帶式輸送機與其他運輸方式相比具有運距長，能力大，運費低，操作簡單安全，管理維修容易，能耗低，污染小等明顯優勢而逐漸成為運輸物料的主要手段。因其為礦山開拓和礦石輸送工藝創造了十分有利的條件而在礦山外部輸送中得到快速發展。近年來隨著水泥廠生產規模迅速擴大，帶式輸送方式已成為石灰石礦山到水泥工廠的原料輸送的首選方案。1、帶式輸送機的特點
    石灰石礦山至水泥廠帶式輸送的特點通常是距離長，高差大。根據不同工程皮帶負載運行時的工況分析，電機一般有三種工作狀態。
    第一種工作狀態：電機一直處于電動狀態。上行或下行角度很小的皮帶，電機～般處于此工作狀態。
    第二種工作狀態：電機處于電動和發電的臨界狀態。下行角度約在2.30左右的皮帶機，電機一般處于此工作狀態。
    第三種工作狀態：電機一直處于發電狀態。下行角度較大的皮帶．電機一般處于此工作狀態。
    第一、二種工作狀態的帶式輸送機設計比較簡單，現就第三種工作狀態存在的一些設計問題進行分析。
    目前一些工程設計人員在對待電機一直處于發電狀態的下行長皮帶設計上存在一個誤區和一個不足。誤區是下行長皮帶必須采用變頻器方能將皮帶電機發電能量回饋電網：不足是下行長皮帶安全運行的保證措施考慮不足。
2、從機械和電氣角度分析
2.1從機械角度來保證下運帶式輸送機的安全
    一般來說．下運帶式輸送機需匹配相應的液壓制動器和機械抱閘制動器。液壓制動器目前使用較多的是盤式制動器和YZQ系列的液壓制動器，用來實現下運帶式輸送機的軟制動和失電保護。盤式制動器一般設計在低速端，主要由制動盤、液壓制動器（含活塞、閘瓦、彈簧等）、底座、液壓站等組成，當機電設備需要制動時．根據工況和指令情況，電液控制系統將按預定的程序自動減少油壓以達到制動要求。而YZQ系列的液壓制動器設計在高速端，主要由制動裝置、油箱及管路裝置、電控裝置等組成，當啟動下運帶式輸送機時，先投入YZQ制動器，控制膠帶在物料重力驅動下的加速度．到膠帶速度接近額定值時，投入電動機．然后使制動器卸載空轉：在穩定運行中如遇超載，則啟動制動器，使之與電機一起工作，抑制下運帶超速．待載荷恢復正常后，使制動器空轉；需停車時．給電動機斷電，同時投入制動器，制動至零速后，斷電制動器電源：當下運皮帶突然失電時，該制動器能夠自動反應實施停電保護制動，且效果是與正常制動一樣的“軟制動”：但該系列產品型號較少，一般適用于制動力矩較小的下運帶式輸送機。機械抱閘制動器是用來實現輔助整個系統的最后停車。
2.2從電氣的角度進行分析
    電機學的原理告訴我們，異步電機可有三種運行方式：電動、發電及制動。
    一提到發電讓人很容易聯想到火力發電、水力發電、柴油發電，而發電機自然想到同步發電機（嚴格應叫同步電機）。其實發電機無非是能將動能轉換成電能的一種設備，異步電機（我們通常叫異步電動機）也可以發電，而且發電相對較簡單，沒有同步發電機勵磁直流電源、同步頻率、系統同步等問題。當今世界綠色能源之風能發電領域通常采用異步電機來發電。
    根據圖l異步電機電磁轉矩M。-轉差率S特性曲線可知，負力發電運行的下行皮帶，在運行中的特點是：下行皮帶電機在皮帶上物料重力的作用下電機始終處于發電運行狀態，就同一臺異步電機而言其電動機狀態下特性曲線和發電機狀態下特性曲線基本是對稱的即電動功率和發電功率基本相當：電機轉子機械旋轉方向和定子電磁場旋轉方向相同且轉子機械旋轉速度大于定子電磁場旋轉速度；發電運行狀態下定子電磁轉矩和轉子機械轉矩方向相反即電磁轉矩總是試圖阻止轉子速度超過定子同步轉速。上述特點決定了要保證負力發電運行的下行皮帶安全運行首先在皮帶運行期間不能輕易失電使其電磁轉矩（起制動作用）消失，其次一旦皮帶失電后必須有外加制動轉矩（剎車裝置）和轉子機械轉矩平衡以保證皮帶電機轉子不會產生“飛車”而損壞設備。
2.3實例分析
    我院在東北地區設計的1條5000dd熟料水泥生產線，石灰石礦山破碎至廠區一段下行帶式輸送機長約900m，高差約100m，工藝設計皮帶帶寬1000mm．設計帶速2.5m/s，物料輸送能力900t/h．異步電機驅動功率250kW，電機選用4極電機(電源頻率50Hz對應的同步轉速1500dmin)，電動機運行狀態下轉子額定轉速1490r/min，皮帶制動選用機械抱閘和YZQ型液壓調速制動器(最大制動力矩1400Nm，1750r/min)雙制動系統．操作上要求皮帶運行期間驅動電機一旦失電立即投入YZQ液壓調速制動器制動力矩，待皮帶制動停穩后投入機械抱閘然后切除YZQ液壓調速制動器制動力矩；皮帶電機電控部分采用美國ROCKWELL公司的變頻器加能量回饋單元,ROCKWELL的能量回饋單元采用將變頻器儲能電容器直流母線電壓電源逆變成交流380V、50Hz回饋電網的方式，通常變頻器直流母線電壓超過570VDC將報警并停機。在工廠調試和試生產期間曾發生變頻器能量回饋單元故障燒壞導致皮帶電機失電“飛車”（事后發現當時YZQ液壓調速制動器制動力矩未投入．僅靠機械抱閘的制動力矩無法停住皮帶）嚴重事故，事故后由于變頻器回饋單元要送回美國修復，致使皮帶無法運行，嚴重影響工廠試生產。為了盡快恢復工廠試生產，我們在現場將原皮帶電機僅由變頻器加能量回饋單元供電的一一種方式改為驅動皮帶電機既可由變頻器加能量回饋單元供電（變頻器回饋單元修復后仍可采用此方式）也可選擇從380V電網直接供電，電機發電功率直接回饋電網二種方式，另外現場還加強了皮帶安全制動控制部分的設計。工廠采用皮帶驅動電機由380V電網直接供電，電機發電功率直接回饋電網方式生產至今皮帶運行良好．皮帶也未再發生過“飛車”事故。皮帶輸送能力在800t/h,電機轉子速度約1510dmin（轉子轉速超過同步轉速1500r/mi，電機肯定處于發電工作狀態），電機發電功率約160kW直接回饋電網。而我院礦山專業設計時計算出皮帶在1 000t/h輸送能力時，皮帶電機發電功率約200kW，因而皮帶機實際選型配備電機功率為250kW，完全滿足生產能力要求。
3、結語
    石灰石礦山下行長皮帶的制動、跑偏等保安裝置的設計投用是皮帶安全運行的保證：若采用變頻器加能量回饋單元供電方式則回饋單元功率必須和皮帶電機功率匹配，另外在沒有調速要求的情況下下行皮帶首先通過液力耦合器（或電氣軟起動器）起動，皮帶驅動電機不通過能量回饋單元，電機發出的電能功率可直接回饋到電網，這種電控方式既可節能也簡單可靠。