一、 螺旋擠壓式成型機
    螺旋擠壓式成型機開發應用最早，當前應用最為普遍。這類成型機運行平穩、生產連續好，主要問題一個是成型部件，尤其是螺桿磨損嚴重，使用壽命短；另一個問題是單位產品能耗高。為了解決螺桿首端承磨面磨損嚴重這一問題，現在大多采用噴焊鎢鈷合金，焊條堆焊618或碳化鎢，或是采用局部滲硼處理和振動堆焊等方法對螺桿成型部位進行強化處理。
二、活塞沖壓式成型機
    其產品是壓縮塊，成型是靠活塞的往復運動實現的。按驅動動力可以分為兩類：一類是機械驅動活塞式成型機；另一類是液壓驅動活塞武成型機。這類成型機通常不用電加熱，成型物密度稍低，容易松散，以北歐和美國生產的大型成型機為代表，如瑞典Bogma公司生產的M75型成型機，美國Hauamann公司生產的FH75/200型成型機。我國也開展了此類機型研究，如河南農業大學研制的PB-I型沖壓式成型機等。與螺旋擠壓式成型機相比，這類成型機明顯改善了成型部件磨損嚴重的問題，但由于存在較大的振動負荷，所以機器運行穩定性差，噪音較大，潤滑油污染也較嚴重。
三、壓輥式顆粒成型機
    壓輥式顆粒成型機（俗稱木屑顆粒機或者木屑制粒機）主要用于生產顆粒狀成型燃料，直徑5～12，長度12～30，也不用電加熱。該機型主要用于大型木材加工廠木屑加工或造紙廠秸稈碎屑的加工。美國在1976年前后利用飼料成型技術，開發了這種設備；日本在1983年前后從美國引進了該技術。到1987年，日本已有十幾家顆粒燃料工廠投入運行。根據壓模形狀的不同，此類成型機可分為平模成型機和環模成型機。四、生物質燃料成型技術主要存在的問題及發展前景
    生物質燃料壓縮成型技術發展到今天，已進入完善階段。但在技術的研究和應用上仍存在以下兩個問題：首先，在生物質熱壓成型和炭化過程中，都有一定量的揮發物分解出來，對生產環境造成一定的污染，危害人體健康。同時生物質能源產品價格要高于石化能源，并且人們的環保意識跟不上，在應用和推廣上將可能有較大的難度。
    但該技術的成型產品具有比重大，便于貯存和運輸，著火容易，燃燒性能好，熱效率高等優點，不僅可以直接作為農村炊事爐具、氣化爐或工業鍋爐等的良好燃料，更是取暖的優質燃料，也是化工、冶煉等行業的優質原料。它的發展不僅能緩解地球能源短缺、實現能源的持續發展，而且可以改善嚴重的生態環境問題。可以想象，在石化燃料日益短缺的今天，生物質能源前景廣闊，而生物質燃料成型技術作為生物質能利用的一種主要方式，同樣具有廣闊的市場前景。