飼料顆粒機是根據養殖業對牲畜飼養的要求，采用機械、化學、加熱等多種方法將飼用原料加工成飼料顆粒的機械。經加飼料顆粒機工調制后的成品飼料有粉狀、顆粒狀、碎段狀、片狀、塊狀、糊漿狀等的單一飼料，混合稀飼料，以及粉狀、顆粒狀配合飼料等。如下圖所示的位飼料顆粒機加工的圓柱狀顆粒。
飼料顆粒機加工的圓柱飼料顆粒
根據加工對象和加工工藝的不同，飼料顆粒機加工機械可分為以下幾類：
一、精飼料加工機械用于加工各類谷物，主要有飼料粉碎機、飼料壓粒機和飼料壓扁機等。
二、飼料加工設備，其中飼料壓扁機是利用一對相對旋轉的齒面輥或光面輥，將蒸煮后的谷粒壓成片狀的機械餅渣、餅粕飼料加工機械油料作物經液壓榨油機榨油后所得直徑約250～600毫米的餅渣，可用餅類粉碎機粉碎后用作飼料。經螺旋式榨油機榨油后所得的餅渣，以及經浸出法提煉油以后所得的餅粕，可用錘片式飼料粉碎機粉碎后用作飼料。
三、粗飼料加工機械主要用于加工干草、青飼料和作物秸稈等。常用的有莖稈切碎機、莖稈調質機、飼料粉碎機、草塊壓制機和飼料壓粒機等。
莖稈調質機是用堿化法處理作物秸稈，即把苛性鈉或其他堿性溶液通過管道上的小孔均勻噴灑到切碎后的秸稈上，在輸送過程中充分混合，促使秸稈中的木質素分解，以提高其消化率，清除霉菌，并有消毒作用。
秸稈壓塊機是將切碎后的干草等粗飼料壓縮成塊，其密度可達600～1000千克/立方米以上，便于運輸和貯存，飼喂時可直接送入飼槽。其工作原理與飼料顆粒機類似，但草塊尺寸較大。多汁飼料加工機械主要加工薯類和瓜菜等。常用的有塊根洗滌機，用于清洗薯類、蘿卜等塊根、塊莖。有滾筒式、爪式和螺旋式 3種，以螺旋式使用較多。工作時，塊根、塊莖在從滾筒（或螺旋）的一端送往另一端的過程中，由于相互摩擦、碰撞以及水流的沖擊作用實現清洗。切片切絲機。主要工作部件是一個垂直、水平或傾斜安裝的刀盤。上面可調換安裝直刃刀片或刨絲刀，分別用于將飼料切成片狀或絲狀。
切菜機又名青飼料切碎機。有立式和臥式兩種，以立式使用較多,其刀盤頂部有兩把水平砍刀,側面有6～8把U形刀。刀盤旋轉時將飼料切成細碎狀。飼料打漿機。由漿池、裝有刀片的高速轉子、護罩和機架等組成。作業時，往漿池內注入清水。多汁飼料在刀片的高速切割和撞擊下，被加工成漿糊狀飼料。
混合稀飼料調制機械主要用于調制喂豬用的混合稀飼料，有間歇式和連續式兩種。間歇式調制機采用容量較大圓筒形飼料混合罐，內裝由動力驅動的槳葉式攪拌裝置。將各種粉狀飼料和水（或混有添加劑的液體）按一定比例裝入混合罐內充分攪拌后，用液泵或壓縮空氣將稀飼料通過管道送入飼槽。連續式調制機由粉料箱、液箱和裝有槳葉式攪拌裝置的飼料混合罐泵、飼料分送泵等組成。粉料箱下部的螺旋輸送器將粉料連續送入混合罐，由液泵從液箱內將液體連續送入混合罐，飼料顆粒機專業壓制木屑顆粒機、飼料顆粒機等生物質燃料、顆粒飼料成型機械設備。