0、前言
    下運(yùn)帶式輸送機(jī)與平運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行工況是不一樣的。電力拖動方面：平運(yùn)帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電動機(jī)處于電動工況，即電動機(jī)拖動皮帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；下運(yùn)帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，物料通過皮帶拖動電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，電動機(jī)處于發(fā)電制動工況，即電動機(jī)輸出制動力矩來平衡皮帶上物料下行力矩。失電工況方面：平運(yùn)皮帶機(jī)失電后可以自然停車，而下運(yùn)皮帶機(jī)失電后由于物料的機(jī)械能很大，皮帶不但不會停反而會加速下行，發(fā)生“飛車”。所以，制動裝置對于下運(yùn)帶式輸送機(jī)尤為重要。
    YZQ型液壓調(diào)速制動器是北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所近年來專為下運(yùn)帶式輸送機(jī)研制的制動設(shè)備。由于它具有可控勻加速軟啟動、可控勻減速軟制動、超載限速、停電應(yīng)急軟制動等功能，使其特別適用于工況復(fù)雜的下運(yùn)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)。該制動器能保障下運(yùn)膠帶安全可靠運(yùn)行，且壽命長，維護(hù)簡便。目前，已經(jīng)被煤礦、水泥廠、水電站等領(lǐng)域廣泛采用。
1、液壓調(diào)速制動器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
    YZQ型液壓調(diào)速制動器實(shí)際是一個(gè)小型液壓站，主要由制動裝置、油箱、電控柜3部分組成，其中制動裝置是由柱塞式變量泵及壓力、流量控制系統(tǒng)等構(gòu)成，是核心部件，如圖1所示。其全部工作機(jī)構(gòu)均密封在堅(jiān)固的殼體內(nèi)，浸泡在工作油液中。殼內(nèi)油液既漏不出，外面塵土也不易侵入，這對多塵的現(xiàn)場非常適用。整套裝置沒有任何干摩擦面，不會產(chǎn)生摩擦熱和火花，所以同樣非常適用于煤礦井下。全套設(shè)備集制動裝置外形中布置，外形尺寸小，現(xiàn)場安裝極為方便。
2、幾種下運(yùn)制動系統(tǒng)進(jìn)行的比較
    目前，我國應(yīng)用的幾種下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動系統(tǒng)主要有：電力動力制動系統(tǒng)、液力制動系統(tǒng)、液壓調(diào)壓制動系統(tǒng)、液壓調(diào)速制動系統(tǒng)等。
    電力動力制動的主要問題是國內(nèi)缺少防爆電器的配套件，而且其造價(jià)較高；整個(gè)電力動力制動系統(tǒng)的體積龐大：并且其有一個(gè)致命弱點(diǎn)是無法解決停電應(yīng)急保護(hù)制動的問題。
    液力制動系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)在于其轉(zhuǎn)換元件（液力制動器）的工作性能：有油則合（投入制動），無油則分（退出制動）。由于定子和轉(zhuǎn)子間沒有摩擦，所以其使用壽命較長。但是它同電力動力制動系統(tǒng)有一個(gè)共同弱點(diǎn)，即其制動力矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，制動力矩也變?yōu)榱悖�因此，必須同機(jī)械閘一起配合使用。在實(shí)際使用時(shí)，應(yīng)該用液力制動消耗掉下運(yùn)制動的大部分機(jī)械能，待主機(jī)的高轉(zhuǎn)速減至低轉(zhuǎn)速時(shí)，才使用機(jī)械閘。但是這樣就帶來一個(gè)新問題，一般的機(jī)械閘的結(jié)構(gòu)均是失電上閘式的．如果事故停電，那么機(jī)械閘瓦會自行合上，此時(shí)，液力制動器還來不及耗能，大部分的能耗將由機(jī)械閘承擔(dān)，這樣將產(chǎn)生高溫。
