GS350/75型給料輸送機是用于掘采一體機回采短壁機械化采煤作業中的關鍵配套設備．解決煤礦殘采區采煤，回收煤柱及邊角煤，提高回收率；而且也適用于三下．（鐵路下、水體下、建筑物下）采煤，解決不能布置長壁工作而及地質構造復雜地區機械化采煤的煤炭運輸問題。它緊跟著掘采一體機行走，將掘采一體機采下的原煤經過被動破碎連續不斷地運往連接在其后的帶式轉載機上，帶式轉載機再將原煤連續不斷地運往帶式輸送機上，最終輸送到煤倉或地而。該設備具有行走、運輸的功能，是機、電、液一體化的設備。
給料輸送機的液壓系統結構見圖1。它主要驅動行走機構、運輸機構及料斗的升降。
1、行走液壓回路
給料輸送機采用左右履帶行走機構。每套行走機構分別由液壓馬達11和14通過減速器驅動履帶鏈輪。從圖1可以看出，左右行走的液壓傳動回路完全相同。
履帶行走液壓傳動回路的工作原理是，當推動手柄向前時，三位六通換向閥下閥位接入系統，高壓油經P，A口進入液壓馬達．B口與油箱接通，液壓馬達正轉，履帶前進：拉回手柄，三位六通換向閥上位接入系統，高壓油經P．B口進入液壓馬達，A口與油箱接通，液壓馬達反轉，履帶后退：手柄位于中位時，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，履帶停I}=運動。當左右履帶都前進時，輸送機向前行；都后退時，輸送機向后退。當左履帶停止，右履帶前進時，輸送機向左轉彎。當右履帶停IE，左履帶前進時，輸送機向右轉彎。
閥12和13為行走回路的安全溢流閥。溢流閥的開啟壓力為15MPa。輸送機正常工況下，行走回路壓力均小于15 MPa。這樣，正常工作時保證各馬達轉速，系統異常時保護液壓元件和機械設備部件。
為了使給料輸送機平穩起步和平穩剎車，設計了行走緩沖液壓回路。行走緩沖液壓回路由行走馬達11和卸載閥10組成。當換向閥關閉時，馬達在慣性力的作用下，繼續旋轉，馬達作為泵工作。原回油口為出油口，原進油口為吸油口。當出油口壓力超過調定壓力時，卸載閥打開，回油管的油液經單向閥被吸入馬達，再經卸載閥流回回油箱。輸送機行走較慢，不另外設置制動機構。
2、運輸液壓回路
給料輸送機采用雙邊套筒刮板鏈，把煤炭從前端輸送到后端。鏈輪傳動軸由低速大扭矩液壓馬達20直接驅動。
運輸液壓回路的工作原理是：當三位六通換向閥中位時高壓油直接回油箱，使液壓泵卸荷，液壓馬達不工作：當三位六通換向閥左位接入系統時，高壓油經P,A口進入馬達，B口回油箱，馬達正轉，實現正常運煤；當三位六通換向閥右位接入時，高壓油經P,B口進入馬達，A口回油箱，馬達反轉，可進行倒鏈。
為了保證掘采一體機的落煤順利輸送，要求開機狀態給料輸送機的刮板鏈不能停。方向控制閥22在結構上有一定位裝置。當操作手柄使閥芯位于正確位置時，定位裝置使閥芯定位：取掉操縱手柄的外力后，閥芯位置一直不變。
閥21為運輸液壓回路的安全溢流閥。溢流閥的開啟壓力為26 MPa。輸送機正常工況下，運輸液壓回路壓力均小于13 MPa。這樣設置，確保運輸過程中吸收被動破碎引起的壓力沖擊，不造成運輸系統間停。
3、料斗升降液壓回路
為了使掘采一體機的煤準確落到給料輸送機上，要求給料運輸機前端的受料斗能上下擺動。這一功能由料斗升降回路實現。
料斗升降回路的工作原理是，當推動手柄向前時，三位六通換向閥下閥位接入系統，高壓油經P，A口進入油缸下腔，B口與油箱接通，活塞桿升出，料斗向上運動；拉回手柄，三位六通換向閥上位接入系統，高壓油經P，B口進入油缸上腔,A口與油箱接通，活塞桿縮回，料斗向下運動；手柄位于中位時，高壓油直接回油箱，液壓泵卸荷，料斗停運動。
為了調節油缸平穩下降和定位，確保人員和設備的安全，設置了雙向平衡閥17。平衡回路采用一個平衡閥組和兩個調節油缸組成。當調節油缸下腔通高壓油，油壓達到上腔平衡閥的開啟壓力時，高壓油經下平衡閥的單向閥進入調節油缸下腔，上腔液壓油經上平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始上升。當調節油缸上腔通高壓油，油壓達到下平衡閥的開啟壓力時，高壓油經上平衡閥的單向閥進入調節油缸上腔，下腔液壓油經下平衡閥帶背壓回油箱，活塞桿開始下降。當手柄中位時，油缸被平衡閥鎖住。當料斗受到非正常外力，系統壓力達到平衡閥的溢流閥開啟壓力時，活塞桿上下運動，保護油缸和料斗。
4、結語
經過在潞安礦業集團五陽煤礦14個月使用，這套液壓系統回路簡潔、運行可靠、抗污染能力強、操作方便靈活，完全適應煤礦井下環境和CS350/75型給料輸送機的工況要求。
2005年12月CS350/75型給料輸送機通過山西省科技廳鑒定。實踐證明它適合我國煤礦井下條件，結構合理，可靠性高，實用性強，較好地發揮了掘進機的回采能力。目前，國內外掘進機回采短壁機械化采煤作業中無同類機型。因此，它將帶動國內相關產業的發展，為國有煤礦回收邊角煤、殘留煤柱，提供了新型的機械化裝備。
