0、引言
    振動輸送機是一種無牽引構件的連續輸送機械，它采用電動機作為振動源，使物料被拋起的同時向前運動，達到輸送的目的．廣泛適用于煤炭、建材、糧食、機械、醫藥、食品等行業。本振動輸送機采用3臺振動電機分級輸送，電氣控制系統采用目前較為先進的PL和變頻器相配合的系統設計方案．提高了控制系統運行的可靠性和穩定性。
1、振動輸送機簡介
    (1)振動輸送機原理
    振動輸送機工作原理是通過激振器強迫承載體（輸送槽或輸送塔）按一定的方向作簡諧振動或近似于簡諧振動，當其振動的加速度達到某一定值時，物料便在承載體內沿運輸方向實現連續微小的拋擲或滑動，從而使物料向前移動，實現輸送的目的。
    (2)振動輸送機特點
    振動輸送機結構簡單、重量輕、造價不高：能量消耗鞍少．設備運行費用低：潤滑點與易損件少，維護保養方便；物料呈拋擲狀態輸送，對承載體磨損小，可輸送磨琢性物料，可以實現多點給料和多點卸料；便于對含塵、有毒的、帶揮發性氣體的物料進行密閉輸送，有利于環境保護。由于承載體是金屬制作及潤滑點遠離物料，因此，可以輸送高溫物料，在輸送過程中還可實現物料的篩選、干燥、如溫、冷卻等工藝要求。
    (3)振動輸送機應用范圍
    振動輸送機主要用于水平或小傾角的情況下．輸送松散的塊狀或顆粒狀物料．亦可輸送粒度不太大的粉狀物科．
    振動輸送機也可垂直提升散粒狀物料，當垂直輸送機工作時，由振動電機產生激振力，強迫整個輸送塔體作水平圓運動和向上垂直運動的空間復合振動，螺旋槽內的物料則受輸送槽的作用，作勻速拋擲圓運動，沿輸送槽體向上運動，從而完成物料的向上（或向下）輸送作業。振動輸送譏對一切顆粒狀、塊狀、粉狀的固體物料f黏度不大1都可以輸送。
    (4)控制系統組成
    本控制系統主要由3臺振動電機、l臺風機電機、1臺除鐵器電機、1臺FXIS-20MR可編程序控制器(PLC)、3臺JD(BHQ)系列電動機綜合保護器及1臺三菱FR-A540(3P380 V)變頻器等組成。該控制系統采用目前較為先進的PT．C和變頻器相配合的系統設計方案，提高了控制系統運行的可靠性和穩定性。PLC控制1#、2#、3#振動電機的順序啟動和逆序停止的手動和自動運行及電動機的故障保護；變頻器作為1#電機的變頻調速電源：采用JD(BHQ)系列電動機綜合保護器作為電機的斷相（缺相）過載等故障的保護。
2、系統主要器件簡介
2.1三菱FXIS-20MR PLC
    FXIS-20MR PLC具有如下特點：
    (1)FXIS-20MR為繼電器輸出型PLC,12點開關量輸入．8點開關量輸出：
    (2)結構緊湊和很好的性能價格比；
    (3)多樣化的元件資源輔助繼電器：512點，定時器：64點，計數器：32點；數據寄存器：256點；
    (4)實時時鐘使用標準型號的實時時鐘，滿足對時間靈敏度的應用要求：
    (5)組網能力  串行擴展板通過RS-232，RS-422或RS-485實現PLC組網通信：
    (6)電源使用范圍廣世界上任何地方的標準電壓都適合：
    (7)基于軟件  使用GX-Developer或FX/PCS-Win軟件能快速、方便地開發程序；
    (8)安裝容易  使用DIN導軌或便利的安裝孔直接安裝：
    (9)模擬電位器使用這些前盤調節工具容易改變模擬量或定時器的值：
    (10)定位和脈沖輸出功能  FXIS系列PLC單元可以同時輸出2點100 kHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對位置讀出、絕對或相對地址表達方式以及特殊脈沖輸出控制。
2.2 JD(BHQ)系列電動機綜合保護器
    (1)適用范圍
    主要用于三相電動機在運行中出現的斷相（缺相）、欠壓、過流保護。
    (2)安裝調試
    ①先按常規接好交流接觸器部分，并起動電動機，直到一切正常后，停止電動機；
    ②保護器固定在交流接觸器下方為宜，三相電源分別穿過保護器的3條白色導線孔，并分別接在交流接觸器的動觸頭端：
    ③1、2是保護器的工作電源端；3、4是保護器常閉觸點．輸出應串入交流接觸器輔助觸頭自鎖回路中：
    ④將保護器表面的兩只調節旋鈕順時針旋到底：
    ⑤檢查線路無誤后，起動電動機，電動機能正常運轉，同時保護器表面上運行指示燈亮，然后將電流調節旋鈕細心緩慢地逆時針方向轉動．直到過載報警燈閃亮后。再順時針稍退回一點，觀看指示燈在1min不閃動的臨界狀態為止。然后再將延時旋鈕旋到大于電動機起動延時時間刻度為止。
2.3三菱變頻器
    三菱變頻器全稱為“三菱交流變頻調速器”，主要用于三相異步交流電機控制和調節電機速度。當電機的工作電流頻率<50 Hz的時候，會節省電能，因此變頻器是國家號召提倡推廣的節能產品之一。變頻器可以實現外接電位器調速、面板調速．外加可變電壓、電流調速、多段速調速、可編程調速等調速方式，同時可以改善電動機的啟動性能．且可實現對電動機和變頻器的多種保護功能。本控制系統選用三菱FR-A540(3P380V)變頻器作為1*振動電機的供電電源。
3、控制系統實現
3.1控制系統電路
    控制系統分主電路和控制電路。
    (1)主電路如圖1所示。
3.2控制系統程序
控制系統程序梯形圖如圖3所示。
4、結語
    本振動輸送機的振動源為3臺電動機，其中l*振動電動機采用變頻器供電，由PLC實現3臺電動機的順序啟動、逆序停止及手動、自動切換功能。這里需要加以說踢的是：風機電機和除鐵器電機的控制是通過傳統的繼電器、接觸器控制電路實現的；變頻器的調速采用外接電位器進行手動控制．PLC只控制變頻器的啟動和停止。