1、滾動(dòng)顆粒機(jī)
     翻滾團(tuán)聚的成粒過程是容器本身轉(zhuǎn)動(dòng)，造成容器內(nèi)的粉末、顆粒不斷碰撞和滾動(dòng)，細(xì)微粉末多個(gè)碰撞，由于比表面大，自發(fā)向比表面減少方向進(jìn)行，即由于粉末間吸引力和黏附力黏結(jié)成核粒，核粒滾動(dòng)黏附、黏結(jié)粉末，使核粒長大成顆粒，顆粒進(jìn)一步滾動(dòng)，結(jié)合力弱的部分被剝磨下來，與其他顆粒結(jié)合，形成結(jié)合力較強(qiáng)的團(tuán)聚體或黏附層，這叫做磨碎交換或選擇聚結(jié)，使顆粒密實(shí)。形象化的翻滾團(tuán)聚成粒過程如圖l所示。
    滾動(dòng)顆粒機(jī)按照機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)容器的形狀可分為：圓筒式造粒（造球）機(jī)、盤式顆粒機(jī)和錐筒式顆粒機(jī)（系屬圓筒形顆粒機(jī)的改進(jìn)形式）。
2、攪拌顆粒機(jī)
    攪拌造粒是利用置于容器中的攪拌機(jī)構(gòu)攪動(dòng)，造成粉末、顆粒翻滾、碰撞、黏附、黏結(jié)而成粒的。因?yàn)檫@種攪動(dòng)也起到2種以上不同物料的均勻混合作用，所以同外，其他成粒原理與滾動(dòng)造粒的成粒過程相同。但攪拌造粒的攪拌機(jī)構(gòu)還起到把過大的顆粒打碎，使各組分混合更均勻，常常用于少量有效組分混入大量載體中的造粒，這是滾動(dòng)造粒法所缺少的。攪拌顆粒機(jī)有立式和臥式2種。
3、壓縮顆粒機(jī)
    壓縮顆粒機(jī)按產(chǎn)生壓縮的機(jī)械結(jié)構(gòu)不同主要可分2類：一類是利用活柱往復(fù)動(dòng)作產(chǎn)生壓縮，壓片機(jī)就是其典型實(shí)例；另一類是利用雙輪把粉料夾緊壓縮，上部可附加螺旋推進(jìn)壓送料，雙輥輪壓型機(jī)是其典型實(shí)例。壓片機(jī)是利用上、下活柱（或稱沖頭）在沖模中往復(fù)沖壓作用完成粉末壓縮成片的，分有單模單沖程和回轉(zhuǎn)式2種類型。物料的壓縮造粒過程如圖2所示。
    初始階段A:壓力較低，粉粒之間重新排列，使粉粒之間空隙率減少，排列更緊密，密度增加，這階段主要是克服粉粒之間因摩擦阻力而消耗能量。階段B．：壓力升高，韌性粉粒發(fā)生彈性和塑性變形，使粉粒變形充填空隙，進(jìn)一步減少空隙率，粉粒之間接觸面增加，發(fā)生粉粒之間黏結(jié)，甚至對低導(dǎo)熱性、低熔點(diǎn)的物料產(chǎn)生局部熔接。階段B：：脆性粉粒發(fā)生局部壓碎，碎末填充空隙，減少體積，增加接觸面，增大粉粒之間吸引力，能量消耗主要用于變形和壓碎；最后階段，繼續(xù)B，和B2過程，直到壓實(shí)密度接近物料的真密度。