個輸入（中心輪）和兩個輸出（行星架和輔助齒輪傳動機構的輸出軸）的2K -H差動行星減速器，只要確定了中心輪的轉速和輔助齒輪傳動機構輸出軸的轉速，也就確定了行星架的轉速，即確定了軟啟動／無級調速傳動裝置的轉速。
我們從上圖觀察，可發現在MST內齒圈3上設有與輔助齒輪傳動機構中的齒輪相嚙合的齒輪，輔助齒輪傳動機構的輸出軸與液粘制動器相連。MST齒輪機構與制動器在不同的箱體內。這樣可以將MST的潤滑和液力傳動所需的油品分開，齒輪傳動機構采用中重負荷齒輪潤滑油，液粘制動器采用6號、8號液力傳動油。而CST則是在內齒圈處加上濕式離合器，齒輪機構與濕式離合器在同一箱體內，采用同一進口潤滑油來進行潤滑和液力傳動。
3、大型帶式輸送機驅動系統要求
對于大型帶式輸送機的驅動系統，必須對輸送機的全面控制以便保證運行的可靠性，其驅動系統應滿足如下要求：
(1)理想的加速度曲線形狀，使膠帶的動載張力減到最小。
(2)較長的起動加速時間。
(3)停車時可以使驅動裝置與膠帶相連，以延長停車時間。
(4)整機短時間停止時不必停止電機。
(5)能夠準確地實現過載保護和負載平衡。
(6)具有較高的可靠性和高傳遞效率。
4、MST軟起動選用
4.1 MST軟起動裝置主要特點
(1)空載軟啟動一電動機啟動電流小，電流沖擊時間短；
(2)傳動效率高一發熱量小，傳動效率高，有效節省電能；
(3)機械結構簡單一機械結構簡單緊湊，體積小，重量輕；
(4)技術先進成熟一機械與控制系統成熟可靠；
(5)控制系統簡單一無需復雜的控制結構，簡化了系統；
(6)工作壽命長一工作可靠，使用壽命長；
(7)運行費用低一價格合理，無需高昂的附加運行費用；
(8)維護簡單一外置的液粘制動器，安裝和維護簡單。
4.2 MST實現的主要功能
(1)軟起動：用戶通過控制控制面板設定輸送機的軟起動時間，按照最優的S型加速度曲線，實現負載的可控軟起動。
(2)軟制動：用戶通過控制控制面板設定輸送機的軟停機時間，在自然停機時間范圍外實現負載的軟停機。
(3)多驅功率平衡：通過對多臺MST裝置的輸出軸轉速控制和調節，達到多個驅動電機功率進行平衡的目的。
(4)起動次數無限制，二次起動的間隙，主驅動電機可以不停機。
5、總結
對于大型帶式輸送機，其對驅動系統的要求主要體現在起、制動過程中最大限度的降低系統的慣性力，并能實現過載保護和負載平衡，將帶式輸送機的加速、停車和運行時的膠帶張力及瞬態值減到最小。MST的性能完全能滿足這些要求，使大型帶式輸送機的性能達到最好
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