TD S250轉向式膠帶輸送機是根據國家糧食儲備庫情況而研制開發的一種新型的輸送設備，適用于散裝糧食或其他小顆粒物料的輸送、作囤、倒倉等多種作業，能進入庫內使用，也可露天使用，可幾臺串聯使用也可與其他機械聯合使用。
1、性能特點
    (1)該輸送機既能保證較高的輸送高度(6.5 m)，又有較大的覆蓋寬度（左右各8 m）。由于該輸送機輸送部分具有轉向功能，克服了老輸送機在倉內作囤時需經常移動的麻煩，減輕了勞動強度，提高了生產效率。
    (2)該輸送機裝有自動升降裝置，可適應不同高度的物料輸送，在使用過程中可隨時調整輸送高度，該升降裝置運行平穩，操作方便。
    (3)該輸送機帶自行走系統和轉向機構，并配有離合器，在近距離移動時可用設備自帶行走裝置，移動方便，省力：在需要遠距離移動時，將離合器脫開，用拖車拖動即可。
    (4)該輸送機帶有電控系統，在作業時，只要把動力接到電控柜即可使用，操作安全，易學。
2、主要結構的研制
2.1機架
    根據1 998年國家糧食儲備庫的建庫要求，房式倉要達到6m以上的裝倉線，庫房寬度最小20 m，最大30 m，根據皮帶輸送機的最大輸送角度，以及需要為輸送機配備的底盤的高度，經計算，確定了輸送機的長度為11 m，最大輸送高度6.5 m，最大傾角220。由于輸送機部分能升降和繞底盤旋轉，我們采用了單臂支撐，為了保證輸送機在升降和轉向過程的穩定性，減少慣性，需減輕整個機架的重量，故在選用機架材料時，除上梁用角鋼外，其余均用鋼管聯結，在機架的尾部設計了一配重箱，用來裝配重。
2.2傳動和輸送結構
    為了增強機架的穩定性，在設計傳動部分時我們把動力放在輸送機架的尾部，這樣降低了輸送機升起時的重心，同時也起到了配重的作用。根據糧庫的作業環境，電機選用粉塵防爆電機。為了減少噪音，提高傳動效率，傳動滾筒采用了掛膠鼓形結構，輸送帶選用阻燃、導靜電、耐油的高強度麻面膠帶，輸送帶接頭采用粘接形式。
2.3張緊裝置
    該張緊裝置采用螺桿式張緊，通過螺桿拉動頭部滾筒在調節軌內移動，起到調節輸送帶松緊的作用。由于選用了高強度輸送帶，需要調節的余量很小。
2.4升降裝置
    由于輸送機機架較長，故在升降的開始和結束時．如果升降的速度過快，會引起機架的擺動，升降的速度過慢，又影響輸送效率，通過多方的論證，在設計時我們采用了簡單、自鎖的電動推桿結構，配上先進的控制系統多檔位可調變頻調速器，使得輸送機在升降時有三檔五個速度梯段，即：慢一l央嘬快JI央J慢，既提高了升降速度，又保證了升降的平穩性。
2.5轉向機構
    轉向機構是該產品的關鍵部位，根據糧庫的作業特點，我們把轉向部分設計成在轉角范圍內的任意位置可停，在一點堆完糧后轉到另一點，也可以使輸送機在輸送過程中不停的擺動，達到糧食均勻堆放的目的。為了保證在輸送機旋轉時進糧設備位置不動，我們把進料斗放在轉軸的中心，這樣不論輸送機轉向任何位置，進料斗位置始終不變。轉向機構由轉盤、滾珠組成，保證了轉向的靈活性。在轉向部位設有防塵部件，防止灰塵的進入。自動轉向由與電機直聯的減速機通過皮帶傳動，帶動輸送機進行旋轉，整個轉向過程由電控系統完成。
2.6行走機構及底盤
    考慮到整個輸送機重量較重，作業時移動不太方便，在底盤上設計有自行走機構及轉向機構，固定在底盤，兩后輪為轉向輪，前輪為驅動輪。轉向由人拉動轉向拉桿完成，轉向采用杠桿原理，由于轉向臂較長，轉向時非常省力。行走驅動輪與動力間配有離合器，倉內或近距離作業時，合上離合器即可由驅動電機帶動輸送機移動，遠距離移動時可脫開離合器，使驅動輪脫離動力裝置，用拖車拖動。