0、前言
    帶式輸送機是煤礦最理想的高效連接運輸設備，它與其它運輸設備（如機車類）相比，不僅具有長距離、大運量、連續輸送等優點，而且運行可靠，易于實現自動化、集中化控制，特別是對高產高效礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。隨著我國高產高效礦井的出現，原有的帶式輸送機無論是主參數還是運行性能都己不能滿足高產高效的要求，必須向長距離、高帶速、大運量、大功率的大型化方向發展。目前國外帶式輸送機的主參數己達到：運距L=30.4Km，運量Q=37500t/h，帶速V=6～15m/s，帶寬B=4m。比國內要大得多，運行性能尤其是工作可靠性更要好得多。
1、國內礦用帶式輸送機的現狀
    八十年代末期以來，我國的煤礦用帶式輸送機也有了很大的發展，對其關鍵技術研究和新產品開發都取得了可喜的成果。輸送機產品系列不斷增多，從定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列發展到多功能、適應特種用途的各種帶式輸送機系列，如國家“七五”攻關項目——大傾角帶式輸送機成套設備、“九五”攻關項目——高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機等都填補了國內空白，開發了大傾角、長距離輸送原煤的新型帶式輸送機系列產品，并對帶式輸送機的關鍵技術及其主要元部件進行了理論研究和產品開發，應用動態分析技術和中間驅動與智能化控制等技術，研制成功了多種軟起動和制動裝置及以PLC為核心的可編程電控裝置。但與國外相比，其機型一般都偏小，特別是帶速通常均不超過4m/s，對高帶速輸送機及其動態設計與計算機監控等關鍵技術問題缺乏實踐經驗，由于帶速普遍較低，許多設計單位仍延用以往的靜態設計法，用加大輸送帶安全系數的方法來提高設計的可靠性，其結果不僅增大了設備成本，而且降低了設備運行的可靠性。此外，我國輸送機制造企業追求小而全模式，未能像國外一樣形成大規模的元部件專業生產廠或加工中心，致使元部件設計與制造水平得不到有效提高。
2、礦用帶式輸送機8種機型的現狀介紹
2.1  固定高強度帶式輸送機
    這是目前用量最多的一種機型，主要用于水平或傾角小于180的場合。國內現在鋼繩芯帶最高用到ST4000，整芯帶用到PVG3150S，高強度機械接頭要靠進口，為了降低膠帶強度，減小驅動裝置尺寸，國內外輸送機通常采用中間直線摩擦驅動和中間卸載式的驅動，并采用軟啟動技術，較好地解決了大型輸送機的起動問題。目前井下使用的輸送機的最大主參數分別為：運量Q=1000～3000t/h，運距L=1000:-5000m，帶速v=2.5:-4.5m/s，驅動總功率N=750:-2000kW。
2.2  可伸縮帶式輸送機
    該機型主要用于煤礦采煤工作面的順槽輸送原煤。美國、德國、英國等國家的一些廠商公司都可為各種生產規模的高產高效工作面提供配套的順槽用可伸縮帶式輸送機，其主參數己達到：運量Q=2000t/h，運距L=5000m，帶速v=3.5: -4m/s，驅動總功率N=2400kW。“九五”行業重點攻關課題《高產高效工作面順槽配套可伸縮帶式輸送機》，能滿足國內年產200萬噸級高產高效工作面配套，其主參數為：運量Q=1600: -2000t/h，運距L=2500m．帶速v=3.5 -4m/s，裝機總功率N=1200kW，帶寬B=1.2m，輸送傾角為Bilo。2001年完成了工業性試驗，同年10月份通過了中國煤炭工業協會的技術鑒定。02年8月份神華集團神東公司一個年產800萬噸的高產高效工作面配套了一條國產大型可伸縮輸送機，主參數為：運量Q=2500t/h，運距L=3000m，帶速v=3.5m/s，帶寬B=1400mm，輸送傾角為B< 30，功率N=3×375kW，整芯帶PVG1800S，和02年山西晉城礦務局從ACE公司引進的一臺可伸縮帶式輸送機的主參數基本一致，這標志著國產輸送機己國際先進水平。
2.3大傾角上、下運輸送機
    該機型是國家“七五”攻關項目， 90年通過了能源部技術鑒定。該機型先后獲國家計委、科委、財政部頒發的科技攻關重大成果榮譽獎，煤炭部科技進步一等獎和部推廣二等獎，到目前為止，己投入使用60多臺，在國內處于領先水平。上運已到了31。，下運也可達-25。。目前大傾角上運帶式輸送機已有系列化設計，使輸送機帶寬由800mm增加到1200mm；功率從160kw增加到1500kw：運距達到1500m以上；帶速從2m/s提高到3.15m/s；運量從300T/h提高到630T/h；原煤允許含水量從10%放寬20%。
2.4水平拐彎輸送機
