制粒工藝是將粉狀飼料原料或成品制成顆粒的過程，主要是由原料準(zhǔn)備、顆粒機(jī)制粒成型和后處理3個(gè)階段組成。住具體配置上，根據(jù)不同飼料的生產(chǎn)要求而有所區(qū)別。根據(jù)不同的原料準(zhǔn)備工藝和成型鍘料顆粒的后處理工藝，又可分為畜禽飼料制粒工藝和水產(chǎn)飼料制粒工藝：根據(jù)不同的組合方式又有多種類型工藝派生。
飼料制粒是效率高而義具有通用性的飼料加工方法之一。制粒工藝的特點(diǎn)是在物體、能量和動(dòng)量傳遞之問強(qiáng)烈相互作用，并伴有復(fù)雜的物理化學(xué)變化，這些變化支配著最終產(chǎn)品的種種特性。制粒工藝控制系統(tǒng)由
制粒機(jī)、可控變量(manipulative variables)、受控變量(controled variables)和各種干擾(disturbances)組成。
可控變量是用來將受控變量保持在設(shè)定點(diǎn)的變量。對(duì)飼料制粒而言，可控變最通常包括喂料速度、調(diào)質(zhì)溫度、原料特性、調(diào)質(zhì)水分。受控變量是產(chǎn)品質(zhì)量，必須保持或控制在某些數(shù)值水平上。但是某些產(chǎn)品質(zhì)量特征往往不可能現(xiàn)場(chǎng)測(cè)定，只能在隨后的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試之后才能得知。所以不可能直接控制產(chǎn)品質(zhì)量。產(chǎn)品質(zhì)量特征往往與工藝的一些輸出數(shù)值相關(guān)，如顆粒硬度、淀粉糊化度等。因此，可將這些工藝過程輸出數(shù)值當(dāng)作受控變量看待。除可控變量之外，所有影響受控變量的變量，都稱作干擾(disiuroances)．負(fù)載(loads)或擾動(dòng)(upsets)。
制粒工藝過程控制實(shí)質(zhì)上足一個(gè)多輸入(multiple input)多輸出(multiple output)系統(tǒng)，干擾和可控變量對(duì)各種制粒機(jī)輸出值的影響是高度非線性的，并與時(shí)問的推延相互作用。因此說，要把全部工藝過程輸出值控制在一個(gè)所希望的水平是不大可能的。要做出好的制粒控制系統(tǒng)設(shè)汁，需要明確限定控制日標(biāo)、選定受控變量、掌握干擾和可控變量，還要制定適宜的控制策略。
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