臺灣南部重要果樹如蓮霧、印度棗等，近幾年因栽培技術之改進，大多采行強剪（俗稱理光頭）、疏剪及矮化等整枝修剪的重要栽培管理作業，目的在促進新梢花芽形成，產期調節、維持適當樹勢及改善密度等，以達成提高果實產量及品質，有利噴藥、疏果及收獲等管理作業之進行。
    現今果樹強剪、疏剪等作業后，果園余留殘枝量甚為可觀，因缺乏適用之機械加以處理，多數果農乃以人工收集放在園內或移至園外經曬干后燒毀，此方式甚耗工時且造成空氣、環境污染等問題。數量龐大的殘枝及枝條直徑大、枝條分叉或帶刺殘枝（印度棗）等使果農處理最感困擾，因此，急等開發本土化符合果農殷切需求之殘枝粉碎機以資應用，以加速粉碎物之腐化，改善土壤化性質及維護果園清潔及減少病蟲寄生場所。
1、開發及示范
    關于果樹殘枝粉碎機島內研發及販售廠商有大地菱、大順、泰昌和豐源農機等不同廠牌型式，近年亦引進日制力虎牌等機種推廣使用。小馬力機型，推廣用于橘子、柳丁等，或用于整枝修剪較小直徑及量少的殘枝打碎為主。小型粉碎機對果樹強剪時龐大殘枝處理適用性較低，部分機種操作使用時對細與粗殘枝需分開分別投入不同入料口進行粉碎，殘枝細碎功能不甚顯著，無法滿足果農需求，推廣不易。
    為研發本土化符合果農要求適用于果樹強剪殘枝粉碎機，本場協同合作開發廠商昶維農機公司，針對一般果園田間的環境條件及殘枝狀況，已開發一部四輪自走式果樹殘枝粉碎機，該機2001年3月首次在屏東縣高樹鄉召開示范觀摩會，邀請產官學各界及果農參予，會中分別進行六種殘枝粉碎操作表演。本機因具有工作效率高，適用殘枝直徑大及殘枝細碎后粒徑小等特色，顯示工作效率、殘枝細碎度及適用性等均比現有市售小型粉碎機性能優越，故深受與會人員好評。
2、機體構造
    新開發粉碎機之機體全長、寬及高分別為200公分、75公分及120公分，設計采用四輪自走式作業，具有左右轉向及剎車與變速等功能。自走式果樹殘枝粉碎機之結構主要包括動力部、夾持輸送進料部、粉碎部、細碎物排出部及行走部等五部分組成。動力裝配由13馬力四行程汽油引擎驅動。
    作業時預定粉碎之殘枝投放在供料槽上夾持輪前，隨即被上、下對稱兩支進料滾輪夾持輸送，并依設定的速度喂入粉碎室內進行粉碎作業；粉碎部設有一組固定刀砧與八支特殊回轉鋸齒狀粉碎刀及承網等。本機夾持輸送進料部之下進料滾輪采用定點作業，上進料滾輪則會依殘枝大小自由上下游動與殘枝保持相當進料夾持力，經粉碎后之細碎物則由承網孔徑掉T，同時借助由排料葉輪打擊離心力將細碎物排出機外。
3、功能及特色
    果樹殘枝粉碎機采用定轉速作業，設計不論粗與細殘枝體均由單一平面進料口投人，即可完成自動夾持喂食進料與自動化粉碎與出料等一貫化作業，操作非常簡便。初期試用主要功能及特色有：(1)適用于蓮霧、印度棗、芒果等各種果樹之殘枝或檳榔葉、椰子葉等各植物廢棄枝葉之粉碎作業，可把剪除之殘枝、葉片等轉化為肥沃園地的有機質肥料，回歸自然，以改善土壤質地。(2)粉碎機采用小型四輪自走式設計，移動靈活輕便，在坡道、果園內等農場環境下作業能行走自如。(3)供料槽人料口大型化設計，方便人工殘枝給料及提升對開叉彎曲之殘枝作業的適用性。供料槽高度設計考慮操作者人體工學，供料入口前端設置防細碎物飛散的阻擋防護軟片，可確保使用者安全無慮。(4)高速迥轉粉碎刀及固定刀采用高速彈簧鋼打造，堅固耐用，設計之八支特殊齒鋸狀粉碎刀，不論是濕材或干材均可勝任工作，處理殘枝最大直徑達八公分以上，符合目前一般果樹強剪殘枝使用之要求。(5)用于蓮霧、印度棗、芒果及檳榔葉等各種作物殘枝或葉體進行試用調查，處理能量每小時達650—1，500公斤，粉碎后細碎體粒徑可達0.3公分以下，對細碎后殘枝腐化速率有正面效果。(6)本機在操作使用方便性及在粉碎分枝型或不規則的殘枝使用上，具獨特優越表現。工作效率、粉碎能力及使用方便性等均優，值得商品化量產及推廣給農民使用。