軟起動裝置是降低帶式輸送機起動及停車過程中動載荷的有效途徑，通過控制帶式輸送機起停時的加、減速度，可保證帶式輸送機的可靠平穩運行，提高設備的運行效率。
    機械電子式軟起動裝置是一種新型的軟起動裝置，它集機械傳動技術、計算機控制技術、傳感技術及電力電子技術于一體的新型機電一體化軟起動系統，用于解決大功率帶式輸送機的起動問題。新型機械電子式軟起動裝置采用了差動行星輪減速機構，利用差動原理可對帶式輸送機實現軟起動、軟停車、及多電機的功率平衡等。
1、機械電子式軟起動裝置的組成
    機械電子式軟起動裝置由機械傳動部分、控制系統兩大部分組成。傳動系統主要由差動的行星齒輪減速機構、異步電動機（包括主電機、調速電機）、蝸輪蝸桿機構等組成。在軟起動、軟停車、無級調速的過程中，通過對凋速電動機的轉速控制，實現對輸出軸無級調速的目的。
2、工作原理及功能分析
    機械電子式軟起動裝置機械傳動系統原理如圖1所示。其包括主電機I和控制電機Ⅱ。主電機I的輸出軸通過聯軸器9、齒輪8、7與差動行星傳動機構的輸入軸相聯。差動行星機構中的太陽輪3經行星輪4和內齒圈5驅動行星架H，通過輸出軸6將動力輸出。在內齒圈5上固聯有蝸輪2，蝸輪2與蝸桿1相嚙合。蝸桿l通過聯軸器與調速電機Ⅱ相連接。
    主電機通過差動行星輪減速機構驅動負載，調速電機通過蝸桿傳動機構控制差動行星機構中的內齒圈的轉速，從而控制輸出軸的轉速，以實現主電機空載啟動和帶式輸送機的可控制起動。
    機械電子式軟起動裝置開始工作時，在主電機l開始啟動的同時，通過使用變頻控制器對調速電機Ⅱ的轉速進行控制，使調速電機Ⅱ的轉速與主電機I的轉速始終保持一定的比例關系，使行星架H和輸出軸6的轉速保持為零。實現主電機I空載工況下啟動。
    主電機啟動后，可根據預先確定的輸出軸6的加速度，逐步降低調速電機Ⅱ的轉速，使主電機l的動力逐漸加到與輸出軸6相連的帶式輸送機的驅動滾筒上，從而實現帶式輸送機的軟起動。同理，通過變頻控制器控制調速電機的速度，實現帶式輸送機的軟停車，還可實現多驅動功率平衡與過載自動保護。
    綜上所述，機械電子式軟起動裝置可實現以下主要功能：軟起動——按照用戶的要求，對負載進行可控制的起動；軟停車——按照用戶的要求，對負載進行可控制的停車；無級調速——具有較寬的無級調速范圍，調速準確可靠；多驅動功率平衡——可同時對多個電機進行功率平衡控制；過載自動保護——負載過大時，系統自動卸載，保護系統安全。
3、機械電子式軟啟動裝置工況分析
    機械電子式軟啟動裝置在工作中，呈現出以下幾種工況。其中主電機I、調速電機Ⅱ和負載在不同工況下的轉速變化曲線如圖2中a、b、c所示。
    (1)階段1：調速電機首先啟動并加速，通過差動輪系將凋速電機動力傳遞給主電機輸出軸和減速器輸出軸，主電機隨著調速電機被動旋轉，減速器輸出軸6端由于負載阻力轉矩大，轉速為零，如圖2的a、b、c等I階段所示。此時，差動行星傳動系統中由于行星架轉速nh=0，可等效為以蝸桿為輸入軸的定軸輪系。
    (2)階段Ⅱ：當主電機轉速n-在空載階段被動加速到接近額定轉速時，主電機通電。然后調速電機從額定轉速n u開始減速，負載開始從零按照一定的加速度和速度起動+如圖2的a、b、c第Ⅱ階段所示。當控制電機轉速降至nn=0時，負載軟起動結束。
    (3)階段Ⅲ：軟起動結束后，調速電機停止運行，即保持n=O．_豐電機在額定轉速下平衡地運行，負載進入穩定運行階段，如圖2的a、b、c第Ⅲ階段表示。此時，由于蝸桿機構反行程自鎖，差動行星機構中內齒圈5的轉速n5=0，此時，差動行星機構相當于2K-H型行星輪系。
    (4)階段Ⅳ：軟停車時，即主電機不停車，仍在額定轉速下平穩地運行，而由調速電機加速，使負載轉速逐步減至零，如圖2的a、b、c第Ⅳ階段所示。
    (5)階段v:當工作需要緊急停車或完全停車時，則主電機先停車，其轉速由額定轉速快速減至零。此時，由于負載有機械慣性，所以調速電機需要繼續運轉減小負載的慣性力矩，直到兩者的轉矩達到平衡，即負載轉速為零即nH =0，調速電機停車。
4、結束語
    由于機械電子式軟起動裝置在結構上采用了差動行星輪傳動機構，完全可以實現大型帶式輸送機的重載軟起動及軟停車等工況要求。研究開發機械電子式軟起動裝置，對提高大型帶式輸送機的工作可靠性，延長其使用壽命等具有重要意義。


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