根據成型原理，成型機分為：  Piston press（活塞成型機）、Extruder press（螺旋式成型機）、Matrix pellet press（模壓顆粒成型機）和Twist press（卷扭式成型機）。
    國外一些發達國家很注重秸稈成型燃料，花費了大量資金來研究秸稈致密成型技術及燃燒設備。早在20世紀30年代，美國就開始研究生物質壓縮成型技術，并開始設計螺旋式成型機，并在20世紀70年代末研發了與之配套的燃燒設備；日本于20世紀50年代從國外引進生物質成型技術后進行了改進，研制出了螺旋式生物成型機，并逐步推廣到了中國臺灣、泰國乃至歐洲國家和美國。同時，現代化的活塞成型機在瑞典、德國得到推廣，以鋸末為原料的燃料塊在市場上有了競爭力。70年代后期出現世界能源危機，由于石油價格上漲的原因，許多歐洲國家如芬蘭、比利時、法國丹麥和意大利等也開始重視生物質成型燃料技術的開發，美國、日本及歐洲一些發達國家的秸稈成型燃料和燃燒設備已發展成熟，普遍應用于生活和生產的多個領域，富通新能源生產銷售環模式木屑顆粒機、秸稈壓塊機等生物質燃料成型機械設備。
    我國從1980年才開始研究生物質致密成型技術，并在模輥擠壓式顆粒成型技術上取得世界領先水平，但總的來說，我國在生物質致密成型技術方面的研發和生產起步較晚，與國外相比還是比較落后，需要取得長足的發展。