1、引  言
    可編程序控制器，簡稱PLC，是結合計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種新型工業自動控制裝置，廣泛應用于各個行業，在工業生產和程序控制及過程控制中顯示出較大優越性，是當今工業自動控制的標準設備。
    輥式破碎機因其工作可靠、維修簡單、運行成本低廉，排料粒度大小可調等特點，被廣泛應用于水泥、冶金、化工、電力、煤炭等行業對脆性和韌性的物料加工。
2、系統分析
    2.1  輥式破碎機工作原理
    輥式破碎機有兩個相向旋轉輥子，由兩臺電機分別拖動，以60轉／分的轉速旋轉。被破碎的物料經給料口落入兩輥子之間，進行擠壓破碎，成品物料自然落下。但設備在運行過程中，當遇有過硬或不可破碎物料（如：鋼板，木楔）時，往往卡在輥輪之間，容易使輥子的轉速變慢或卡住輥子使電機堵轉，甚至損壞設備。
    2.2  工藝要求
    針對輥式破碎機的特點，要求其控制系統具有手動控制、自動控制功能。手動控制主要用于設備的調試、檢修和人工清理物料的情況。要求操作簡便，可靠性高，易于維護；自動控制用于正常的工作狀態，要求能夠自動檢測輥子的轉速，軸的溫度，并能根據檢測到的各種參數，及時作出各種保護動作和聲光報警。
3、系統設計
    3.1硬件設計
    根據系統的工藝要求，控制系統設計了手動／自動控制兩套系統。手動控制設計選用普通的交流接觸器、繼電器、控制按鈕和信號燈等常規的電氣元件，系統元件少，構成簡單，維護方便，但功能簡單，只完成系統的啟、停操作；自動控制系統的設計，選用了一臺三菱公司生產的F2N系列的可編程序控制器(PI。C)作為核心控制設備，選用OMROME62P的編碼器檢測到輥子的轉速，軸溫則由普通熱電阻溫度傳感器檢測，并選用三菱公司930液晶觸摸屏為顯示單元，時時顯示設備運行過程中，軸的溫度、旋轉速度等需要監控的對象。所有與外部連接的觸點均通過中間繼電器進行二次隔離，以增強系統的可靠性。
    其硬件連接圖如下：
    1)編碼器作為檢測輥子的器件，其工作原理是：當擠壓輥旋轉一周時，與擠壓輥軸連接在一起的編碼器輸出軸亦旋轉一同，并在編碼器內部切割磁力線，產生脈沖輸出，其脈沖分辨率為20～2 7，用戶可根據自己的需要選用不同的分辨率，這里選用24。PLC的XO、Xl端作為編碼器的高速計數輸入端，編碼器的電源取自PLC的+24V。編碼器的中間軸與擠壓輥直接聯接，安裝時要注意找準中心位置。
    2) X2為系統手動／自動的轉換信號輸入，閉合為自動運行，反之手動運行。它控制柜的轉換開關，為使強電與弱電分開，中間用小型繼電器4ZJ隔開。
    3) X3、X4為自動運行方式下的啟動、停止按鈕。
    4) X5、X6、X7為保護端，接主控制回路的保護元件。
    所有輸入、輸出端與強電接觸的均用中間繼電器隔離，提高系統的安全性。
    3.2軟件設計
    1、按照系統要求，生產工藝控制流程如下：
    2、梯形圖：是通過連線把PI。C指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PI。C指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似，利用梯形圖可描述被控工藝的操作順序，是面向廣大工程技術人員的通俗化語言之一。
    系統的控制梯形圖則應為：
    其功能是實現整個系統的控制。其中，Y4為電機正轉驅動，Y5為電機反轉驅動，Y6為油泵電機驅動。