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生物質鍋爐新聞動態

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2、3號爐自動控制系統在DCS上的邏輯改進
發布時間:2013-05-09 07:46 來源:未知
0、前言
廣州發電廠2、3號爐為220 t/h鍋爐,運行方式為母管制,原采用DDZ -Ⅱ型單元組合式儀表來實現鍋爐自動控制系統,自動投入率不高。在2001年下半年至2002年初,2、3號爐利用大修進行了DCS改造,采用了上海新華公司XDPS - 400 DCS系統,自動控制系統由DCS重新組態,實現自動投運。
1、DCS自動控制功能
在DCS上實現自動控制系統的有給水、減溫水、熱負荷、送引風及一次風壓等系統,其中除了熱負荷采用連續調節外,其他系統均采用斷續調節,采用新華公司專用于斷調控制的智能雙回路伺服控制卡(LC—S卡)直接輸出開關量信號去控制電動執行機構。由于母管制運行的特殊性及現場控制設備已運行多年,客觀條件不是很理想,以至原由DDZ一Ⅱ型儀表組成的自動控制系統存在有的無法投運,如減溫水系統,故此次在DCS上的邏輯改進,有針對性解決這些問題。下面主要介紹給水、減溫水、熱負荷三套主要系統邏輯改進情況(2、3號爐邏輯回路基本一致)。
2、MCS系統試投運存在的主要問題及解決方法
2.1熱負荷調節系統
由于鍋爐為母管制運行,5臺爐之間負荷分配是在沒有配置負荷分配器的情況丁,由運行人員根據經驗確定好各爐主汽壓,從而相對分配負荷,維持母管壓力相對穩定。運行對主汽壓力的穩定性要求非常高,在正常工況下,壓力波動維持在設定±0.05MPa范圍內,當鍋爐負荷變動時,調節系統要能快速反應,在短時間內恢復穩定主汽壓。如果主汽壓不穩,波動大的話就會引起與其他鍋爐發生相互間搶負荷的問題,主汽流量波動大。主汽壓控制穩定性如何,是對嗣節系統的一種考驗。對邏輯回路的修改是在邊調試邊摸索中進行的,有如下大修改:a.原采用爐蒸汽出口到母管處的母管壓力來作為調整對象,在調試中發現母管壓力變化明顯滯后于集汽聯箱主汽壓力,靈敏度差,造成主汽壓力波動大,蒸汽流量波動也大。經分析,母管壓力取樣點受到內、外部因素影響較多,代表性不強,改為用主汽壓力來調整可以更直接些。b.為了達到快速作用,取消邏輯回路中主調,改用偏差器來替換,起純比例作用,簡化邏輯回路。c.對三個輸入信號主汽壓力、汽包壓力與主汽流量,以主汽壓力為控制的主信號,蒸汽流量與汽包壓力組成的熱量信號為副信號,主信號所起的作用得到加強,大于副信號所起的作用。d+PID參數經整定后,較為靈敏,輸出存在瞬間抖動現象,以添加滯后模塊(Dday)作防數字抖動處理。邏輯改進后經試驗調試數據統計:主汽壓每變化0.05 MPa,可引起同排四臺給粉機轉速變化100r/min多,而且響應快速,有效保證了主汽壓的穩定,正常波動范圍基本保持在設定+0.04 MPa范圍內(2、3號爐一樣)。
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從圖1可以看出,調節系統采用單級調節。上排和下排給粉機分別調節,為獨立的兩套子系統。
2.2給水調節系統
給水調節系統分為主給水和旁路給水兩個子系統,兩者管徑一樣,平時運行互為備用,通過控制調整門來達到調整水位。由于閥門流量特性緣故,在小開度時給水流量已能滿足鍋爐不帶負荷需要,為了防止鍋爐斷水,全程給水自動無法實現,因此邏輯回路修改為在鍋爐帶一定負荷下,采用三沖量單級調節系統,并應用斷續調節。
新華公司DCS系統智能雙回路伺服控制卡(LC -S卡)專門用于斷續調節,可以在組態上根據需要設置死區、精控范圍、周期等參數,其中:死區用于設置是否輸出增或減開關量范圍;精控范圍用于設置輸出脈沖長或短范圍,當指令與反饋相減的差值超過精控范圍時輸出長脈沖,否則輸出定周期定脈寬的脈沖;周期T在0.1 s與10.1 s內可選。經測試,主給水與旁路給水調整門在死區1%,精控范圍1.5%.周期0.1 s下,門開度控制精度可在±1%內,并且不產生過調振蕩。
經試湊法整定PID參數之后,進行了定值擾動試驗,調節系統表現良好,汽包水位波動基本在設定±30 mm范圍內。由于汽機側負荷變化對母管制下各爐主汽流量都有影響,相對而言,對每臺爐的影響就沒有單元制下的大,調節系統受到的負荷擾動不是很突出。為了減少電動執行器無謂動作,也對PID輸出加了滯后模塊(Delay),防止抖動。
2.3減溫水調節系統
計有甲、乙一級和甲、乙二級減溫水系統,其中一級減溫水調整屏過出口溫度,最大設計流量6 t/h為粗調;二級減溫水調整主汽溫度,最大設計流量4t/h,為細調。調試中遇到的問題較多,主要表現在調整門閥門流量特性較差、漏水、執行器剎車慣性惰走大、關卡澀等。針對這些問題,對設計邏輯回路作了多處改進。
2.3.1針對閥門流量特性較差問題,此問題也較為普遍,在邏輯回路上增加保護控制回路,并對輸出進行限位,采用分段控制。
從圖2可以看到,10%開度已有近3 t/h流量,其后閥門開度存在盲區,流量變化很小。對此,把串級PID調節回路輸出限位在10%內,這樣更合理些,經運行觀察,閥門小殲度近3t/h流量對減溫囂出口溫度(導前信號)影響較大,閥門經常需要回到全關位置。當主汽溫與設定偏差超過高偏差限值時,輸出從調節回路切換到設定指令輸出(40%),流量約3.4 t/h;當偏差降到回程偏差限值時,輸出又重新回到調節回路,此邏輯作為后備保護手段。
2.3.2在對2號爐乙一級調試過程中,發現閥門存在關卡澀現象,因此邏輯回路加了閥門關之前先開一點后才關邏輯。分三種情況進行:一是由設定指令輸出準備返回PID調節回路輸出之前;二是當屏過溫度與設定偏差低于偏差限值時;三是當輸出指令與反饋偏差大并保持有一段時間時;有效解決此問題。
2.3.3 3號爐甲一級執行器開方向剎車慣性惰走比較大,在執行器除非更換無法處理情況下,作了拉大輸出死區處理,否則執行器會在輸出指令左右頻繁振蕩,死區的拉大(5%)反過來也影響到PID調節回路的自動投運。對此,暫時不用PD調節回路,直接改為采用兩級偏差限值方法,設置高、高高偏差限值及其回程偏差限值、條件,邏輯回路逐級按條件開大或關小,保證了系統能投入自動運行。
2、3號爐減溫水改進后都能投入自動運行,其中,主汽溫穩定性要比屏過的好,滿足了運行方面的要求。
3、結束語
2、3號爐自動控制系統在DCS上的邏輯改進,在一定程度上彌補了現場部分控制設備所引起的不利影響,提高了自動投入率,使控制品質變優,相信隨著今后現場控制設備的改進,自動控制系統會更加有力保證機組的良好運行。
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