隨著采煤機械化程度和機械化水平的不斷提高，采煤工作面推進速度加快，單面開采時間日益縮短，這就要求新工作面的準備時間要相應縮短。新工作面的準備在很大程度上取決于煤炭生產過程的先行作業“掘進”。在掘進過程中需運出煤炭和矸石，又要運進支護材料。隨著掘進工作面的不斷延伸，運輸距離的不斷加長，支護材料的運輸成為制約掘進工作面推進速度的重要問題。如果解決不好，造成掘進工作面停工待料，嚴重影響掘進進度，帶來采掘銜接“脫節”現象，制約高產高效生產。
1、掘進工作面運輸現狀
    掘進工作面一般配備MRH-S100、AM-50等型號的掘進機。就設備能力而言，完全能適應掘進工作面的推進速度，滿足準備工作的要求。掘進工作面煤炭和矸石的外運一般以SJ-80和DSP-650帶式輸送機為主，運輸能力滿足要求；但是支護材料的運人是靠JD-11.4絞車逐級牽引的軌道運輸。由于巷道斷面空間限制，其它輔助運輸方式也不適應，而采用人工運輸，支護材料的運輸能力相對不足。一車材料要經多臺絞車接力式的牽引才能達到掘進工作面，耗時較長，而且需要多人跟車作業。工人輔助勞動強度較大，作業環境差，安全程度低；鑒于以上原因，經過調研，決定在SJ-80可伸縮式輸進機的基礎上研制SJ-80雙向運輸可伸縮帶式輸送機，簡稱SJ-80雙向皮帶機。
2、SJ-80可伸縮式輸送機
    SJ-80帶式輸送機是井下用可伸縮帶式輸送機，它由機頭驅動部、儲帶裝置、張緊裝置、機身及機尾組成，其主要性能參數如下：
  1)輸送量    400 t/h；
  2)鋪設長度  800 m；
  3)裝機功率  2×55 kW,
  4)帶寬    800 mm;
  5)帶速    2 m/s；
  6)儲帶長度  50 m。
3、SJ-80雙向運輸可伸縮帶式輸送機
3.1總體設計方案及傳動系統
    為了滿足掘進工作面的延伸，保證膠帶機的可伸縮性及轉載機的搭接，sJ-80雙向運輸可伸縮帶式輸送機采用了SJ-80可伸縮帶式輸送機的機頭驅動部、可儲帶50 m的儲帶裝置、張緊裝置和12m的軌道機尾，重新設計了機身部分，增加了裝料架和卸料平臺，如圖l所示。
3.2機身
   Sl-80雙向運輸可伸縮式輸送機采用無螺栓聯接結構，便于快速拆裝。考慮到井下巷道的支護材料（工字鋼，坑木等）其直徑或高度絕小于300×300 mm，在機身頂、底皮帶之間留有400mm的過料空間。為增加機身結構的穩定性，在機身上安裝了穩定支承。為了避免物料在皮帶運輸過程中散落，采用了與上托輥一致的槽形托輥，機身斷面如圖2所示。
    槽形斷面對物料有穩定作用：在運輸過程中，物料發生偏離皮帶中心時，其受力情況如圖3所示，由圖可見，由于槽形托輥的向中性，物料受到一個向中推力F= Wsina，使物料自動回到皮帶中心，這就保證了在運輸過程中，物辯沿皮帶機中心線移動。
3.3裝料集
    裝辯架設在張緊裝置后部，機身的起始位置，靠近掘進巷道口，便于物料裝運，如圖4所示。裝料架主要由斜置托輥1、平臺2、限位立輥3三部分組成。
    斜置托輥對物料有橫向推移作用。較大尺寸的支護物料運送時，可先把物料放置在斜置托輥上，然后推動物料，使物料進入皮帶。如圖5所示，推動物料時，作用大斜置托輥上的力F分解成切向力Ft和軸向力Fa，切向力Ft用于克服托輥的運行阻力，使托輥旋轉；軸向力Fa作用在托輥上，欲使托輥沿軸向移動，因而Fa作為反推力作用于物料，使物料自動向皮帶中心移動。同時，限位立輥對物料導向，并限制物料偏離中心的極限位置，使物料順利進入皮帶。
4、卸料平臺
  卸料平臺設在機身尾端處。物料可直接卸在掘進操作現場，減少人工搬運工作量，如圖6所示，卸料架由卸料平臺l和卸料擋桿2兩部分組成。卸料檔扦與皮帶中心線成一較小的銳角，當被運物料撞擊卸料檔桿時，物料運動的慣性與卸料檔桿給予物料的作用力N，使物料偏離皮帶機中心，產生卸料運動。卸料檔桿安裝時可繞中心軸旋轉，改變卸料方向，以滿足在運輸機左右兩側均可卸料的要求。
5、結語
     按上述方案設計、制造了SJ-80雙向運輸可伸縮式輸送機，并進行了工業性實驗，達到了預期目標。主要結論如下：
    1)掘進后配套用SJ-80雙向運輸可伸縮帶式輸送機，滿足了掘進工作面快速掘進物料供給的需要，從而進一步提高了綜掘進尺。據統計月進尺由249 m/月提高到369 m/月；
    2) SJ-80雙向運輸可伸縮式輸送機的使用以單機運行替代了綜掘工作面小絞車軌道運輸和膠帶機運輸系統，減少了運輸系統所需設備及材料消耗，節省了大量人力，提高了工作效率。
    3)SJ-80雙向運輸可伸縮式輸送機的使用，改善了工人的工作環境及安全生產條件，減少了工人的勞動強度，得到了掘進工人的好評和歡迎。