帶式輸送機是選煤廠的主要運輸設(shè)備，它可用于物料的水平或傾斜運輸。由于帶式輸送機膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機，撒料，機架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運輸經(jīng)濟指標(biāo)。因此，人們越來越重視膠帶跑偏的研究，現(xiàn)著重分析帶式輸送機膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。
1、帶式輸送機膠帶跑偏的主要原因
    帶式輸送機在運轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財力的浪費。
2、帶式輸送機膠帶跑偏的防止措施
2.1改變托輥組結(jié)構(gòu)
    膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥，使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。
2.1.1前傾托輥組
    前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機運行方向前傾一個角度，一般為1.50-2.0°。從安裝制造上講，不會造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個向心的糾偏力。由于輥子的前傾增加，膠帶的運行阻力也會增加，輸送機全程采用前傾托輥，耗能約增加10%-20%，所以，長距離的輸送機不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對中兩種位置上，在調(diào)試運行過程中，只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機的耗能增加很少，不會超過3%。
    一般情況下，給料穩(wěn)定的膠帶機采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。
2.1.2調(diào)心托輥組
    調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是：當(dāng)膠帶跑偏時，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會轉(zhuǎn)動，對跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輥子的線速度方向與膠帶的運行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力，強制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩，膠帶達到穩(wěn)定運行。試驗證明，每8-10個托輥組增加一個調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。
2.1.3鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M
鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥子是相互鉸接的，側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機上。它的糾偏原理是：膠帶跑偏時物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥子摩擦力的增大，位于跑偏一邊的側(cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受，因此總的調(diào)心力顯著增大，對膠帶糾偏效果很好。
    鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點：一是更換托輥時不停機。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時更換，對載荷的適應(yīng)性強。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁，所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動和沖擊，運行平穩(wěn)。
    這種托輥在國外得到了廣泛的應(yīng)用，國內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應(yīng)注意鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M不適用于井下輸送機。因為輸送機的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機對中運動，造成運行的不穩(wěn)定。
2.2其他防偏措施
    為防止膠帶的跑偏，保證輸送機的穩(wěn)定運行，在設(shè)計、制造、安裝過程中尚需采取下列措施。
    1)安裝可調(diào)導(dǎo)料攔板，準(zhǔn)確控制給料點；
    2)增加托輥的傾角，空載分支適當(dāng)布置V形托輥組．以提高膠帶的抗干擾能力；
    3)風(fēng)力干擾較嚴(yán)重的地區(qū)增設(shè)擋風(fēng)板；
    4)提高安裝精度，主要是調(diào)整機架中心線直線度、滾筒中心線同膠帶機中心線的垂直度和滾筒中心線的平行度，使機架兩側(cè)膠帶處于同一水平上：
    5)提高零部件的加工精度，主要是滾筒的圓柱度和膠帶接頭的垂直度，避免出現(xiàn)膠帶蛇行；
    6)可適當(dāng)調(diào)整滾筒，使?jié)L筒平行；
    7)矯正和加固機架，使機架不發(fā)生左右搖擺，膠帶不再發(fā)生跑偏。
3、結(jié)論
    防止帶式輸送機膠帶跑偏：首先，應(yīng)從設(shè)計上使用合理的防偏結(jié)構(gòu)，使其具有較強的抗干擾能力；其次，制造安裝中應(yīng)提高精度，并在試運轉(zhuǎn)時進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，就能較好地解決膠帶跑偏的問題，提高帶式輸送機運行的穩(wěn)定性。
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