0、引言
    目前，大型現(xiàn)代化煤礦井下綜采工作面刮板輸送機一般采用3.3 kV電壓等級供電。國內(nèi)外采用的啟動方式主要有單速電機+磁力啟動器+閥控調(diào)速型液力偶合器（簡稱TTT），單速電機+磁力啟動器+可控傳動系統(tǒng)（簡稱CST），礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流雙速真空軟啟動器。這種軟啟動器既具有軟起動功能，又具有雙速磁力啟動器的所有功能，不僅能夠滿足3.3 kV供電的刮板輸送機啟動控制要求，而且還具有使用簡單可靠、配套性強、操作靈活、維護量小的傳動特點。本文就3.3 kV供電刮板輸送機軟起動技術(shù)作簡要分析。
1、礦用刮板輸送機對軟起動的技術(shù)要求
1.1消除起動過程中的機械沖擊電網(wǎng)沖擊
    刮板輸送機為錨鏈傳動系統(tǒng)，彈性較小；停車時，傳動系統(tǒng)的各處都存在著大小不等的間隙，起動時如果在傳動系統(tǒng)尚未張緊之前就施加大轉(zhuǎn)矩起動，就會產(chǎn)生嚴重的機械沖擊，引發(fā)斷鏈、打齒、滾鍵、加劇摩擦等一系列機械故障，影響正常生產(chǎn)。3.3 kV供電的刮板輸送機裝機功率一般在1050~4 500 kW之間，單電機功率在525～1 500 kW，在直接起動電動機時，不論負載大小都會產(chǎn)生6~8倍額定電流的大電流沖擊過程，對電網(wǎng)產(chǎn)生強大的電網(wǎng)沖擊，影響電網(wǎng)的穩(wěn)定運行，特別是在頻繁起動時極易燒毀電氣元件，影響正常生產(chǎn)。消除刮板輸送機起動過程中的機械沖擊和電網(wǎng)沖擊是礦用軟起動器必須要解決的問題，也是最基本的要求。
1.2解決滿載難起動問題
    綜采工作面刮板輸送機因受運輸系統(tǒng)、地質(zhì)條件、其它設(shè)備等因素的影響，存在停機的隨機性，而且隨時都有滿載起動的情況，適應(yīng)頻繁起動、解決難起動問題是對軟起動器的一個重要要求。3.3 kV電壓等級的礦用電動機一般為雙鼠籠特制電機，其起動力矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的1.8~2.2倍，充分利用礦用電動機的起動能力，在刮板輸送機滿載情況下克服靜摩擦阻力向動摩擦的轉(zhuǎn)變實現(xiàn)順利起動是解決刮板輸送機滿載難起動的重要技術(shù)手段。
1.3  系統(tǒng)應(yīng)簡單運行穩(wěn)定易維護
    刮板輸送機的傳動系統(tǒng)都處于工作面機頭、機尾的三角區(qū)，其礦壓顯現(xiàn)明顯，是碎煤、碎矸的集中涌集區(qū)，支架下方的空間非常有限，各種輔件易損壞，所以要求傳動部電動機傳動軸方向盡可能短；機頭、機尾傳動系統(tǒng)應(yīng)簡單，以減少不必要的故障點；運行要穩(wěn)定可靠，最少具有可靠采出一個工作面的無故障壽命；即使產(chǎn)生故障也要極易維護。綜采放頂煤后部運輸機對軟起動器的要求會更為突出。
2、各類軟起動器的使用現(xiàn)狀分析
2.1  TTT工作原理使用維護情況
    工作原理：閥控雙腔調(diào)速型液力偶合器由液力偶合器、水系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、水軟化與水過濾系統(tǒng)等組成。電動機帶動偶合器內(nèi)的泵輪轉(zhuǎn)動，從而帶動內(nèi)腔的水旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的水推動透平輪轉(zhuǎn)動，從而輸出轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩。實現(xiàn)軟起動，屬于液力傳動軟起動器。
    使用、維護情況：液力偶合器的主要故障來源于因發(fā)熱的水在系統(tǒng)中產(chǎn)生水垢，影響各液壓件的正常工作，需要定期進行處理，一般礦方不能維護，需由專業(yè)廠商維修。由于系統(tǒng)過度復(fù)雜，運行中受水質(zhì)影響故障較多，可靠性偏低，井下維護困難較大，特別不適合綜采放頂煤后部刮板機和地質(zhì)條件較差的前部刮板機使用。
