福建南紙二抄車間包裝系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)對(duì)3#、4#紙機(jī)所生產(chǎn)的成品圓筒紙進(jìn)行外包裝，采用涂敷PE牛皮紙多層包裝，加上同樣材料外封頭形成非常結(jié)實(shí)且防潮包裝，防I卜運(yùn)輸和貯存過(guò)程中損傷。包裝系統(tǒng)的換位輸送機(jī)主要負(fù)責(zé)將紙卷平穩(wěn)連續(xù)的依次送入等候站、打褶站和壓封站，實(shí)現(xiàn)沒(méi)有間斷的連續(xù)過(guò)程的平穩(wěn)紙卷處理，提高生產(chǎn)效率．
1、原換位輸送機(jī)輸送部分液壓系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
    該輸送機(jī)換位功能設(shè)備液壓系統(tǒng)如圖l所示，主要由比例閥、單向節(jié)流閥、溢流閥、單向閥、液壓缸組成，經(jīng)PLC判斷后，輸送機(jī)需要將等候站的紙捆送往打褶站時(shí)，輸送機(jī)上升后，模擬量輸出卡發(fā)給比例閥一個(gè)電壓信號(hào)，比例閥P口接通A口．B口接通T口，液壓缸朝伸出方向運(yùn)動(dòng)，速度由溢流閥PCV的設(shè)定值決定，當(dāng)紙捆輸送到位后，由現(xiàn)場(chǎng)的位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)判斷后，比例閥斷電，比例閥切換到中位，液壓缸停止動(dòng)作。輸送機(jī)下落到位后，程序發(fā)給比例閥一個(gè)相反的電壓信號(hào)，比例閥P口接通B口，A口接通T口，液壓缸往同收，速度大小由比例閥的信號(hào)大小決定．
2、該液壓系統(tǒng)存在的問(wèn)題
   經(jīng)實(shí)踐與分析，該部分液壓系統(tǒng)存在以下問(wèn)題需要改進(jìn)。
  a)  由于液壓缸較長(zhǎng)，且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸送機(jī)上載重2T左右，液壓缸伸出桿端由于受垂直向下的力，該處密封易磨損，造成漏油；液壓缸活塞環(huán)密封易磨損，導(dǎo)致液壓缸失效，且磨損量很大，有時(shí)會(huì)造成缸體內(nèi)壁不可修復(fù)的損傷．
  b)  設(shè)備結(jié)構(gòu)決定了液壓缸的安裝位置，導(dǎo)致維修該液壓缸十分困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維修成本高，且導(dǎo)致生產(chǎn)不連續(xù)。
  c)液壓缸備品為國(guó)產(chǎn)，活塞桿的剛性較差，輸送機(jī)易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
    d)  該輸送機(jī)的兩端輸送位置定位是靠機(jī)架上所安裝的限位開(kāi)關(guān)所判斷決定，無(wú)法做到精確的預(yù)停車，造成定位不準(zhǔn)，且液壓沖擊很人，易造成設(shè)備損壞。
    e)  比例閥中位機(jī)能為O型，在中位時(shí)，各油口全封閉，油不流通，因油阻力的影響而使其速度不會(huì)太快，制動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊較人。
3、改造方案
    針對(duì)以上存在的問(wèn)題，我們提出相應(yīng)的改造方案，從維護(hù)簡(jiǎn)單方便、設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、工作效率高等方面考慮，對(duì)液壓系統(tǒng)及機(jī)械聯(lián)接部分設(shè)備進(jìn)行改造。
a)改造后該系統(tǒng)的工作原理為：板條提升到位后，板條前進(jìn)：板條到位后，板條下落．板條快速返回。液壓馬達(dá)帶動(dòng)皮帶輪正反轉(zhuǎn)，安裝于皮帶輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量出帶輪所轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù)。通過(guò)與皮帶輪的直徑換算，即可得到板條移動(dòng)的距離。主要控制模式為：編碼器→PLC→模擬量輸出卡→比例閥→馬達(dá)正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速人小。模擬量輸出卡發(fā)出到比例閥FCMI的D．E接線端+子的信號(hào)大小UDE與板條輸送位置關(guān)系如圖3、圖4所示。U1、U2的大小可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際所需的速度進(jìn)行設(shè)定調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)輸送機(jī)速度大小：板條移動(dòng)距離Li也可以設(shè)定根據(jù)實(shí)際調(diào)節(jié)，以及微調(diào)偏移量。
b)將故障率高的液壓缸帶動(dòng)輸送機(jī)板條模式改為液壓馬達(dá)通過(guò)同步帶輪聯(lián)接同步帶帶動(dòng)整條板條，改善了受力模式，如圖2所示。液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)板條往返運(yùn)動(dòng)，從而完成紙卷的定點(diǎn)輸送，液壓馬達(dá)采用REXROTH公司生產(chǎn)的MCR10系列徑向柱塞馬達(dá)。該液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，低速運(yùn)行平穩(wěn)，輸出軸可承受較大的徑向力。
c)比例閥FCM1為4WRKE系列的帶位置反饋的先導(dǎo)式比例方向閥，中位機(jī)能為Y型，在中位時(shí)，迸油口P關(guān)閉，工作油口A、B與回油口T相通。從停止到啟動(dòng)有些沖擊，從靜止到啟動(dòng)時(shí)的沖擊、制動(dòng)性能優(yōu)于0型。它可以使輸送機(jī)在工作時(shí)處于浮動(dòng)狀態(tài)，不承受制動(dòng)載荷：在輸送機(jī)預(yù)到位時(shí)，由斜坡發(fā)生器控制比例閥的信號(hào)逐漸減落，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的制動(dòng)。
d)在油路上安裝雙向溢流閥PCV3、PCV4，將壓力調(diào)整到85BAR，高于工作壓力80BAR，使液壓馬達(dá)壓縮腔內(nèi)的壓力一旦超過(guò)溢流閥的壓力時(shí)，就會(huì)迅速向吸空腔泄放，從而保證系統(tǒng)壓力在允許范圍內(nèi)。
e)在油路上安裝抗衡閻PCVI、PCV2，保持雙向運(yùn)動(dòng)同路上的背壓，使得運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。通過(guò)改造，該系統(tǒng)于2010年3月14日開(kāi)機(jī)調(diào)試成功后，經(jīng)過(guò)近5個(gè)月運(yùn)行，工作狀態(tài)十分穩(wěn)定，提高了生產(chǎn)效率，大大減少了維修費(fèi)用和檢修工時(shí)。