1、引言
    運距越長、帶速越高、輸送量越大，帶式輸送機的啟動時間就需越長。啟動過程中，輸送帶因粘彈性變形，產生動張力。帶速越高、啟動時間越短，啟動加速度與輸送帶變形就越大，動張力也越大，造成巨大的瞬時沖擊，嚴重時會損壞機件。我國有關標準規定，啟動加速度不得大于0.3m/s2。延長起動時間和降低起動加速度是帶式輸送機驅動技術發展的工作重點。
2、CST驅動系統工作原理
    CST是帶有電液反饋控制及行星減速器，在低速軸端裝有粘性離合器的機電一體化的驅動系統。
    電機連接輸入軸，內齒圈和離合器連接，行星輪架與輸出軸為一體，并與負載連接。輸送機啟動時，電機空載，經過一級減速齒輪、太陽輪和行星輪帶動內齒圈自由旋轉，與行星架為一體的輸出軸并不轉動。當電機達到額定轉速時，壓力控制閥增加環形油缸的壓力，致使離合器的靜摩擦片和動摩擦片相互作用而產生油膜剪切力，制動內齒圈，行星輪將沿內齒圈滾動，帶動行星架和輸出軸轉動，即帶負載起動。通過調節環形油缸的壓力改變輸出軸的速度，起到可控調速的作用。
3、CST的作用    (1)改善帶式輸送機的起動性能
    減小最大起動加速度，使膠帶的動張力減少，這對于堆滿物料的帶式輸送機的起動，顯得更為重要。HARRISON和NORDELL分別推薦的起動速度和加速度曲線，都給出了很理想的結果。
    (2)實現多機功率平衡
    大型帶式輸送機一般均采用多機驅動，由于電動機的特性差異和傳動滾筒直徑不等等因素，各電動機負載不平衡，電動機燒壞、部件損壞的事故時有所聞。
    帶有CST的驅動系統，當電機負載不均衡時，可以通過電控系統調節CST離合器動靜摩擦片之間的間隙來調整其傳遞功率，使各電機的負載趨于平衡，一般可將功率的不平衡度控制在2%以內。
    (3)實現過載保護
    CST低速粘性離合器動靜摩擦片之間在100r/min以下低速狀態為層流工況，故粘滯力和離合器片間距離之間的關系為線性，動態響應快，控制精度高。通過CST低速粘性離合器系統固有的力矩限制能力，有效地保護電力系統、驅動電機和CST的齒輪減速裝置、輸送帶及其接頭以及輸送機的其他機械部件。
    (4)降低對電氣系統的技術要求
    電動機繞組的絕緣材料在運行使用期間會慢慢老化，絕緣性能和機械強度逐漸降低。工礦企業使用的電動機故障，大約40%左右是由于電機絕緣不良造成的。電機起動的時間愈長，電機的溫升也愈高，使電機絕緣材料的熱老化程度加劇，導致絕緣性能和機械強度下降。CST冷卻系統保證離合器很高的散熱速度。且輸送機兩次起動的間隙，驅動電機可以不停機，可以空載起動，縮短起動時間。
    帶有CST的驅動系統不僅能縮短電機起動時間、減小沖擊電流的作用時間和電能損失，而且還能實現大型帶式輸送機的多臺電機分時空載起動，大大減小起動電流對電網的沖擊，降低對電氣系統的技術要求。
    (5)易于實現遠程自動化控制
    CST的PLC控制系統可以方便地通過電氣接口，實現對帶式輸送機遠程自動化控制。能方便地實現帶式輸送機的慢速起動、多臺驅動系統的功率平衡、多臺電機的快速空載起動。
    (6)提高運行的可靠性
    帶式輸送機的運行可靠性主要取決于驅動系統和機械部件的可靠性。帶有CST的驅動系統不僅能夠有效地對帶式輸送機的進行起動控制、并能隔離振動、減緩沖擊、防止動力過載、協調多機驅動時的功率平衡、減少對電網的沖擊電流等，而且對驅動系統的電機和減速器有效的保護，大大提高了帶式輸送機的可靠性。
    (7)良好的經濟性
    CST的驅動系統創造的帶式輸送機良好的工作條件以及對膠帶動態張力的有效控制，可以降低膠帶的安全系數而仍能滿足使用要求，因而可以減小輸送機元部件的尺寸和重量。而且操作簡單、維護方便、可靠性高，因而它可以減少維修時間、大大降低維護費用，顯示出極高的性能價格比。
4、應用實例
    2007年煤科總院上海分院為同煤塔山煤礦順槽設計的可伸縮帶式輸送機，采用了帶有CST的驅動系統，該機投產以后，運行良好，經濟效益明顯。該機的主要技術參數如下：輸送能力3000t/h．輸送長度3000m，帶速4.5m/s，帶寬1.4m，驅動功率3×500kW，膠帶采用整芯抗靜電阻燃帶PVC2000。從實際運行情況分析來看，輸送機起動緩慢平穩，起動時間約為60s左右，起動時最大加速度為0.12m/s2，電機輸出功率不平衡度為2%，達到了慢速起動和功率平衡的預期效果。
5、結論，
    帶有CST的驅動系統能實現帶式輸送機的慢速滿載起動、多臺電機的負載平衡、降低對電氣及其它機械元部件的技術要求、提高帶式輸送機的使用效率和可靠性，具有良好的技術性能價格比，已廣泛應用。