環模顆粒機主要由給料器、調質器、顆粒制造器、調節機構和潤滑系統五大部分組成。
    喂料器是由變頻調速電機、傳動裝置、減速器、絞龍軸及絞龍殼體等組成，它的作用是為調質器提供合適的喂料量。調質器是由電機、主軸、調質轉子、殼體和加蒸汽口等部分組成，它的主要功能是通入蒸氣，將一定量的混合物料調質到一定的溫度和濕度，來改善物料的制粒特性，然后送入到顆粒制造器進行制粒。    顆粒制造器又稱制粒室主要有主電機、傳動機構、轉子、環模、壓輥、刮刀、切刀組件以及機身等部分組成。通過調質的物料，由前板上的偏轉刮刀和旋轉的喂料錐將其均勻地送入到環模和兩個壓輥之間的區域，隨著環模和壓輥的相對旋轉，物料逐漸被擠入環模孔中，并不斷向外面擠出成型的條狀顆粒，最后由切刀將其切成需要的長度顆粒。
    顆粒的整個擠壓成形過程都是在制粒室中完成的，環模和壓輥是其中最重要的兩個部件，其性能和質量的好壞直接決定了顆粒品質和生產效率。環模是一種壁薄、表面孔緊密分布的環形部件，由于粉料從孔中擠壓成型，所以環模極易磨損，但更換的價格昂貴，也影響到生產，因此環模的工作性能常常用顆粒的生產量衡量。壓輥是環模相配合的另一關鍵部件，用來擠壓物料到模孔中。由于長期受到擠壓力和摩擦力的作用，壓輥的外圓周表面加工成齒槽狀用來提高抗磨損的能力。但是，由于環模和壓輥的線速度基本相同，壓輥的直徑卻只有環模內徑的0.4倍，故壓輥的磨損率比環模至少要高2.5倍。所以，對環模和壓輥的分析與研究成了目前的重點，后面章節所做的分析也是主要圍繞制粒室中模輥展開的。
    根據粉狀物料在受模輥擠壓時的不同狀態，將其分成三個區：供料區、變形壓緊區和擠壓成形區。
    供料區：在這個區域，物料幾乎不受任何機械外力的作用。但由于環模在轉子帶動下做逆時針旋轉，物料受到離心力的作用，緊貼在環模的內表面，又由于相互之間摩擦力的作用，跟著環模一起旋轉。
    變形壓緊區：進入到這個區域，模輥之間的間隙逐漸變小，而物料受到擠壓力在不斷增大，粉料之間開始產生相對位移，部分已進入模孔，產生不可逆的塑性變形。
    擠壓成形區：擠壓區內，模輥間隙達到最小，擠壓力逐漸變大，因此粉粒之間的接觸面積增大，并粘接在一起。當擠壓力達到足以抵抗物料與模孔之間摩擦力時，物料完全被擠壓進模孔中。