環(huán)模制粒機(jī)作為飼料加工中最關(guān)鍵設(shè)備之一，它的利用極大地促進(jìn)了飼料工業(yè)的發(fā)展。然而，環(huán)模顆粒機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中還存在很多問題，如制粒機(jī)生產(chǎn)過程中容易堵機(jī)，電耗嚴(yán)重，生產(chǎn)率偏低、控制自動化等問題。
    針對上述情況，與江蘇某集團(tuán)合作，采用正交試驗(yàn)的優(yōu)化方法對制粒機(jī)制粒工藝進(jìn)行研究，分析混合飼料的調(diào)質(zhì)溫度、喂料頻率、以及環(huán)模線速度等試驗(yàn)因素對制粒生產(chǎn)率、電耗的影響，并以此工藝參數(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)制粒機(jī)的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)選用西門子S7-200系列CPU226型的可編程控制器(PLC)作為控制核心，通過在線檢測調(diào)質(zhì)溫度以及主電動機(jī)電流狀況，來控制蒸汽流量比例電動閥的開口度和喂料器喂料電動機(jī)的頻率，從而使制粒機(jī)盡可能在高效率的工況下工作，保證制粒系統(tǒng)達(dá)到最佳的生產(chǎn)效益。
    在系統(tǒng)構(gòu)建方面，本論文采用“IPC+PLC”的控制模式，以集散控制思想為指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)環(huán)模制粒機(jī)的集中管理，分散控制。在環(huán)模制粒機(jī)原有手動繼電器控制的基礎(chǔ)上，開發(fā)設(shè)計了PLC手動和自動控制模式。針對蒸汽流量和喂料電動機(jī)的喂料頻率的控制，論文基于模糊PID控制的控制器，增加了輸入量模糊量化、模糊控制表的建立與查詢、輸出量的去模糊化和參數(shù)可調(diào)整PID的PLC程序。通過上位機(jī)，建立良好的人機(jī)對話控制界面，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時監(jiān)控、動態(tài)顯示、事故報警、生產(chǎn)報表等功能。
    經(jīng)過最后控制系統(tǒng)的測試，結(jié)果表明采用模糊PID控制，系統(tǒng)的響應(yīng)速度加快、調(diào)節(jié)精度提高、穩(wěn)態(tài)性能變好了，可有效地降低制粒的能耗和提高產(chǎn)量，并可極大地提高制粒機(jī)的自動化程度。從而，為開發(fā)新型高性能的制粒機(jī)提供了很好的參考依據(jù)，富通新能源生產(chǎn)銷售的飼料顆粒機(jī)是養(yǎng)殖戶們生產(chǎn)顆粒飼料很好的選擇。