0、引言
    大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時，物料在重力作用下產(chǎn)生的下滑分力由電機(jī)發(fā)電產(chǎn)生的制動力來平衡。當(dāng)停機(jī)制動時或采區(qū)突然停電時，電機(jī)的制動力消失，物料在重力作用下產(chǎn)生的下滑分力和物料的慣性力都將作用在制動系統(tǒng)上，如果沒有合適、可靠的制動系統(tǒng)，有可能造成飛車、打滑、滾料等事故的發(fā)生，后果非常嚴(yán)重。
1、下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵
    大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)要求制動系統(tǒng)能提供可靠、平穩(wěn)、無沖擊的停車制動力矩，為此要求制動裝置的制動力矩可隨時調(diào)整，以保證停車制動的減速度可控。具體來說，下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動的技術(shù)關(guān)鍵如下
    1.1制動系統(tǒng)必須具有防爆性和良好的散熱性。制動設(shè)備的制動力矩隨著制動輪表面的溫度變化而變化。另外，制動過程中不允許出現(xiàn)火花和表面溫度過高的現(xiàn)象，如超過150ac就有引起煤塵爆炸的危險，同時，超溫和閘襯磨損會使摩擦式制動器制動力下降，導(dǎo)致“飛車”事故。
    1.2制動系統(tǒng)制動時具有平穩(wěn)性，即減加速度要限制在一定的范圍以內(nèi)，一般應(yīng)小于0.3m/s2；由于輸送機(jī)上物料的數(shù)量是變化的，輸送機(jī)及物料折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量也是變化的，要保持較穩(wěn)定的制動減加速度，要求制動力矩隨轉(zhuǎn)動慣量的變化而變化。
    1.3在采區(qū)發(fā)生停電事故時，要求制動系統(tǒng)既能自動迅速投入制動，又能避免火花和滾料現(xiàn)象的發(fā)生。
    1.4制動系統(tǒng)應(yīng)保證具有足夠的制動力矩。制動力矩除與輸送機(jī)系統(tǒng)參數(shù)有關(guān)外，還主要與制動時間、系統(tǒng)的動載荷、制動器的溫升、制動時輸送帶不打滑條件等因素有關(guān)，在制動過程中制動力矩是一個過程量。
    2目前主要的制動裝置原理與性能
    針對下運(yùn)帶式輸送機(jī)的制動技術(shù)要求，目前國內(nèi)開發(fā)研究成功并已應(yīng)用的大功率可控制動裝置主要有以下幾種  自冷盤式制動裝置、液壓制動器、液力制動器和液黏制動器。
    2.1防爆自冷盤式制動裝置防爆自冷盤式制動裝置布置形式如圖1所示，主要由機(jī)械盤閘和可控液壓站組成。其工作原理是通過制動器盤閘對工作盤施加摩擦制動力而產(chǎn)生制動力矩，通過液壓站調(diào)整制動器中油壓的大小可以調(diào)整正壓力，從而調(diào)整制動力矩的大小。液壓站采用了電液比例控制技術(shù)，制動力矩可以根據(jù)工作需要自動進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)良好的可控制動。
    2.2液壓制動裝置液壓制動裝置如圖2所示，是將容積式油泵連接在輸送機(jī)上，由主機(jī)拖動。當(dāng)制動時，液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，然后再經(jīng)過控制閥的節(jié)流口處將液壓能轉(zhuǎn)化為熱能，從而實(shí)現(xiàn)
    根據(jù)工作原理不同，液壓制動可以分為兩種制動形式，一種是調(diào)壓制動，另一種是調(diào)速制動。
    圖3是液壓調(diào)壓制動原理圖，液壓泵由輸送機(jī)驅(qū)動，當(dāng)輸送機(jī)正常運(yùn)行時，電磁溷2通電，使二位閥處于通位工作，液壓泵打出的油液經(jīng)過二位閥直接返回油箱。當(dāng)調(diào)節(jié)泵出口壓力的大小就可以調(diào)整制動力矩的大小，從而實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的可控制動。該系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是制動力矩正比于調(diào)壓壓力，從而實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的無級調(diào)速功能，而且控制容易，系統(tǒng)簡單，散熱性能好。
    2.3液力制動裝置液力制動裝置由油泵站、熱交換裝置、液力制動器、空氣壓縮機(jī)、儲氣罐、氣動控制箱等組成。液力制動器的構(gòu)造原理類似于液力耦合器。在制動時，主機(jī)通過泵輪帶動工作液高速旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體動能，工作液進(jìn)入渦輪后與固定不動的渦輪碰撞，液體的動能轉(zhuǎn)化為熱能。
    當(dāng)結(jié)構(gòu)參數(shù)一定時，液力制動系統(tǒng)的制動力矩與泵輪的轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)泵輪的轉(zhuǎn)速為零時，液力制動系統(tǒng)不可能輸出制動力矩；可以通過調(diào)整充液量來改變制動力矩的大小，實(shí)現(xiàn)下運(yùn)輸送帶式輸送機(jī)的可控制動。由于泵輪與渦輪不是剛性聯(lián)接，液力制動耦合器的壽命長。液力制動耦合器一般也放置在高速軸上，如圖2所示。
    2.4液黏制動裝置液體黏性制動裝置如圖4所示，是利用摩擦片在黏性液體中的摩擦力來產(chǎn)生制動力矩的，主要由主動、被動軸，主、從動摩擦片，控制油缸、彈簧、殼體及密封件等組成。當(dāng)主動軸帶動主動摩擦片旋轉(zhuǎn)時，由于從動摩擦片不動，使得主、從動摩擦片間產(chǎn)生摩擦力作用。改變控制油缸中的油壓大小可以調(diào)節(jié)主、從動摩擦片之間的壓緊力，從而實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)各項制動技術(shù)要求。
3、結(jié)語
    以上4種大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動系統(tǒng)，由于各自的工作原理不同，它們的工作性能也各有差別，實(shí)際生產(chǎn)中制動器的選型應(yīng)考慮以下幾個方面：
  3.1根據(jù)帶式輸送機(jī)使用工況，如主運(yùn)輸帶式輸送機(jī)，應(yīng)重點(diǎn)考慮可靠性配置，可采用液黏制動器加盤閘制動器。
   3.2根據(jù)帶式輸送機(jī)技術(shù)參數(shù)：①考慮輸送機(jī)（長度短、運(yùn)量小）制動力矩大小，制動力矩小，相應(yīng)動載沖擊小，可選用普通推桿制動器：否則，應(yīng)選用可控制動器。②當(dāng)輸送機(jī)帶速高時，應(yīng)選用可控制動器，或者選用液力或液壓制動器先實(shí)現(xiàn)降速，速度降低以后，再加制動閘進(jìn)行定車制動。③輸送機(jī)（長度、運(yùn)量）動載荷大小，動載荷較大時，采用可控制動器，當(dāng)要求制動精度高時，選用液黏制動器，否則選用可控盤式制動器。