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1、概述
    執(zhí)行器--傳感器一接口(Actuator-Sensor-Inter-face)是一種用在控制器（主站）和傳感器／執(zhí)行器（從站）之間雙向交換信息的總線網(wǎng)絡(luò)，它屬于現(xiàn)場(chǎng)總線( Fieldbus)下面底層的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一個(gè)AS-I總線系統(tǒng)通過(guò)其主站中的網(wǎng)關(guān)可以和多種現(xiàn)場(chǎng)總線（如FF、Ptofibus、CANbus）相連接。AS-I主站可以作為上層現(xiàn)場(chǎng)總線的一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器，在它的下面又可以掛接一批AS-I從站。AS-I總線主要運(yùn)用于具有開(kāi)關(guān)量特征的傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)，傳感器可以是各種原理的位置接近開(kāi)關(guān)以及溫度、壓力、流量、液位開(kāi)關(guān)等。執(zhí)行器可以是各種開(kāi)關(guān)閥門，電／氣轉(zhuǎn)換器以及聲、光報(bào)警器，也可以是繼電器、接觸器、按鈕等低壓開(kāi)關(guān)電器。當(dāng)然AS-I總線也可以連接模擬量設(shè)備，只是模擬信號(hào)的傳輸要占據(jù)多個(gè)傳輸周期。
2、AS-I總線技術(shù)特點(diǎn)
    (1) AS-I總線系統(tǒng)完整。AS-I總線是在分析了傳統(tǒng)的I/O并行和樹(shù)型結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)以及開(kāi)關(guān)量技術(shù)特點(diǎn)后發(fā)展起來(lái)的，它省去了各種I/O卡、分配器的控制柜，節(jié)約了大量的連接電纜。因采用了兩芯扁平電纜和特殊的穿刺安裝技術(shù)，能方便地將傳感器／執(zhí)行器連接到AS-I網(wǎng)絡(luò)上。
    (2)應(yīng)用十分簡(jiǎn)便。AS-I總線是一個(gè)主從系統(tǒng)，主站和所有的從站可雙向交換信息，當(dāng)主站與上層現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通信時(shí)，主站擔(dān)當(dāng)了AS-I和上層網(wǎng)絡(luò)信息交換的出入口，因AS-I主要傳輸?shù)氖情_(kāi)關(guān)量，所以其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用戶僅需關(guān)心數(shù)據(jù)格式、傳輸率和參數(shù)配置等。
    (3)傳輸速率快捷。在AS-I總線系統(tǒng)中，主站和從站之間采用了串行雙向數(shù)字通信方式。因?yàn)閳?bào)文較短，如若在有一個(gè)主站和31個(gè)從站的系統(tǒng)中，AS-I的通信周期約為5ms，即主站在5ms內(nèi)就可以對(duì)31個(gè)從站輪流訪問(wèn)一遍。
    (4)功能可靠。在AS-I總線不同的應(yīng)用情況下，功能可靠包含下列內(nèi)容：首先是通信數(shù)據(jù)的可靠性方面，AS-I總線在許多方面采取了抗干擾措施。在接收數(shù)據(jù)時(shí)，必須進(jìn)行錯(cuò)誤檢驗(yàn)，此方法十分有效，出錯(cuò)誤后信息可以重發(fā)；另外如系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時(shí)主站會(huì)很快檢測(cè)到故障信息，并自動(dòng)與發(fā)生故障的從站切斷通信聯(lián)系，通知操作人員故障地址，以便及時(shí)進(jìn)行維修；主站還具備網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行監(jiān)視功能，在任何時(shí)刻用戶都能得到系統(tǒng)中所有從站當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)的完整資料。
