帶式輸送機(jī)液壓自動(dòng)拉緊裝置是根據(jù)膠帶在起動(dòng)和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)拉緊力的不同需要，經(jīng)合理的膠帶張力模型分析研究而設(shè)計(jì)的。液壓自動(dòng)拉緊裝置是傳統(tǒng)拉緊方式的更新?lián)Q代產(chǎn)品，可廣泛應(yīng)用于煤礦、冶金、電廠、水泥廠、碼頭等各種散物料帶式輸送設(shè)備的張緊。帶式輸送機(jī)經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已成從最初的雛形發(fā)展成為高帶速、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率、大運(yùn)量的現(xiàn)代化運(yùn)輸工具，帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、化工、港口、電站、輕工、建材和糧食等許多上企業(yè)領(lǐng)域。帶式輸送機(jī)因其工作平穩(wěn)可靠、噪聲小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行費(fèi)用低，可在任意位置加料或卸料。已成為主要的散體物料運(yùn)輸設(shè)備之一。由于輸送帶的粘彈性的特性，在帶式輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)為了保證必要的摩擦力，必須提供合適的拉緊力。張緊裝置是帶式輸送機(jī)不可缺少的重要組成部分，它的性能好壞直接影響帶式輸送機(jī)整體的性能。
    皮帶輸送機(jī)是由機(jī)頭、機(jī)尾、驅(qū)動(dòng)裝置、拖輥、滾筒、中間架、皮帶、清掃器等組成的。在皮帶輸送機(jī)安裝結(jié)束，正式投入使用前，需對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。
1、皮帶輸送機(jī)的調(diào)試過(guò)程
    1.1皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏
    皮帶輸送機(jī)運(yùn)行時(shí)皮帶跑偏是最常見的故障。為解決這類故瘴重點(diǎn)要注意安裝尺寸精度與日常的維護(hù)保養(yǎng)。跑偏的原因有多種，需根據(jù)不同的原因區(qū)別處理。如：
    1.1.1調(diào)整承載拖輥組
    皮帶機(jī)的皮帶在整個(gè)皮帶運(yùn)輸機(jī)的中部跑偏時(shí)，可通過(guò)調(diào)整拖輥組的位置來(lái)調(diào)整跑偏。具體方法是皮帶偏向哪一側(cè)，拖輥組的哪一側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另外—側(cè)后移。
    1.1.2調(diào)整驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的位置
    驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的重要環(huán)節(jié)。因?yàn)橐粭l皮帶運(yùn)輸機(jī)至少有2到5個(gè)滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度方向的中心線，若偏斜過(guò)大必然發(fā)生跑偏。
    1.2異常噪音
    皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)其驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒以及拖輥組，在不正常時(shí)會(huì)發(fā)出異常的噪音，根據(jù)異常噪音判斷設(shè)備的故障。
    1.2.1拖輥嚴(yán)重偏心時(shí)的噪音
    皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行時(shí)拖輥常會(huì)發(fā)生異常噪音，并拌有周期性的振動(dòng)。尤其是回程拖輥，因其長(zhǎng)度較大，自身重量大，噪音也比較大。發(fā)生噪音的原因主要有兩個(gè)：一是制造拖輥的無(wú)縫鋼管壁厚不均勻，產(chǎn)生的離心力較大；二是在加工時(shí)兩端軸承孔與外圓圓心偏差較大，使離心力過(guò)大。在軸承不損壞并允許噪音存在的情況下可以繼續(xù)使用。
    1.2.2聯(lián)軸器兩軸不同心時(shí)的噪音
    在驅(qū)動(dòng)裝置的高速端電機(jī)與減速機(jī)之間的聯(lián)軸器或帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器處發(fā)出的異常噪音，這種噪音也伴有與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率相同的振動(dòng)。發(fā)生這種噪音時(shí)應(yīng)及時(shí)對(duì)電機(jī)減速機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，以避免減速機(jī)輸入軸的斷裂。
    1.2.3改向滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒的異常噪音
    改向滾筒與驅(qū)動(dòng)滾筒正常工作時(shí)噪音很小，發(fā)生異常噪音時(shí)一般是軸承損壞，軸承座處發(fā)出咯咯響聲，此時(shí)要更換軸承。
    1.3皮帶打滑
    使用重錘張緊裝置的皮帶運(yùn)輸機(jī)在皮帶打滑時(shí)可添加配重來(lái)解決，添加到皮帶不打滑為止。但不應(yīng)添加過(guò)多，以免使皮帶承受不必要的過(guò)大張力而降低皮帶的使用壽命。
2、拉緊裝置的研究
    2.1張緊裝置的功能
    在帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，應(yīng)能解決起動(dòng)、停車時(shí)膠帶打滑、張力損失及沖擊力等問(wèn)題，隨著帶式輸送機(jī)用途的不斷擴(kuò)大和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，合理設(shè)計(jì)張緊裝置就顯得尤為重要。張緊裝置的功能主要有以下幾點(diǎn)：
