1、CST的主要結構和工作原理
CST的主體是一個可控無級變速的減速器，與之配套的裝置有：控制離合器環形油缸的液壓伺服系統、給離合器和潤滑系統供油的液壓系統、油液冷卻系統及電控監測系統。電控監測系統由可編程序控制器和監測各種參數的傳感器組成。安裝在可控無級變速的減速器內的多片型液體黏滯離合器，是由若干個動片和靜片交叉疊合成，動片組經外齒花鍵與行星輪系的內齒圈聯接，靜片組經內齒花鍵與固定在減速箱體上的軸套聯接，離合器的離合動作由環形液壓缸操作。在美國Rockwell Automation/Dodge公司產品系列中，CST的齒輪減速器有平行軸和垂直軸2種，圖1所示為CST的平行軸式減速器結構原理。
由圖1可看出：CST的平行軸式可控無級變速減速器為二級齒輪減速器，第1級為l對斜齒輪，第2級為行星輪系。輸入軸（左側）與鼠籠式感應電動機連接，輸出軸與負載（帶式輸送機的驅動滾筒）相接。電動機起動時，多片型離合器的液壓缸上不加壓，動、靜片之間有較大的間隙。輸入軸經一級齒輪減速后，帶動行星輪系的太陽輪旋轉，由于動、靜片之間的間隙大，動片的轉動不受阻，內齒圈可自由旋轉，使得行星輪只能自轉，行星架和輸出軸不動，
可使用單臺，亦可使用多臺CST，啟動負載之前驅動電機空載啟動，而CST輸出軸并不運動。在電機達到額定的速度之后，通過控制系統使每臺CST離合器的液壓力逐漸增加來緩慢、平穩地對輸送帶進行張緊，輸送帶平穩地加速到全速，因而輸送帶受力平穩，其安全系數一般可由10降到5。
(4)可實現可控啟動和停車，每小時的起動次數無限制，二次起動的間隙，主驅動電機可以不停機，加速度在較大范圍內被調節和控制，平穩啟動提供了對減速器及負載的雙向保護，使各承載部件壽命大大提高，同時減小了對電網的影響。
(5)過載保護靈敏，控制系統的響應極快，有多種監測、保護裝置，能連續對各種參數進行有效監測和控制，可靠性高。
(6)調速范圍廣，空載條件下的穩定轉速可在10%～100%任意調節，可以滿足驗帶要求。
(7)在軟啟動和調速過程中，會出現較大的滑差，發熱量極大，傳動效率低，因此需要強制循環冷卻系統。
(8)對潤滑油的質量要求高，液壓及控制系統復雜。
4、結語
對于大型帶式輸送機，其對驅動系統要求主要體現在起、制動過程中最大限度地降低系統的慣性力，并能實現過載保護和負載平衡，將帶式輸送機的加速、停車和運行時的輸送帶張力及瞬態值減到最個。實踐已經證明，CST作為目前煤礦大型帶式輸送機先進的可控傳動系統，在滿足這些要求的同時，還實現了節能降耗、確保安全經濟運行的目標。