2.2 CST工作原理使用維護情況
    工作原理：CST由減速箱、液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、液粘傳動系統(tǒng)等組成。內(nèi)裝一套行星差速傳動系統(tǒng)，由摩擦片控制內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)動，摩擦片間通過油膜傳遞扭矩。當(dāng)動、靜摩擦片分離時，內(nèi)齒圈處于自由狀態(tài)，減速器無輸出轉(zhuǎn)速；當(dāng)動、靜摩擦片壓緊時，內(nèi)齒圈處于固定狀態(tài)，減速器按定比傳動輸出轉(zhuǎn)速；控制動、靜摩擦片之間的壓力，使摩擦片間滑動，則可實現(xiàn)調(diào)速，從而實現(xiàn)軟起動，屬于液粘傳動軟起動器。
    維護情況：系統(tǒng)可靠性高，故障少，是進口設(shè)備的特點，但運行費用較高（每半年需更換一次進口液力傳動油，約3元，每一年應(yīng)更換一次進口摩擦片，約8元）；系統(tǒng)復(fù)雜，管理維護相當(dāng)困難，特別不適合于綜采放頂煤后部輸送機的使用。
2.3可控硅軟起動的工作原理及使用維護
    工作原理：QJR-350/3. 3S礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流雙速真空軟起動器，由3.3 kV的可控硅調(diào)速系統(tǒng)與雙速開關(guān)組成。根據(jù)負載電流、電壓雙反饋，通過單片機控制可控硅的導(dǎo)通角，根據(jù)工況需求，控制輸入電動機的電流與電壓，實現(xiàn)對電動機輸出轉(zhuǎn)矩的控制，從而實現(xiàn)電動機的軟起動。
    使用維護情況：系統(tǒng)全部由電氣元件組成，電動機與減速器之間采用聯(lián)軸節(jié)連接即可，軟起動器放置于設(shè)備列車上，無任何外圍輔助系統(tǒng)，具有軟起動器與雙速開關(guān)的一切功能，具有多種軟起動方式和多種控制方式，關(guān)鍵元器件采用進口元器件，模塊化設(shè)計布置。近年來在井下的批量使用表明，軟起動器占用空間小，性能穩(wěn)定可靠，使用維護方便，可滿足3.3 kV供電的刮板輸送機的起動、控制要求。
3、結(jié)論
    (1)閥控液力調(diào)速偶合器(TTT)，屬于液力傳動的調(diào)速設(shè)備，電機可空載起動，可以有效地消除機械沖擊，降低電網(wǎng)沖擊。配有獨立的液力泵站、冷卻、電控、水軟化、水凈化等輔助系統(tǒng)，進口價格昂貴，系統(tǒng)太復(fù)雜，使用維護困難。
    (2)傳動系統(tǒng)(CST)，屬于液粘傳動的軟起動器，電動機可以空載起動，可以有效地消除機械沖擊，降低電網(wǎng)沖擊。配有獨立的液壓、冷卻、電控等輔助系統(tǒng)，進口價格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，使用維護困難。可適應(yīng)于3.3 kV刮板輸送機起動使用。
    (3)可控硅雙速軟起動器，屬于電氣傳動軟起動器，電機帶載起動，可以有效地消除機械沖擊和電網(wǎng)沖擊，在難起動時，可達到90%的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，起動能力強。占用空間小，系統(tǒng)簡單，使用維護方便，可靠性和適應(yīng)性很高，不受地質(zhì)條件與配套條件的限制。可適應(yīng)于各種3.3 kV供電的刮板輸送機的調(diào)速起動與控制。
    (4)煤礦機械的調(diào)速經(jīng)歷了由機械、液壓調(diào)速，發(fā)展到液力、液粘調(diào)速，最后發(fā)展為電氣傳動調(diào)速，這是煤礦追求性能穩(wěn)定、運行可靠、使用維護方便的目標(biāo)而確立的技術(shù)發(fā)展方向。