我國地域遼闊，資源豐富，隨著社會的進步經濟的發展，對資源的需求也日漸加大，因此一大批中小型的礦山也投入開采，在大量采用人工開采裝運的條件下，預防事故、安全生產、環保節能成為最大難題，因此，選擇安全環保、能耗小效率高的采礦設備無疑具有極大的社會經濟意義，HF30全液壓裝巖輸送機正是在這種背景下投入設計開發的。
一、用途
為解決大部分中小型礦山由于礦狹小井內無機械采礦的空白，本機可用于生產作業空間為2米X2米及以上的各種礦料的開采，為滿足這個要求，對本機作業過程作了優化設計，該機投入使用可代替人工20名，不但提高了開采效率，而且每減少一名井下作業人員，就減少了一分安全隱患，因此是礦山企業必不可少的先進采礦設備，是人工和其他機械的替代品。
二、環保及結構性能特點
本機動力源為外部引入的工頻380V三相交流電源，整機采用一臺主電機和一臺滾筒電機，總裝機總功率為9.7KW。克服了以內燃機為動力源所產生的排放污染在礦井內無法稀釋擴散危及井下作業人員健康的缺點，對環境及人體無危害，這在狹小的井下空間具有無可替代的優勢。
本機包含液壓行走、挖掘采集、輸送、裝車、清底五種功能，操作方面只需一人。
三、設計原則
(1)整機技術性能參數符合礦山設備的相關標準和其他有關規定；
(2)整機力求性能先進、布局合理，駕駛操作人員位置尺寸符合礦井生產安全標準，提高操作的方便性；
(3)在考慮安全、可靠、動力性、經濟性良好，又具備安全、環保、高效的基礎上盡量利用成熟的主要零部件并考慮其通用性，以減少投產準備工作量提高經濟效益并方便用戶維修，提高“三化”水平。
四、設計方案
(1)在礦井內采用引入工頻380V三相交流電源作為動力源；
(2)配備柴油機輔助行走及工作裝置：礦井外長距離移動時電力無法或
不方便引入時，配備一臺單缸柴油機提供動力源專供移動或工作用；
(3)挖掘采集功能由機械手完成，機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能，動臂可上升、下降、左右回轉，挖掘采集的操縱由全液壓控制；
(4)輸送、裝車功能由輸送機系統完成，輸送架由液壓缸控制升降；
(5)液壓行走功能通過液壓馬達、減速機、傳動軸、再到驅動橋驅動車輪前行；
(6)液壓系統由電機為動力帶動右旋高壓齒輪泵，液壓油通過齒輪泵輸入一臺多路換向閥內，通過控制手柄實現對個液壓裝置的控制；
(7)整機電氣系統采用按鈕、接觸器實現對兩臺電機的控制，同時裝有漏電斷路器，在0.5秒內自動斷電，確保人身和設備安全。
五、電氣系統選配的規格參數
(1)電源要求：工頻380V三相交流電（電源接入上側必須配置不超過60A的漏電斷路器）；
(2)液壓泵電機型號：YlOOL -4 7.5KW
(3)電動滾筒驅動電機型號：380V2. 2KW
(4)接觸器型號：CJTl - 40．CJl - 20
(5)自動斷路器型號：DZLE - 100/3902額定電流63A
(6)控制變壓器：NDK( BK) - 300
(7)減速機：BWY18 5 KW
六、液壓系統選配的規格參數
(1)油泵型號：550E右旋齒輪泵CB - FC - FL壓力：16Mpa
(2)分配閥型號：FLD -6
(3)多路控制閥型號：ZFS - LlOC - Yl0
(4)系統壓力：15 Mpa
(5)系統流量：200升／分
(6)液壓馬達型號：BM3 - 200排量200升／分
(7)液壓油箱容積：50升
(8)液壓油冷卻器工作壓力：0.6Mpa
(9)液壓油濾清器型號：ZH - A63X20
(10)全液壓轉向器型號：BZZ - 80
七、輸送速度計算
V=0. 377nr/i
式中：n為驅動電機轉矩，Ipm；
r為輥輪半徑，m
i為傳動系的傳動比，在這里應該為1-i鏈{i減
計算輸送速度時．取n= 1420rpm，r=0.16，i鏈=30/19，i減=20，得：
V=2. 827km/h= 785mm/s
八、整機性能參數
1、整機外形尺寸( mm)：6000X1700X1770（長X寬X高）；
(2)整機質量：2600Kg；
(3)料架最大舉升高度：2200mm；
(4)鏟斗離鏟口最大伸長長度：1800mm；
(5)鏟斗最大舉升高度：2800mm；
(6)整機電機功率：9.7 Kw；
(7)最大挖掘力：12. 6KN；
(8)輸送帶最大坡度：240；
(9)動臂最大回轉角度：73。；
(10)最大行車速度：～2.6Km/h；
(11)駕駛員頭頂距地面高度：1800mm。
九、設計開發總結
(1) HF30全液壓裝巖輸送機各大總成部件及原材料均選用國內大批量生產的并且國內許多廠家也大量使用這些總成部件，因此，該設計方案是可行的和可靠的；
(2) HF30全液壓裝巖輸送機樣機經福建馬坑礦業集團有限公司及廣東省龍川縣貝嶺礦產資源有限公司下屬礦井試用，完全能夠滿足安全高效、節能環保的設計要求；結構和性能均符合法規要求。
