隨著國民經(jīng)濟的迅速發(fā)展，國內大客車、重載汽車行業(yè)市場廣闊，特別需要超寬、超長工件的空中輸送設備。而傳統(tǒng)單軌懸掛輸送機在起重量及穩(wěn)定性方面均不能滿足要求，為此開發(fā)雙軌小車懸掛輸送機迫在眉睫。雙軌小車懸掛輸送機是國內汽車行業(yè)的重點攻關項目，它可以提高工藝技術和裝備水平，大大減輕工人勞動強度，提高勞動生產率。
    由于涂裝前處理一直采用手工操作，廈門金龍旅行車有限公司大客車質量及產量均難以提高，為此急需上雙軌小車懸掛輸送機項目。結合廈門金旅生產工藝要求及場地實際情況，研發(fā)了XSH12C型環(huán)形雙軌小車懸掛輸送機系統(tǒng)。
1、基本參數(shù)和結構
    雙軌小車懸掛系統(tǒng)基本參數(shù)見表l。結合廈門金旅實際場地，環(huán)形雙軌小車懸掛系統(tǒng)的平面布置見圖l。
    輸送機懸掛在內外承重軌上環(huán)形運行，通過受力分析可知，輸送機中間產生牽引力，可使輸送機受力均勻，避免彎曲段運行產生扭矩，從而大大減輕驅動車輪磨損和啃軌，運行平穩(wěn)。因此，在雙軌中間增加l條牽引軌，牽引小車運行。
    廈門金旅大客車質量5 000 kg，輸送機質量8 300 kg，托盤質量1 300 kg，承重軌選用I 36a16Mn工字鋼，牽引軌選用H300×200型鋼。為使彎段運行平穩(wěn)，彎段采用大半徑彎軌，內外承重軌半徑分別為3 000 mm和6 000 mm．牽引軌半徑為4 500 mm。
    輸送機由牽引小車、鋼軌小車、上框架、起升裝置、吊具及電氣控制裝置組成，見圖2。
    4個鋼軌小車懸掛在承重軌上，為大客車車身提供支撐，小車采用我公司XD010TC型小車，每個小車承載5 000 kg。
    牽引小車采用摩擦驅動方式，它是輸送機行走的動力裝置，它獨立運行在牽引軌上，通過牽引桿與上框架相連從而帶動輸送機運行。
    上框架在輸送機中起承上啟下的作用，上框架通過4根吊桿與鋼軌小車相連，其中內側2根吊桿與上框架通過浮動軌相接，輸送機彎段運行時，上框架可自動調整重心。上框架上裝配有提升機構，通過2臺減速器實現(xiàn)4帶提升，為解決升降同步問題，2臺電機減速器分別布置在上框架兩側，通過長軸保證吊帶一側的同步，單根吊帶額定負荷5 000 kg。為防止吊帶跑偏，框架上裝配糾偏裝置，見圖3。
    吊具用于大客車車身的吊裝，吊具上部與4帶相接，吊桿與吊具上框架通過銷軸相接，從而實現(xiàn)吊具升降及搖擺。根據(jù)廈門金旅生產工藝的布置，吊腿設計成可旋轉，從而實現(xiàn)大客車的上下轉移。
    輸送機控制系統(tǒng)由地面控制柜通過滑觸線轉給每臺輸送機上的控制柜，實現(xiàn)對輸送機的控制。通過軌道上行程開關使輸送機完成各工位的正確停位，輸送機之間有互鎖功能，當前1個工位有車占位時，后l工位輸送機不能前進；當輸送機吊具未上升到位時，輸送機不能前進�？刂葡到y(tǒng)具有故障診斷和報警功能。在地面控制柜及各工位均有急停開關。
2、設計計算
2.1牽引小車電機功率的確定
3、該項目的技術特點和創(chuàng)新點
3.1技術特點
    1)采用雙軌架空布局，大大提高承載質量，也提高重載寬體工件輸送的穩(wěn)定性。
    2)用4帶提升取代傳統(tǒng)4鏈提升，避免油液對槽液的污染，提高設備使用壽命。
    3)采用雙軌中間非承載軌驅動方式，使輸送機運行中受力均勻，系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)。
    4)環(huán)形輸送線對新項目或改造項目都適用，因而用途廣泛。
3.2創(chuàng)新點
    1)變軌技術的應用
    由于輸送機轉彎時框架吊點掃過平面的距離是變化的，為適應變化，利用浮動原理，吊桿與上框架連接采用浮動軌形式，使受力情況與直軌相同。變軌技術的應用，大大提高了雙軌輸送機的適用性，減小導向輪與軌道的摩擦，運行靈活。
    2)提升帶的糾偏技術
    設計了吊帶定位裝置，較好地解決了提升帶的跑偏問題。
4、總結
    該產品獨創(chuàng)了1種適用于寬體重載和大工件的新型懸掛輸送設備系統(tǒng)，填補了國內空白，集成創(chuàng)新點顯著，具有自主知識產權，整體技術達到國際先進水平，其獨創(chuàng)的變軌技術處于國際領先水平，能夠有效替代類似的進口設備，具備較高的市場推廣應用價值。