無論是飼料加工，有機肥加工，造紙，飼料加工，加工或秸稈氣化發(fā)電，秸稈綜合利用首先要解決的問題是收獲的問題。無法提供有效的機械收集，秸稈的綜合利用將是不可能的，因為相對使用價值和經(jīng)濟價值的稻草收獲機械使用成本低，是中國迫切需要解決的問題。
發(fā)達(dá)國家，農(nóng)作物秸稈收獲機的研制
    在發(fā)達(dá)國家，農(nóng)作物秸稈收割機具有近100年的歷史，三大國際設(shè)備制造商德國克拉斯（類），美國美國CNH公司（一個在新荷蘭，美國），約翰（約翰迪爾公司的交易）。他們制造的設(shè)備齊全，配套的高性能，全機械化能實現(xiàn)秸稈收獲。
    正是由于其對農(nóng)作物秸稈機械化水平較高，然后利用發(fā)達(dá)國家?guī)缀踹_(dá)到100%（與秸稈還田秸稈部分除外），歐洲國家還出口到中東國家。
    發(fā)達(dá)國家利用秸稈收割機大多是高密度和慷慨的束或圓捆打捆機的歐洲，廣泛應(yīng)用于德國克拉斯（CRAS）公司為例，生產(chǎn)的1150型打包機，包的大小可以達(dá)到500×800×700 ~ 2400mm，200 ~ 250kg/m3，密度高的效率，方便運輸和儲存包，設(shè)備價格高。此外，結(jié)合捆扎機耙，加載設(shè)備，運輸設(shè)備。小的這3家企業(yè)生產(chǎn)捆扎機（包尺寸460×360×400 ~ 1100mm，密度約為150公斤/立方米）已不僅在發(fā)達(dá)國家銷售，對發(fā)展中國家的出口。
    在發(fā)達(dá)國家，大規(guī)模，高密度仍然是重點發(fā)展方向。
    兩個，農(nóng)作物秸稈收割機發(fā)展國內(nèi)的情況
     中國秸稈收割機大約開始于2000，克拉斯公司從德國，美國，CNH（一個在新荷蘭，美國），約翰迪爾（約翰處理）介紹了開始的小廣場，打包機，中國已經(jīng)制定了一個小的圓捆打捆機，牽引方捆機牽引，側(cè)小廣場打包機和兩個壓縮機和其他產(chǎn)品，高密度和慷慨的束和當(dāng)前國內(nèi)還是空白圓捆機。由于起步晚，加之研究經(jīng)費不足，生產(chǎn)方式落后，低，除了產(chǎn)品的性能和可靠性，與國內(nèi)設(shè)備嚴(yán)重不足的配套設(shè)備，除了收集生產(chǎn)一個小的量，和其他相關(guān)設(shè)備基本屬于空白。
     目前（2006年底）中國進(jìn)口方約2000左右，擁有大型矩形打包機，打包機進(jìn)口不足10，國內(nèi)小，約1000輛左右方草捆壓捆機。據(jù)統(tǒng)計，目前保持設(shè)備主要用于牧草捆稻草高經(jīng)濟價值，小于15%。