1、CST驅動系統
CST內部有輸入部分、輸出部分和離合片組件三部分組成。平行軸結構的輸入部分為一級或二級斜齒輪減速器，直交軸結構的輸入部分為一對錐齒輪和一對斜齒輪，輸出部分由一個太陽輪1與行星輪托架3聯接的行星輪2和齒圈4組成離合片組件由兩組相配合的離合片組成，靜止板與機殼連接，動片（和環齒輪）是自由旋轉的，而當對離合器組片施加液壓時，動片（和環齒輪）的運動受到阻礙，如果把液壓壓力加大到足夠大時，動片（和環齒輪）將與靜止板“鎖住”。
電機軸的轉動通過輸入軸，傳遞到輸出端的太陽輪1，太陽輪帶動3個行星輪2旋轉，當離合片組件無液壓時，齒圈做自由旋轉，行星輪使自由浮動的齒圈旋轉，行星輪托架不動，組成行星輪托架的輸出軸也保持不動。當對離合器組片施加壓力時，齒圈的運動受到阻礙，3個行星輪開始在齒圈上作公轉，以補償受到限制的環齒輪的運動，通過控制離合器組片的壓力，電機輸出至CST輸出軸的運動和力矩，能夠準確的被控制。
CST的其他主要部件是冷卻系統、液力動作器和電氣控制。冷卻系統是為了消除離合片相對運動所散發的熱量；液力動作器用來控制離合片的壓力；電氣控制用來監視及控制它的運行，并與中央控制室相連。
2、大型帶式輸送機對驅動系統的要求
大型帶式輸送機的驅動系統，必須便于對帶式輸送機的全面控制以保證運行的可靠性，其驅動系統應滿足如下要求：
(1)起動時間隨帶式輸送機主參數可任意調節，并能實現滿載起動；(2)確保輸送機起動中速度值在0.l～0.3m/s2范圍內，使輸送帶起動張力控制在允許范圍內；(3)能使鼠籠式電動機空載起動，又能利用其尖峰力矩作起動力矩，提高其起動能力，縮短了電動機起動時間，而使輸送機滯后于電機緩慢起動；(4)用于多機驅動時，能實現多機功率平衡，其平衡精度為±5%；(5)隔離扭矩，減緩沖擊，防止動力過載，保護電機及輸送機主要部件，不會因過載而損壞}(6)結構簡單可靠，無機械磨損，能在環境惡劣條件下工作，無需特殊保護；(7)使用壽命長，運營費用低，易于實現輸送機的遙控和自動控制；(8)能實現多機順序起動，減少對外界電網的沖擊l(9)操作維護簡單，工人易于掌握，備品備件方便。
3、采用CST帶式輸送機設計的特性
(1)膠帶的最大張力和最大驅動圓周力。
帶式輸送機的最小張力由下式確定
與采用液力偶合器比較，采用CST后帶式輸送機的最小膠帶張力可降低(1,5-1.05廠1.5=30%。
(2)膠帶的安全系數。
穩定運行的膠帶其安全系數取決于3個因素：接頭強度、膠帶的附加伸長和性能降低、動態載荷。
德國標準DTN22131規定（鋼繩芯膠帶）：膠帶的接頭效率為35.7%，膠帶的附加伸長對膠帶強度的影響為58.3%，動載荷對膠帶強度的影響為71.6%，所以穩定運行膠帶的可用強度為
0.357×0.583×0.716=0. 149(14. 9%)
安全系數為1／0.149=6.7
不考慮動載荷，膠帶的可用強度為
0.357×0.583=0.208(20.8%)
安全系數為l／0.208=4.8
DTⅡ設計手冊規定：膠帶的安全系數為7～9，采用CST，在同樣安全度的條件下，膠帶安全系數可降低1.9，因此采用CST后膠帶的安全系數為5.1—7.1。
(3)CST的加速度曲線可調節成理想的拋物線型，加速度可控制在0.05m／s2，起動時間在40～120s，甚至更長，靠輸入端的飛輪延長停車時間。
(4)每小時的起動次數無限制，二次起動的間隙，主驅動電機可以不停機。
(5)液壓粘性離合器把力矩限制到用戶規定的數值，力矩限制在起動和運行時都起作用。
(6)對電力系統、電機和齒輪減速裝置、皮帶和皮帶接頭以及滾筒等主要組件，提供過載保護。
(7)驅動系統傳遞效率如下：CST+電機為0.93；液力偶合器+電機為0.79;減速器+繞線電機為0.89。
(8)驅動系統的可靠性A要求較高，CST的A值≥99%
4、結論
對于大型帶式輸送機，其對驅動系統要求主要體現在起、制動過程中最大限度的降低系統的慣性力，并能實現過載保護和負載平衡，將帶式輸送機的加速、停車和運行時的膠帶張力及瞬態值減到最小。CST的性能完全能滿足這些要求，使大型帶式輸送機的性能達到最好。