    我國對水平拐彎的輸送機研究較早，并在1959年就出現了水平拐彎輸送機，但發展并不快，其主要原因是用戶對該機型認識不夠，當時國內也沒有成熟的應用實例。
    在國外，法國、前蘇聯、奧地利、德國、美國等國家都很重視水平拐彎輸送機的理論研究和試驗，水平拐彎輸送機已經在各國各行各業得到了廣泛應用。63年法國在地鐵工程中首次設計安裝了一臺水平拐彎輸送機，80年法國為某礦鋪設了一條拐彎輸送機，其主參數為：機長L=11.12km，高差H=577m，最大坡度為30%，運量Q=560t/h，用以運送鎳礦石。
    到90年代，國內試制成功了水平拐彎的轉角裝置，輸送機通過轉角裝置的轉載來改變運行方向，該機型在煤礦井下已成功應用。01年在上海地鐵工程施工中，也采用了水平拐彎輸送機，隧道長度2000m，多處拐彎，最小水平彎曲半徑為360米。經理論計算在抬高輸送機內側曲線50的情況下，帶式輸送機的最小水平彎曲半徑可達280米，小于隧道的實際最小水平彎曲半徑，可滿足正常運行要求。
2.5下運輸送機
    長距離、大運量、較大傾角的下運膠帶輸送機的使用．可較大幅度地減少采區的巷道工程量，降低基建費用和縮短施工周期，發電運行時還可向電網輸電，具有較大的經濟效益，是一種具有廣闊發展前途的節能設備。但由于帶速高，移動部分和轉動部分的慣性很大，其下滑的慣性力矩也很大，生產中經常出現打滑、滾料、飛車等事故，因此下運輸送機的關鍵是制動。目前國內外煤礦常用的制動方式有三種：①液力制動裝置。②液壓制動裝置。③盤式制動裝置。帶液壓制動系統的下運機是國家“六五”重點科技攻關項目，主要是通過在輸送機的驅動裝置中安裝液力制動系統，分兩步實現制動，即先由該系統將輸送機運行速度減慢（減速度保持在0.1～0.3m/s2的范圍內），降至額定速度的三分之一，然后由機械抱閘最終制動，當井下發生突然停電事故時，仍可實現二級制動。該系統目前能夠達到的主參數為：傾角p= -25。，運量Q=1500t/h，帶速v=3.15m/s，運距L=2000m。
2.6垂直提升輸送機
    國外從60年代末開始發展垂直提升技術，德國Trellex Flexowell公司就一直從事這種機型的研制，其產品已有5萬余臺，分布于90多個國家和地區，應用于各行各業。96年5月份，該公司成功地將料袋式垂直提升技術應用于美國紐約北部一個水庫開發的隧道豎井開采中，該料袋式輸送機的連續垂直提升高度為208m，帶速2.42m/s。
    我國由于垂直提升技術起步晚，該技術在煤礦井下應用尚屬空白。據資料報道：河北省冀縣崔家寨煤礦在330m主井的垂直提升中，設計時曾想采用德國Trellex  Flexowell公司的料袋式輸送機，最后由于技術和經濟上的原因而沒有選用。根據我國大型煤礦的情況，若要滿足主井提升需要，主參數必須滿足運量O≥1200t/h，高度H> 400m。
    01年上海地鐵施工中采用了一條垂直提升輸送機，其主參數為：額定連續輸送量Q=180:-200t/h，輸送水平距離L=8.96m，垂直提升高度H> 25m，帶速v=1.25m/s，帶寬B=lOOOmm，驅動功率N=45kW，該機于02年9月安裝調試完畢，目前正在使用中。
2.7管狀式帶式輸送機
    自七十年代以來，據不完全統計，日本國內和技術受讓國共生產帶式輸送機1000多臺，最大運量Q=3000t/h，最大機長L=3414m，最大運輸傾角a=35°42′。90年代初，國內首臺管狀帶式輸送機在淮南礦務局新莊孜礦地面使用，運輸原煤，運量Q=600t/h，運輸長度L=227.65m，總提升高度h=6.52m，帶速v=175m/min，繞過了精煤倉，有一個圓心角為40.150，曲率半徑R=115m的垂直彎曲段，它的成功運行表明：管狀帶式輸送機可以在空間任意彎曲，繞過建筑物，提高運輸高度，封閉管帶內的物料，保護環境，確實是開創了國內散狀物料運輸的新紀元。
2.8壓帶式輸送機
    壓帶式輸送機也是為增大輸送傾角而設計出的。1954年在德國就有關于壓帶式輸送機的專利。1979年美國大陸輸送機設備公司開始研制壓帶式輸送機，并于1983年研制出壓帶式大傾角帶式輸送機HAC (High-angle Conveyor)這臺樣機的運輸傾角為300: -600，最大輸送能力為2900t/h，其壓帶是通過旋轉的托輥組加載的。之后，大陸公司己生產40多臺HAC。在1991年到1994年德國的MAN TAKPR FODERTECHNIK公司研制了三臺用于卸船機的壓帶輸送機。前蘇聯和日本等國也研制了這種帶式輸送機。國內生產的壓帶式輸送機傾角可達900，物料最大塊度可達到300mm。這種輸送機由于本身結構的缺陷和經濟上的原因，目前還沒有在煤礦井下應用。