卷扭式生物質顆粒燃料成型機又稱纏繞式生物質顆粒燃料成型機。這種生物質顆粒燃料成型機的工作原理是，牧草、秸稈由喂入機構連續均勻的徑向喂入壓縮室，在四個傾斜放置、同向旋轉壓輥的摩擦力作用下開始形成草棒芯，繼續喂入的草料，在壓輥切向力的作用下圍繞草棒芯卷扭壓縮成草棒。達到…定密度的草棒在壓輥軸向力的作用下，軸向移至成型室外，形成成型棒。這種裝置于50年代開始引起重視。1958年美國密執安州立大學與一家制造商合作，制造了第一臺樣機。有關纏繞式成型工藝的研究成果，六十年代傳入歐洲并很快引起了各國的重視。當時的西德、法國、前蘇聯等國的有關研究單位和生產廠商部進行了大量的試驗研究。西德的法爾公司和威利格爾公司相繼制造出了樣機，經田間試驗證明該機是一種適合歐洲條件的有發展前途的粗飼料生物質顆粒燃料成型機具。