    (5)節(jié)省資金。AS-I總線系統(tǒng)與傳統(tǒng)的I/O并行方式樹(shù)形結(jié)構(gòu)相比，可節(jié)省大量的連接導(dǎo)線和安裝費(fèi)用。若用戶因生產(chǎn)流程變化需要擴(kuò)展系統(tǒng)、改變控制動(dòng)作或在運(yùn)行中出現(xiàn)故障，則AS-I總線系統(tǒng)具有的快速安裝、故障診斷、自動(dòng)測(cè)試、預(yù)防性維護(hù)、程序參數(shù)變化等功能，可以大大縮短系統(tǒng)重新配置和排除故障的時(shí)間，提高了效率，節(jié)省了資金。
    (6)系統(tǒng)開(kāi)放。AS-I總線系統(tǒng)在研制開(kāi)發(fā)的初期就確定它必須是一個(gè)開(kāi)放系統(tǒng)，AS-I不同的部件在規(guī)范和行規(guī)中均有詳細(xì)的定義和技術(shù)要求，任何AS-I部件都必須遵守這些規(guī)范，其中如包括兩芯電纜，機(jī)電一體化接口EMS，功能模塊與I/O標(biāo)準(zhǔn)接口等。所有廠商的產(chǎn)品均通過(guò)AS-I協(xié)會(huì)指定機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試和程序認(rèn)證，以保證AS-I產(chǎn)品的兼容性和互操作性。
3、莫桑比克帶式輸送機(jī)電控系統(tǒng)采集的信號(hào)
    (1)在帶式輸送機(jī)的頭部驅(qū)動(dòng)處采集三臺(tái)主電機(jī)的共15路PT100信號(hào)。
    (2)在帶式輸送機(jī)的頭部采集三臺(tái)制動(dòng)器的共三個(gè)閘監(jiān)視行程開(kāi)關(guān)。
    (3)在帶式輸送機(jī)的頭部采集拉緊裝置共二個(gè)行程開(kāi)關(guān)。
    (4)在帶式輸送機(jī)的頭部采集一路4- 20MA速度信號(hào)。
    (5)在帶式輸送機(jī)的頭部采集一路打滑信號(hào)。
    (6)在帶式輸送機(jī)的頭部采集一路堵塞信號(hào)。
    (7)在帶式輸送機(jī)沿線兩側(cè)每50m均勻布置l對(duì)拉繩開(kāi)關(guān)，共設(shè)置46個(gè)(23對(duì))。
    (8)在帶式輸送機(jī)沿線兩側(cè)每lOOm均勻布置l對(duì)跑偏開(kāi)關(guān)，共設(shè)置24個(gè)（12對(duì)）。
4、帶式輸送機(jī)AS-I網(wǎng)路配置
    由于所需采集的信號(hào)數(shù)量較多，如果只按常規(guī)的接線方法會(huì)使用很多電纜，并且維護(hù)困難，而且電纜比較長(zhǎng)，模擬量信號(hào)會(huì)出現(xiàn)不準(zhǔn)確現(xiàn)象，因此采用了AS-I總線技術(shù)，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖l_圖5所示。’由于此帶式輸送機(jī)比較長(zhǎng)，而每個(gè)AS-I網(wǎng)絡(luò)的最長(zhǎng)距離是600m，因此總共分成3段網(wǎng)絡(luò)，這3段網(wǎng)絡(luò)通過(guò)光纖與中控連接在一起，其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖6所示。
    每段網(wǎng)絡(luò)連接了所有皮帶機(jī)所需采集的信號(hào)，其結(jié)構(gòu)圖如圖7～圖9所示。
5、結(jié)論
    AS-I總線技術(shù)在歐洲及美國(guó)有大量的應(yīng)用，在中國(guó)應(yīng)用較少，只是在歐美提供給中國(guó)的生產(chǎn)線設(shè)備時(shí)，許多采用了AS-I總線技術(shù)。在長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)上應(yīng)用AS-I總線技術(shù)將節(jié)省大量的電纜，降低控制系統(tǒng)造價(jià)，并且維護(hù)方便。因此AS-I總線技術(shù)在長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)上應(yīng)用在擁有廣闊的應(yīng)用前景。