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烘干攪拌輸送新聞動(dòng)態(tài)

 

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大型帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置的工況分析

發(fā)布時(shí)間:2014-02-25 09:02    來(lái)源:未知

    軟起動(dòng)裝置是降低帶式輸送機(jī)起動(dòng)及停車過(guò)程中動(dòng)載荷的有效途徑,通過(guò)控制帶式輸送機(jī)起停時(shí)的加、減速度,可保證帶式輸送機(jī)的可靠平穩(wěn)運(yùn)行,提高設(shè)備的運(yùn)行效率。
    機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置是一種新型的軟起動(dòng)裝置,它集機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)及電力電子技術(shù)于一體的新型機(jī)電一體化軟起動(dòng)系統(tǒng),用于解決大功率帶式輸送機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題。新型機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置采用了差動(dòng)行星輪減速機(jī)構(gòu),利用差動(dòng)原理可對(duì)帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)、軟停車、及多電機(jī)的功率平衡等。
1、機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置的組成
    機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置由機(jī)械傳動(dòng)部分、控制系統(tǒng)兩大部分組成。傳動(dòng)系統(tǒng)主要由差動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)、異步電動(dòng)機(jī)(包括主電機(jī)、調(diào)速電機(jī))、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等組成。在軟起動(dòng)、軟停車、無(wú)級(jí)調(diào)速的過(guò)程中,通過(guò)對(duì)凋速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。
2、工作原理及功能分析
    機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)原理如圖1所示。其包括主電機(jī)I和控制電機(jī)Ⅱ。主電機(jī)I的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器9、齒輪8、7與差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入軸相聯(lián)。差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪3經(jīng)行星輪4和內(nèi)齒圈5驅(qū)動(dòng)行星架H,通過(guò)輸出軸6將動(dòng)力輸出。在內(nèi)齒圈5上固聯(lián)有蝸輪2,蝸輪2與蝸桿1相嚙合。蝸桿l通過(guò)聯(lián)軸器與調(diào)速電機(jī)Ⅱ相連接。
    主電機(jī)通過(guò)差動(dòng)行星輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)負(fù)載,調(diào)速電機(jī)通過(guò)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速,從而控制輸出軸的轉(zhuǎn)速,以實(shí)現(xiàn)主電機(jī)空載啟動(dòng)和帶式輸送機(jī)的可控制起動(dòng)。
    機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置開(kāi)始工作時(shí),在主電機(jī)l開(kāi)始啟動(dòng)的同時(shí),通過(guò)使用變頻控制器對(duì)調(diào)速電機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制,使調(diào)速電機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)速與主電機(jī)I的轉(zhuǎn)速始終保持一定的比例關(guān)系,使行星架H和輸出軸6的轉(zhuǎn)速保持為零。實(shí)現(xiàn)主電機(jī)I空載工況下啟動(dòng)。
    主電機(jī)啟動(dòng)后,可根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸6的加速度,逐步降低調(diào)速電機(jī)Ⅱ的轉(zhuǎn)速,使主電機(jī)l的動(dòng)力逐漸加到與輸出軸6相連的帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒上,從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)。同理,通過(guò)變頻控制器控制調(diào)速電機(jī)的速度,實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟停車,還可實(shí)現(xiàn)多驅(qū)動(dòng)功率平衡與過(guò)載自動(dòng)保護(hù)。
    綜上所述,機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)以下主要功能:軟起動(dòng)——按照用戶的要求,對(duì)負(fù)載進(jìn)行可控制的起動(dòng);軟停車——按照用戶的要求,對(duì)負(fù)載進(jìn)行可控制的停車;無(wú)級(jí)調(diào)速——具有較寬的無(wú)級(jí)調(diào)速范圍,調(diào)速準(zhǔn)確可靠;多驅(qū)動(dòng)功率平衡——可同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)進(jìn)行功率平衡控制;過(guò)載自動(dòng)保護(hù)——負(fù)載過(guò)大時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)卸載,保護(hù)系統(tǒng)安全。
3、機(jī)械電子式軟啟動(dòng)裝置工況分析
    機(jī)械電子式軟啟動(dòng)裝置在工作中,呈現(xiàn)出以下幾種工況。其中主電機(jī)I、調(diào)速電機(jī)Ⅱ和負(fù)載在不同工況下的轉(zhuǎn)速變化曲線如圖2中a、b、c所示。
    (1)階段1:調(diào)速電機(jī)首先啟動(dòng)并加速,通過(guò)差動(dòng)輪系將凋速電機(jī)動(dòng)力傳遞給主電機(jī)輸出軸和減速器輸出軸,主電機(jī)隨著調(diào)速電機(jī)被動(dòng)旋轉(zhuǎn),減速器輸出軸6端由于負(fù)載阻力轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)速為零,如圖2的a、b、c等I階段所示。此時(shí),差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)中由于行星架轉(zhuǎn)速nh=0,可等效為以蝸桿為輸入軸的定軸輪系。
    (2)階段Ⅱ:當(dāng)主電機(jī)轉(zhuǎn)速n-在空載階段被動(dòng)加速到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí),主電機(jī)通電。然后調(diào)速電機(jī)從額定轉(zhuǎn)速n u開(kāi)始減速,負(fù)載開(kāi)始從零按照一定的加速度和速度起動(dòng)+如圖2的a、b、c第Ⅱ階段所示。當(dāng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速降至nn=0時(shí),負(fù)載軟起動(dòng)結(jié)束。
    (3)階段Ⅲ:軟起動(dòng)結(jié)束后,調(diào)速電機(jī)停止運(yùn)行,即保持n=O._豐電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下平衡地運(yùn)行,負(fù)載進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行階段,如圖2的a、b、c第Ⅲ階段表示。此時(shí),由于蝸桿機(jī)構(gòu)反行程自鎖,差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)中內(nèi)齒圈5的轉(zhuǎn)速n5=0,此時(shí),差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)相當(dāng)于2K-H型行星輪系。
    (4)階段Ⅳ:軟停車時(shí),即主電機(jī)不停車,仍在額定轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)地運(yùn)行,而由調(diào)速電機(jī)加速,使負(fù)載轉(zhuǎn)速逐步減至零,如圖2的a、b、c第Ⅳ階段所示。
    (5)階段v:當(dāng)工作需要緊急停車或完全停車時(shí),則主電機(jī)先停車,其轉(zhuǎn)速由額定轉(zhuǎn)速快速減至零。此時(shí),由于負(fù)載有機(jī)械慣性,所以調(diào)速電機(jī)需要繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)減小負(fù)載的慣性力矩,直到兩者的轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡,即負(fù)載轉(zhuǎn)速為零即nH =0,調(diào)速電機(jī)停車。
4、結(jié)束語(yǔ)
    由于機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置在結(jié)構(gòu)上采用了差動(dòng)行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),完全可以實(shí)現(xiàn)大型帶式輸送機(jī)的重載軟起動(dòng)及軟停車等工況要求。研究開(kāi)發(fā)機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置,對(duì)提高大型帶式輸送機(jī)的工作可靠性,延長(zhǎng)其使用壽命等具有重要意義。


相關(guān)輸送機(jī)產(chǎn)品:
1、皮帶輸送機(jī)
2、斗式提升機(jī)
3、刮板輸送機(jī)

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