    2.1.1保證膠帶任驅(qū)動(dòng)滾筒奔離點(diǎn)的足夠張力，從而保證驅(qū)動(dòng)裝置依靠摩擦傳動(dòng)所必須傳遞的摩擦牽引力，以帶動(dòng)輸送機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，防止輸送帶打滑。
    2.1.2保證承載分支最小張力點(diǎn)的必須張力，限制輸送帶在托輥之間的垂度，保證帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行，不致因輸送帶下垂度過(guò)大導(dǎo)致煤炭垂直跳動(dòng)沖擊托輥而造成電機(jī)損失能量大和物料灑落等現(xiàn)象。
    2.1.3補(bǔ)償膠帶塑性變形與過(guò)渡，工況下伸長(zhǎng)質(zhì)的變化。由于負(fù)載變化會(huì)引起輸送帶發(fā)生長(zhǎng)度變化，蠕變現(xiàn)象也會(huì)造成輸送帶伸長(zhǎng)，張緊力有變小趨勢(shì)，需要張緊裝置來(lái)吸收由蠕變產(chǎn)生的伸長(zhǎng)，維持輸送機(jī)正常運(yùn)行所需的最小張緊力，從而保證帶式輸送機(jī)的正常運(yùn)行。
    2.1.4為輸送帶重新接頭做必要的行程準(zhǔn)備。每部帶式輸送機(jī)都有若干個(gè)接頭，可能在某一時(shí)間接頭會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，必須截頭重做，張緊裝置為帶式輸送機(jī)準(zhǔn)備了負(fù)荷以外的運(yùn)輸帶，這樣接頭故障就可以通過(guò)放松張緊裝置重新接頭來(lái)解決。
    2.2工作原理
    液壓自動(dòng)式拉緊裝置是利用拉力傳感器反映輸送帶的拉力，與給定拉力進(jìn)行比較后．控制拉緊液壓缸的運(yùn)動(dòng)。
    在帶式輸送機(jī)啟動(dòng)前，液壓拉緊裝置先啟動(dòng)，通過(guò)液壓缸的動(dòng)作，拉緊輸送帶使Tl值達(dá)到啟動(dòng)拉力值（約為正常運(yùn)轉(zhuǎn)值的1.5倍）。然后啟動(dòng)輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)，這樣就使Tvr2=e這一關(guān)系保持恒定，以達(dá)到防止打滑的目的。啟動(dòng)完畢后，輸送帶達(dá)到額定速度以后，T2自動(dòng)轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)值。在穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)下，輸送帶拉力幾乎不變，拉緊裝置不動(dòng)。當(dāng)負(fù)荷變化或因其他原因；起拉力分布變化，使T2值變大時(shí)，液壓缸將自動(dòng)動(dòng)作，使輸送帶的彈性變形減小以便T2降低。當(dāng)T2值變小時(shí)，拉為傳感搽將發(fā)出信號(hào)，使液壓泵供油推動(dòng)液壓缸拉緊．使rrvr2這一比值重新達(dá)到恒定值。
3、主要特點(diǎn)及功能
    帶式輸送機(jī)液壓絞車動(dòng)態(tài)張緊裝置具有以下幾方面的特點(diǎn)：
    3.1考慮到電流的變化可以直接反應(yīng)輸送帶上載荷量的變化，利用驅(qū)動(dòng)滾筒電機(jī)電流作為反饋信號(hào)，然后根據(jù)輸送帶，上載荷量的變化直接調(diào)節(jié)輸送帶所需的張緊力，這樣可以從根本上克服傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的問(wèn)題，使輸送帶處于張緊和松弛的交替狀態(tài)中，延長(zhǎng)了輸送帶的使用壽命，滿足輸送帶小打滑、下垂度不超限的條件，保持帶式輸送機(jī)正常運(yùn)行所需的最小張緊力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)張緊，可以達(dá)到最佳的動(dòng)態(tài)張緊效果，此張緊裝置還可以與正在研究的輸送機(jī)的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)相匹配，適應(yīng)輸送機(jī)目前的發(fā)形勢(shì)勢(shì)。
    3.2根據(jù)輸送機(jī)的工況及對(duì)膠帶張緊力的不同要求，只需修改單片機(jī)程序中對(duì)應(yīng)條件的參數(shù)，就可以使張緊裝置適應(yīng)各種輸送帶的需要，可以任意調(diào)節(jié)輸送機(jī)啟動(dòng)和穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的張緊力，完全可以滿足啟動(dòng)時(shí)的張緊力比穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的張緊力大上1.4-1.5倍的要求。
    3.3系統(tǒng)響應(yīng)速度快，穩(wěn)定性高。帶式輸送機(jī)啟動(dòng)時(shí)，液壓站能立刻動(dòng)作，電磁換向閥到制動(dòng)位，通過(guò)減小油缸壓力來(lái)米增大離合器間距，拉緊裝置放出膠帶，及時(shí)補(bǔ)償膠帶的伸長(zhǎng)量，減小了膠帶松邊對(duì)緊邊的沖擊，不但使輸送機(jī)啟動(dòng)平穩(wěn)可靠，而且是較好地保護(hù)了膠帶，可減少斷帶事故的發(fā)生。
    液壓帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)張緊裝置可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)張緊，從根本上解決張緊力調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)出現(xiàn)的問(wèn)題，響應(yīng)速度快，張緊效果較好，有很好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，具有廣泛的應(yīng)用前景，適應(yīng)輸送機(jī)目前的發(fā)展趨勢(shì)。


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1、刮板輸送機(jī)
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