耳前世界各地的成型機主要有兩種：壓塊(Briquette)和顆粒(Pellet)成型機。根據成型原理的不同可分為：活塞成型機(Piston press)、螺旋式成型機(Extruder press)和模壓顆粒成型機(Matjx pellet press)。
1、活塞式成型機
    按驅動動力的不同可分為兩類：一類是用發動機或電動機通過機械傳動驅動的稱為機械驅動活塞式成型機（Piston presses with mechanical drive）；另一類是用液壓機構驅動的稱為液壓驅動活塞成型機(Piston presses with hydraulic drive)。這兩類成型機的成型過程是靠活塞的往復運動實現的。其進料，壓縮和出料都是間歇進行的，即活塞往復運動一次可以形成一個壓塊，在成型套內壓塊之間被緊密擠在一起，但其端面之間的連接不牢固。因此，當壓塊從成型機的出口被擠出時，一般在重力的作用下自行分離。根據壓縮室末端有無擋板又分為開式和閉式兩種。閉式柱塞壓塊依靠壓縮室末端的擋板形成擠壓阻力，壓塊形成后再開啟擋板排出，這種機構不需要很大的擠壓力，消耗能量較少；開式成型機依靠被壓縮物與壓縮室壁之間的摩擦力和錐形壓模形成擠壓阻力實現原料的壓縮成型，這種形式的成型機出料方便，不需要特殊的擠出成型塊機構和動作。
2、螺旋式成型機
    根據成型過程中粘結機理的不同可分為加熱(with die heating)和不加熱(without dieheating)兩種形式。一種是先在物料中加入粘結劑，然后在錐型螺旋輸送器的壓送下，壓在原料上的壓力逐漸增大，到達壓縮喉口時物料所受的壓力最大。物料在高壓下體積密度增大，并在粘結劑的作用下成型，然后從成型機的出口處被連續擠出，另一種是在成型套筒上設置加熱裝置，利用物科中的木質素受熱塑化的粘結性，使物料成型。此類成型機最早被研制開發，也是目前各地推廣應用較為普遍的一種機型。
3、模壓顆粒成型機
    根據壓模型形狀的不同可分為：平板模顆粒成型機（Disk matrix pellet press）和環板模顆粒成型機(Ring matrix pellet press)，其中環模成型機根據其結構布置方式又可分為立式和臥式兩種形式。由于立式環模成型機具有壓模易更換、保養方便、易進行系列化設計等優點而成為現有顆粒成型機的主流機型，其生產率可達1～3t·h-1．臥式環模成型機的壓模和壓輥的軸線都為垂直設置，生產率可達500～800kg/h，平板模顆粒機的工作原理是平板上有4～6個輥子，輥子隨軸作圓周運動，并與平模板間有相對運動，原料在輥子和模板間受擠壓，多數原料被擠入模扳孔中，切割機將擠出的成型條按一定的長度切割成粒，富通新能源生產銷售環模式木屑顆粒機、秸稈顆粒機等生物質燃料成型機械設備。
4、HPB-III型生物質成型機
    河南農業大學農業部可再生能源重點開放實驗室于1995年開始立項研究液壓驅動活塞式成型機，并在1996年生產出第一臺小型樣機。經過幾次改進，于2002年研制了HPB-III型液壓活塞式雙向成型機，其主要工作部件有活塞沖桿，保型筒、錐形筒、夾緊套、活塞套筒、加熱圈、液壓裝置、電控柜等。它的工作原理是油泵在電機的帶動下，將油通過換向閥泵入油缸的一腔，把電能轉化成液體的壓力能，驅動活塞、活塞杼、沖桿向一端運動，沖桿將進料斗加入的生物質壓入成型套內的錐形套中，秸稈在機械壓力和溫度的作用下發生塑性變形，秸稈被擠壓成成型棒（塊）后，經保型筒穩型后擠出。在換向閥的作用下，油被泵入油缸的另一腔，則活塞、活塞桿、沖桿向另一端運動，完成另一端成型，HPB -III型活塞式生物質成型機的工作路線。
    該套設備采用了活塞沖壓成型，避免了生物質原料與成型部件連續的相對運動摩擦，解決了螺旋推進成型機螺旋桿頭部磨損嚴重的問題，使易損件的壽命由50h延長到200h以上；并且該系統是在不加任何粘結劑的條件下對生物質進行熱壓成型的，成型主要是由于生物質中木質素的存在，所以可以節約成本。該系統與螺旋式成型機相比，具有上述特點外，還具有成型機構能投比低，效率高，工作平穩，結構新穎；可有效降低單位產品能耗，延長易損件的使用壽命等優點。