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YZQ型液壓調速制動器的流量控制
發布時間:2013-09-17 08:10 來源:未知
1、概述
YZQ型液壓調速制動器是北京起重運輸機械研究所專為下運帶式輸送機研制的制動設備。由于它具有可控勻加速軟啟動、可控勻減速軟制動、超載限速、停電應急軟制動等功能,特別適用于工況復雜的下運帶式輸送機系統。
YZQ型液壓調速制動器實際是1個小型液壓站,主要由制動裝置、油箱、電控柜3部分組成,其中制動裝置是由高壓液壓泵及壓力、流量控制系統等構成,是核心部件。在YZQ型液壓調速制動器控制原理中有2個近似正比的關系:下運帶速度正比于油路流量;制動力矩正比于油路壓力。所以控制帶式輸送機加速度值(可控軟啟動和可控軟制動)可轉化為控制系統的流量變化。YZQ型液壓調速制動器流量控制系統采用了電液比例調速閥,該閥的特性是:流量不受油路中壓力變化的影響,只正比于其控制電流。所以,在下運帶式輸送機的載荷量大幅度變化(即油路壓力變化)時,只要調速閥的控制電流值不變,啟、制動加速度就為恒定值,從而實現了帶式輸送機要求的可控軟啟動、可控軟制動。YZQ型液壓調速制動器制動裝置中的高壓液壓泵采用的是柱塞式剎車變量泵,其特點是有2個排量,當系統壓力小于基壓(即泵的變量點)時,泵處于小排量,油路系統處于卸荷狀態,不輸出制動力矩;當系統壓力大于基壓時,泵變為大排量,油路系統處于加載狀態,輸出制動力矩。泵的排量與流量為正比關系
2、油路流量控制系統控制電流的調定方法
電液比例調速閥控制電流是由電控柜中的電液比例控制器給出的。啟動(或制動)的時間長短決定了帶式輸送機加速度值的大小;電流值的大小基本正比于調速閥閥口的開度。時間長短及電流值大小的調整及設定均通過電液比例控制器完成。以上參數都需要在出廠試驗中調定。
2.1啟、制動時間的調定
f=v/a
式中t-啟動時間或制動時間
v一帶式輸送機穩定運行時帶速
a—啟、制動加速度
根據預定的帶速和啟、制動加速度值可以計算出所需的啟、制動時間,并可直接通過電液比例控制器調定。
2.2控制電流最大值的調定
控制電流的最大值決定電液比例調速閥閥口的最大開度,這個數值需要在試驗中根據現象逐漸調整并取定。如果對應于閥口全開狀態的控制電流值設定過高,則會出現制動時間過長,并且在剛開始制動的十幾秒內沒有制動現象。如果此時下運帶式輸送機是在滿載停車工況,就有可能發生“飛車”事故。通常,本制動器用到的電液比例調速閥閥口全開時對應的控制電流大約為550 mA。由于各個閥之間存在制造誤差,所以,每個閥閥口全開狀態對應的控制電流最大值不完全一樣,要通過試驗重新調定。經過k時間的研究、摸索,總結了如下的調定方法:在系統輸出制動力矩狀態(即加載狀態),由遠超過電流最大值的某個值(如650 mA)逐漸減小調整電液比例控制器電流值,同時觀察壓力表,當壓力從基壓值(即高壓液壓泵變量值)突然增大時,停止調小電流,此時的電流值已小于且臨近最大值。如果電流值繼續調低,閥口開度將繼續減小,產生更大的截流,系統就會出現憋壓現象,致使壓力值不斷增大。此時,需稍微調高電流值,并觀察壓力表,待示值較穩地停在基壓值時,停止調節,可取定此值作為控制電流最大值。
3、電液比例調速閥最大流量與高壓液壓泵大排量時的流量必須相互匹配
YZQ型液壓調速制動器根據可輸出的最大制動力矩的大小分為不同的型號,這與高壓液壓泵大排量的大小有關。在正常工況下,YZQ型液壓調速制動器的基壓(即高壓液壓泵變量值)一般調定為4 MPa,高壓(即溢流壓力)一般調定為32 MPa。系統的制動力矩與油路壓力有如下正比關系
系統處于加載狀態時,當電液比例調速閥閥口全關閉時,此時壓力為溢流壓力(32 MPa),輸出的是100%制動力矩;當閥口全開時,此時壓力為基壓(4 MPa),由以上公式可知,輸出的是1/8的最大制動力矩。比例閥的最大流量如果過小,不能滿足泵大排量時的流量要求,會使基壓過高,而且發熱明顯。由以上分析可以看出:基壓過高,會使系統輸出制動力矩適用范圍減小。檢測比例閥流量是否能夠滿足泵大排量時流量要求的方法如下:在系統處于加載狀態時,觀察比例閥閥口全開狀態時的壓力,如果此時壓力過高(超過10MPa),說明系統出現憋壓,比例閥的流量不能滿足泵大排量時的流量要求。
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