    液壓調(diào)壓制動系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)是制動力矩正比于調(diào)定壓力，與轉(zhuǎn)速無關(guān)，所以可將轉(zhuǎn)速制動到零而不需配機(jī)械閘，控制容易、系統(tǒng)簡單。而且，油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)流動，系統(tǒng)的散熱性能較好。但其缺點(diǎn)是液壓調(diào)壓制動系統(tǒng)的壓力如果確定后，系統(tǒng)將輸出一個(gè)不隨主機(jī)轉(zhuǎn)速變化的恒定制動力矩，這樣就無法控制膠帶機(jī)的減速度值，即無法實(shí)現(xiàn)可控軟制動。
    從上述的電力動力、液力、液壓調(diào)壓3種制動方案的比較可以看出：雖然它們采用各自不同的能耗制動原理，但有一個(gè)共同特點(diǎn)，即制動器自身的可控輸出量均為力矩值，然而我們的目的是要控制膠帶機(jī)的啟動加速度值和制動減速度值，從而實(shí)現(xiàn)可控軟啟動、可控軟制動。為更好地解決這個(gè)問題，液壓調(diào)速制動方案就顯出其獨(dú)特的優(yōu)越性。
    在YZQ型液壓調(diào)速制動器控制原理中有兩個(gè)近似正比的關(guān)系：下運(yùn)帶速度正比于油路流量；制動力矩正比于油路壓力。所以控制膠帶機(jī)減速度值就轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)的流量變化。YZQ型液壓調(diào)速制動器流量控制系統(tǒng)采用了電液比例調(diào)速閥，該閥的特性是流量不受油路中壓力變化的影響，只正比于其控制電流。因而，能夠保證在載荷量大幅度變化（即油路壓力變化）時(shí)，下運(yùn)皮帶機(jī)的啟動加速度和制動減速度基本為一恒定值。
3 、YZQ型液壓調(diào)速制動器主要性能特點(diǎn)
3.1  可靠的防爆性能
    YZQ型液壓調(diào)速制動器采用流體節(jié)流耗能（即液壓制動），整套裝置沒有干摩擦面，所以工作時(shí)不會產(chǎn)生高熱和火花，散熱系統(tǒng)可以保證任一機(jī)件的表面溫度小于100℃，工作油溫度小于80℃；電器部件均采用經(jīng)國家檢驗(yàn)合格的防爆元件，所以，可用于任何瓦斯等級的井下煤礦。
3.2優(yōu)良的工作性能
    YZQ型液壓調(diào)速制動器是通過控制信號，電流變化進(jìn)而控制電液比例調(diào)速閥的流量，流量的變化直接影響下運(yùn)膠帶的帶速。所以輸入如圖2所示控制電流就可保證啟動加速度和制動減速度為定值，不受下運(yùn)帶載荷量大小的影響。輸送帶上的載荷在空載直至滿載的任意工況下，制動減速度和啟動加速度都可以控制在一定范圍內(nèi)。在正常工況下，制動力矩隨輸送帶上載荷量的多少可以實(shí)現(xiàn)自動調(diào)整，變化范圍為最大制動力矩的15%~100%。
3.3功能全面
    YZQ型液壓調(diào)速制動器除對下運(yùn)輸送帶除具有可控軟啟動、可控軟制動功能外，還具有停電應(yīng)急保護(hù)制動、超載限速等功能。由于其備有微型應(yīng)急電源，所以可保證當(dāng)下運(yùn)膠帶遇突然停電事故時(shí)，制動器仍能夠自動反應(yīng)實(shí)施停電應(yīng)急保護(hù)制動，此時(shí)減速度控制功能完全與正常制動工況時(shí)相同。如遇超載（即超速）情況，油泵轉(zhuǎn)速受調(diào)速閥流量限制，只允許在其最大轉(zhuǎn)速附近。超載部分的能量由閥口節(jié)流產(chǎn)生熱量隨油液流動散逸掉，因此，能有效的保護(hù)電動機(jī)安全運(yùn)行。
3.4使用壽命長
    YZQ型液壓調(diào)速制動器由于在帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行時(shí)處于卸載空轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以油泵使用壽命長，只要保持油液清潔，基本不需要日常維護(hù)，整機(jī)使用壽命多數(shù)可達(dá)10年以上。
    綜上所述，YZQ型液壓調(diào)速制動器是目前國內(nèi)最理想的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的專用制動設(shè)備。
4、YZQ型液壓調(diào)速制動器的應(yīng)用
    到目前為止，我所生產(chǎn)的YZQ液壓調(diào)速制動器在煤礦、水泥廠、水電站等領(lǐng)域已得到了廣泛的應(yīng)用，均受到好評。舉例如下：
4.1煤炭行業(yè)
    山西古交礦區(qū)鎮(zhèn)城底煤礦、吉林省琿春煤礦、寧夏靈新煤礦、四川廣安蔡山洞煤礦、重慶綦江渝陽煤礦等。
4.2水泥行業(yè)
    都江堰拉法基水泥廠、四川峨眉水泥廠、銅陵水泥廠、云南紅塔集團(tuán)水泥廠、河南平頂山瑞平水泥有限公司、本溪交通水泥廠等。
4.3水利水電行業(yè)
    二灘水電站、重慶中水八局彭水水電站、云南中水四局金安橋水電站等。