1、問題的提出
    帶式輸送機以其運距長、運量大、運輸成本低等優(yōu)點，現(xiàn)己成為煤礦開采井下主要運輸工具之一。普通帶式輸送機只能進行直線運輸，近些年通過眾多的科技工作者的努力，開發(fā)了可彎曲帶式輸送機，但只能實現(xiàn)小角度轉(zhuǎn)彎（80以內(nèi)），且巷道需掘成帶有一定曲率半徑的弧形，曲率半徑至少在100~ 400m。由于煤礦井下地質(zhì)條件復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)斷層、流沙等惡劣情況，為繞過這些不利條件，采取變更巷道的走向、坡度等措施，出現(xiàn)了變向運輸(變向角在0~ 1800)、變坡運輸(變坡角在0~200)的現(xiàn)象。對于變向運輸，變向角采取2種措施：(1)<8。時，采用小轉(zhuǎn)彎帶式輸送機，(2)>8°時，采用帶式輸送機搭接工藝。對于變坡運輸，當(dāng)變坡角在13~200時，通常采用2部帶式輸送機搭接工藝，避免飄帶現(xiàn)象。
    采用小角度轉(zhuǎn)彎帶式輸送機運輸：小轉(zhuǎn)彎帶式輸送機的巷道需掘成帶有一定曲率半徑的圓弧，這樣增大了巷道的掘進難度，從而增加掘進費用。由于小角度轉(zhuǎn)彎是強迫轉(zhuǎn)彎，輸送帶的內(nèi)外側(cè)的張力不等，需要擋壓裝置，容易對輸送帶兩邊造成磨損。另外，由于需要中間架內(nèi)外側(cè)高度不等，造成在安裝調(diào)試時費工費力，同時要求調(diào)試人員具有較高的調(diào)試水平。
    采取搭接運輸方式，將出現(xiàn)不利情況：
    (1)運輸系統(tǒng)的復(fù)雜化  由于帶式輸送機由機頭、機尾、張緊裝置、儲帶裝置、電控設(shè)備、中間架等部分組成。在同樣的運距情況下，使用2套或2套以上設(shè)備，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜程度。
    (2)增加運輸成本  由于搭接，增加一套設(shè)備，增加設(shè)備投資，同時增加一個崗位，維修量增大，運行過程中耗電量增加，因而增大運輸成本。
    針對運輸現(xiàn)狀，我們在廣泛調(diào)研的基礎(chǔ)上，開發(fā)了專利產(chǎn)品-DZ系列帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置，填補帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置在0~ 1800轉(zhuǎn)彎運輸?shù)目瞻住?br /> 2、帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置基本構(gòu)成及特征
2.1 帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置的構(gòu)成及工作原理
    帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置由轉(zhuǎn)向滾筒、改向滾筒、緩沖托輥組、平托輥、機架、清掃器、擋料裝置等部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
    從機尾方向過來的輸送帶通過上轉(zhuǎn)向滾筒進行轉(zhuǎn)向，然后通過上改向滾筒進行改向，改向后的輸送帶通往機頭，煤炭在轉(zhuǎn)向的同時轉(zhuǎn)載，落在改向后的輸送帶上，被運往機頭。從機頭返回的回程帶，通過改向滾筒后再通過轉(zhuǎn)向滾筒進行轉(zhuǎn)向，然后通向機尾。
    轉(zhuǎn)彎裝置的技術(shù)核心是轉(zhuǎn)向滾筒，轉(zhuǎn)向滾筒固定在機架上，在轉(zhuǎn)向滾筒的外圓周線上，布置若干個能隨輸送帶運行而轉(zhuǎn)動的異型行星輥，異型行星輥只承受徑向力而不承受軸向力，從而保證輸送帶正常運行。
2.2帶式輸送機轉(zhuǎn)彎裝置的特點
    (1)安全可靠  本裝置可視為帶式輸送機的一個特殊功能部件，是特種滾筒和機架的創(chuàng)新使用，符合安全規(guī)程的要求。
    (2)無需動力  裝上即可實現(xiàn)帶式輸送機的轉(zhuǎn)彎運輸(0~1800)代替2部或多部帶式輸送機的搭接運輸，簡化了運輸系統(tǒng)、節(jié)省機頭、機尾、張緊裝置、儲帶裝置、電纜電控等，減少設(shè)備一次性投資。
    (3)性能卓越本裝置結(jié)構(gòu)簡單、新穎、安裝方便、承載能力大、運行穩(wěn)定、安全可靠、維護量小、節(jié)省一個工人崗位、運行過程中節(jié)電、經(jīng)濟效益顯著。
    (4)適用性強  該裝置可以與各種安裝形式任何規(guī)格的帶式輸送機配套使用，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運輸。其技術(shù)性能及用途與原普通帶式輸送機技術(shù)性能及用途相同。
    (5)有利推廣  該裝置結(jié)構(gòu)簡單可靠，維護量小，無輸送帶跑偏和過磨損現(xiàn)象。極適用于煤礦井下轉(zhuǎn)彎運輸，且換工作面后可反復(fù)使用并避免了在末采中拆換溜子的麻煩，能顯著降低運輸成本。
3、轉(zhuǎn)彎裝置的使用參數(shù)選擇
    轉(zhuǎn)向角／(°)    0~180均可實現(xiàn)
    帶寬/mm    500~1 400
    機型：    所有帶式輸送機
    轉(zhuǎn)彎次數(shù)／次    1~2
    阻力系數(shù)：    K：1.08~1.12
    外形尺寸：    如表1所示
4、轉(zhuǎn)彎裝置的使用范圍
    轉(zhuǎn)彎裝置的使用范圍很廣，可以使帶式輸送機實現(xiàn)水平轉(zhuǎn)彎、上下轉(zhuǎn)彎、組合轉(zhuǎn)彎、上下變坡運行（在上下變坡運行中可以實現(xiàn)壓帶功能，防止產(chǎn)生飄帶）。
    當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)以下情況時，可以考慮使用轉(zhuǎn)彎裝置：
    (1)在1個輸送帶運輸系統(tǒng)中，以往由于運輸巷道有彎曲而必須多臺帶式輸送機搭接運輸或必須鋪設(shè)刮板輸送機搭接實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎運輸時，最適合采用本轉(zhuǎn)彎裝置，可實現(xiàn)省工、省電、省設(shè)備、省安裝、省電控。
    (2)在掘進巷道時，使用轉(zhuǎn)彎裝置將帶式輸送機延伸到掘進頭可以代替鋪設(shè)刮板輸送機帶來的麻煩，省工、省電、省維護。
    (3)由于轉(zhuǎn)彎裝置使用后可使帶式輸送機轉(zhuǎn)彎前后共用1個機頭和1個儲帶裝置及張緊裝置，就使得機尾到轉(zhuǎn)彎處的距離可以非常短（最短可以只有3m左右），在末采中就不存在因要求帶式輸送機太短鋪不下而撤換刮板輸送機的麻煩，大大提高工作效率。
    (4)運輸系統(tǒng)中巷道出現(xiàn)斷層時，可以使用本裝置的壓帶功能，徹底避免飄帶原因造成的帶式輸送機搭接，實現(xiàn)一條帶式輸送機連續(xù)運輸。